Ćw. nr: 13
Zagadnienia do samodzielnego opracowania.
Pęd definiujemy jako iloczyn masy i prędkości ciała
Pęd jest wielkością wektorową.
Kierunek i zwrot wektora pędu jest taki sam jak kierunek i zwrot wektora prędkości.
Jednostką pędu w układzie SI jest: kilogram razy metr na sekundę.
$$\left\lbrack p \right\rbrack = kg\frac{m}{s}$$
Zasada zachowania pędu - w odosobnionym układzie ciał całkowity pęd układu pozostaje stały. Zasada ta wynika z uogólnionej postaci II zasady dynamiki Newtona, wyraża ją wzór:
mv = m1v1 + m2v2 + m3v3 + … + mnvn = const
gdzie: m – masa całego układu,
v – prędkość całego układu,
m1 , m2 , m3 , …, mn – masy poszczególnych ciał,
v1 , v2 , v3 , …, vn – prędkości poszczególnych ciał.
Zasada zachowania pędu obowiązuje na przykład przy zderzeniach sprężystych i niesprężystych.
Zderzenia doskonale sprężyste – w ich wyniku ciała nie odkształcają się wzajemnie, a ich energia mechaniczna przed zderzeniem i po zderzeniu pozostaje stała.
Zderzenia doskonale niesprężyste – w ich wyniku ciała odkształcają się, a część energii mechanicznej zmienia się w chwili zderzenia w energię wewnętrzną. W tym rodzaju zdarzeń nie jest spełniona zasada zachowania energii mechanicznej.
Szczególnym przypadkiem zderzeń są zderzenia centralne, czyli takie, w których wektory prędkości zderzających się ciał leżą, zarówno przed zderzeniem, jak i po zderzeniu, na jednej prostej.
Energia - skalarna wielkość fizyczna charakteryzująca stan układu fizycznego, wszelkiego rodzaju procesy i oddziaływania w przyrodzie. Jest miarą zdolności układów do wykonania pracy. Rozróżnia się różne rodzaje energii w zależności od występujących procesów fizycznych, a mianowicie: mechaniczną, elektromagnetyczną, grawitacyjną, jądrową, cieplną, chemiczną itd. Jednostką w układzie SI jest dżul (J). Energia potencjalna to energia zmagazynowana w ciele lub układzie wskutek jego położenia (np. w polu grawitacyjnym), kształtu lub stanu. Energia kinetyczna jest energią ruchu, która dla ciała o masie m poruszającego się z prędkością v równa się Ek =$\frac{mv^{2}}{2}$.
Zasada zachowania energii - w układzie izolowanym suma składników wszystkich rodzajów energii całości (suma energii wszystkich jego części) układu jest stała (nie zmienia się w czasie).
Emech = Ep + Ek
Tabele pomiarowe oraz obliczenia
Tabela pomiarów dla zderzeń sprężystych.
l | |||||||||||||||||||||||||||
[ º ] | [ º ] | [ º ] | [ º ] | [ º ] | [ º ] | [ º ] | [ m ] | ||||||||||||||||||||
13 |
|
12,275 | 0,1 |
|
10,8 | 0,1 | 0,45 |
Obliczenia:
m'1 = m1+mw
m'1 = 0,1479 + 0,01728
m'1 = 0,165 kg
Ep = m′1gl[1 − cos(α)]
$$E_{p} = 0,165kg \cdot 9,81\frac{m}{s^{2}} \cdot 0,45m \cdot \lbrack 1 - \cos(13^{})\rbrack$$
Ep = 0, 00892J
Błędy pomiarowe:
masy pierwszej kuli: Δm1 = 0, 0001kg
masy wieszaczka – przyjmuję, że nie zawiera ona błędu, ponieważ była podana w materiale pomocniczym: Δm′1 = 0, 0001kg
długości nici: Δl = 0, 001m
kąta – jest on równy 0,1o: Δα = 0, 1 = 0, 001745rad
przyspieszenia ziemskiego – przyjmuję, że nie zawiera ono błędu, ponieważ używam przybliżonej wartości przyjętej przez 3 Generalną Konferencję Miar i Wag
energii potencjalnej początkowej:
$$\Delta E_{p} = \left. \mid\frac{\delta(m'_{1}gl(1 - \cos\alpha))}{\text{δm}'_{1}} \right.\mid\text{Δm}'_{1} + \left. \mid\frac{\delta(m'_{1}gl(1 - \cos\alpha))}{\text{δl}} \right.\mid\Delta l + \left. \mid\frac{\delta(m'_{1}gl(1 - \cos\alpha))}{\text{δα}} \right.\mid\text{Δα}$$
ΔEp = ∣gl(1−cosα) ∣ Δm′1 + ∣gm′1(1−cosα) ∣ Δl + ∣m′1gl(1−cosα) ∣ Δα
ΔEp = 0, 00001072J + 0, 00002765J + 0, 00023011J
ΔEp≈ 0, 00027J
Ep = (0, 00892 ± 0, 00027)J
m'2 = m2+mw
m'2 = 0,1479 + 0,01728
m'2 = 0,165 kg
Ek = m′2gl(1 − cosα2)
lp. | α2[°] | Ek [J] |
1 | 11 | 0,005692 |
2 | 11,5 | 0,006455 |
3 | 11 | 0,007218 |
4 | 10,5 | 0,007218 |
5 | 10,5 | 0,005692 |
6 | 10,25 | 0,00804 |
7 | 11 | 0,007218 |
8 | 10,75 | 0,007218 |
9 | 10,5 | 0,00804 |
10 | 11 | 0,008568 |
Ekśr | 0,007074 |
$$S_{\overset{\bar{}}{\text{Ek}}} = \sqrt{\frac{1}{n(n - 1)}\sum_{i = 1}^{10}{(E_{k} - E_{ksr})}^{2}}$$
lp. | α2[°] | Ek [J] | Ek – Ekśr [J] | (Ek – Ekśr)2 [J2] |
1 | 11 | 0,005692 | -0,00138 | 1,91·10−6 |
2 | 11,5 | 0,006455 | -0,00062 | 3,83·10−7 |
3 | 11 | 0,007218 | 0,000144 | 2,07·10−8 |
4 | 10,5 | 0,007218 | 0,000144 | 2,07·10−8 |
5 | 10,5 | 0,005692 | -0,00138 | 1,91·10−6 |
6 | 10,25 | 0,00804 | 0,000966 | 9,32·10−7 |
7 | 11 | 0,007218 | 0,000144 | 2,07·10−8 |
8 | 10,75 | 0,007218 | 0,000144 | 2,07·10−8 |
9 | 10,5 | 0,00804 | 0,000966 | 9,32·10−7 |
10 | 11 | 0,008568 | 0,001494 | 2,23·10−6 |
Ekśr | 0,007074 | SUMA | 8,76·10−6 |
$$S_{\overset{\bar{}}{\text{Ek}}} = \sqrt{\frac{8,76 10^{- 6}}{10(10 - 1)}J^{2}} = 0,000312\ J$$
$$S_{\overset{\bar{}}{\text{Ek}}} = 0,000312\ J$$
Zastosuję teraz współczynnik Studenta-Fishera, przyjmując za poziom ufności 0,95, który dla 10 prób wynosi tnα = 2, 3
$$\Delta E_{k} = t_{