MANIPULATORY dodatkowe urządzenia pracujące w 3 osiach, majace 2 ramiona w postaci stałych profili.
Zastosowanie:
Odbiór detalu (zwieksza wydajność dobrych sztuk-eliminacja brakow)
Sztaplowanie w stosy (zmniejsza koszty robocizny)
Odbiór wlewka (picker)
Odcinanie wlewka
Praca z manipulatorem wydłuża cykl pracy o jeden pełny cykl.
Cykl pracy manipulatora:
-czas pracy w obrębie formy (extract) – wyformowanie
-czas pracy całkowity (overall) – czas suchego cyklu
Położenie formy uruchamia cykl pracy manipulatora. Uruchomienie zamykania formy następuje poprzez czujnik obecności wyrobu lub ramienia.
Ramię zakończone płytką aluminiową z przyssawkami-korzystając ze sprężonego powietrza
Podciśnienie wypycha wyrób z formy.
Przez zastosowanie manipulatora zyskujemy:
-wyeliminowanie pracy mięśni człowieka
-idealna powtarzalność parametrów cyklu
-gwarancja zabezpieczenia powierzchni przez porysowaniem
-zwiększenie wydajności produkcji
-wiele innych operacji w procesie produkcji
TECHNIKA ZDOBIENIA
Druk na wyrobie
- druk cyfrowy
- offset
- tłoczenia folią na gorąco
- sitodruk
- druk tamponowy
2. aplikacja na wyrobie wcześniej wykonanego nadruku
- hydrodruk
- transfer termiczny
3. aplikacja w formie wcześniej wykonanego nadruku
- IML (in mold labeling)
- IMD (in mold decoration)
Części składowe system IML:
Robot z odbiorem elemetów z boku lub z gory
Magazynek z etykietami
Oprzyrządowanie robota (koncowki ramienia) do dostarczania etykiet
Oprzyrządowanie robota do obsługi wtryskiwanych elementów
Sposób układania wyprodukowanych elementów
Urządzenie wytwarzające i usuwające ładunki elektrostatyczne
Ogrodzenie strefy pracy robota dla zapewnienia bezpieczeństwa.
Zalety IML:
- nakładanie etykiet już w trakcie wtrysku tworzywa
- nie wymaga kleju, łatwy recykling – ten sam materiał opakowania i etykiety
- dokładnie i precyzyjnie umieszczany we wskazane miejsce formy
- trwałe
- higiena i sterylność przy wytwarzaniu
Wykorzystuje elektrostatyczność
SITODRUK
Na siatce poliestrowej o oczkach 100-200um nakładamy światłoutwardzalną żywicę. Druk powstaje w miejscach zasłoniętych żywicą. Po nałożeniu żywicy i arkusza przepuszczalnego promienia UV utwardzamy żywicę.
Rakler –nakłada farbę
Aplikator-dozuje krople farby
Stacje półautomatyczne lub w pełni zautomatyzowane.
Magazynek-> orientacja detalu poprzez czujnik-> detal wędruje na rolki->dysza z końcówką gumową wtykana w otwór detalu i napełnia powietrzem, co usztywnia detal aby rakler go nie zgniótł.->aktywacja palnikiem->nałożenie farby za pomocą raklera-> utwardzenie farby promieniem UV
Przygotowanie powierzchni:
PS i ABS mają napięnie powierzchniowe wyższe od napiecia farby dlatego farba łatwo się rozpływa.
Reszta tworzyw sztucznych wymaga aktywacji płomieniowej lub wyładowaniami koronowymi.
Aktywacja:
Obrót detalu na stole, chwilowa aktywacja za pomocą palnika. Nie można dopuścić do przetopienia tworzywa. Dodatkowo usuwamy ewentualne cząstki wilgoci.
PODAJNIKI PODCIŚNIENIOWE
Montujemy na maszynie na lej zasypowy lub zamiast jego.
Posiada czujniki napełnienia i daje znać jak długo można podawać.
Silnik elektryczny uruchamia wentylator, ten rusza napęd dmuchowy, wytwarza się podciśnienie przekazywane wężem i następuje pobranie tworzywa.
Posiadające silnik elektryczny są samobieżne i nie potrzebują dodatkowo sprężonego powietrza-same je uruchamiają przez rozruch wentylatora w celu zasysania.
Wady: generują dużo ciepła, hałasu i spore drgania przy uruchamianiu.
Podajniki ze sprężonym powietrzem mają zawory pneumatyczne, dobry kompresor o przesyłce 200l powietrza/min i ciśnienie 5-6Barów. Nie maja silnika.
Zalety: ciche, nie emitują az tylu drgań
Podajnik może dodatkowo podsuszać materiał.
Nie nadają się dla proszków-> zatykają otwory filtrów. Powoduje to korek powietrzny. Nadają się dla granulatów, przemiału.
Może pracować na stacji mieszającej.
Na wydajność podajnika wpływa:
- moc silnika
- długość i średnica węża !!!!!
- wysokość podniesienia materiału
- rodzaj materiału
Łatwy w obsłudze i czyszczeniu- jest to dobre przy zmianie materiału lub technologii
DOZOWNIKI SUROWCÓW
Równomierność dozowania ma uwarunkowania materiałowe i ekonomiczne.
Dozowanie: objętościowe i grawimetryczne
Podajnik -> dozownik -> maszyna
Material-przemiał wprowadza się przez dozownik- z wysoką dokładnością.
Oryginał+przemiał –żeby nie był zbyt kruchy, dodajemy 5-20% przemiału w zależności od produktu. Zawartość musi być stała i możliwie jak najwieksza (przemiał jest tani)
Dozowniki najczęściej podają barwniki, porofory, wypełniacze, zmiękczacze i inne środki pomocnicze.
Dozowanie objętościowe
Wydzielanie porcji modyfikatora, recyklatu, barwnika i wprowadzenie do maszyny. Bazują na stałej objętości części nazywanej ślimakiem – stałe zapełnienie zwoju ślimaka- stały skok i stała objętość zwoju.
Mała dokładność. Miernikiem dozy jest prędkość obrotowa.
Montowane pod lejem. W zależności od wydajności maszyny, steruje ilością obrotów ślimaka (silnikiem krokowym) czyli ilością np. barwnika. Komora wysypu powinna być izolowana i pulsacyjnie podawany granulat aby było równomiernie. Może być zamontowany mikser dla lepszego, równomiernego dozowania.
Kalibracja- jest potrzebna. Przy jakiej prędkości ruchu ślimaka, ile dozujemy.
Ilość modyfikatora decyduje o stabilizacji właściwości wyrobu, jakości, wyglądzie, wytrzymałości itd.
Nie rozpoznaje zmiany ciężaru nasypowego, kształtu, wielkości, płynności.
Dozowanie grawimetryczne:
Stosowane w celu osiągniecia wielkości dozy dokładnie odpowiadajacej wartości zadanej. Pomiar w funkcji masy, dlatego wahania gęstości nasypowej, kształtu i sypkości materiału nie mają negatywnego wpływu na wynik dozowania.
Dokładność pow 99%
Nie musimy kalibrować (wykonuje autokalibracji). Niewrażliwy na zmiany cech surowca.
Określa (zapamiętuje) dokładną recepturę, ilość masy wszystkich komponentów. Możliwość kompensacji błędu w kolejnych naważeniach. Monitorujemy zużycie surowców, ustalanie receptur.
Przesuwamy materiał za pomocą ślimaka-> mechanizm uchyly, grawitacyjnie opada na wagę tensometryczną a następnie do mieszalnika, zbiornika pośredniego.
Kompensacja-poprawa po poprzednim złym dozowaniu. np. jak przeważył, to oblicza to na czas i np. zamiast 6sek nasypu, dokonuje 2sek nasypu.
Błąd jaki może wystąpić- za długi czas otwarcia zaworu, długość pracy ślimaka.
Im mniejsze porcje tym łatwiej wyeliminować błąd. Lepiej podzielić na 2-3 naważki do mieszalnika, niż 1 duża naważka.
Funkcje sterownika:
- ustawianie wartości procentowych barwnika w procesie wtrysku lub wytłaczania.
Tryb pracy z wytłaczarka:
- w funkcji prędkości obrotowej ślimaka maszyny
- prędkość dozowania ustawiana ręcznie z sygnałem pozwolenia na rozpoczęcie pracy wysyłanym z maszyny
Tryb pracy z wtryskarka:
- automatyczna synchronizacja czasu dozowania z czasem plastyfikacji
- prędkość dozowania ustawiana automatycznie na podstawie podanego czasu plastyfikacji
- prędkość i czas dozowania ustawiana recznie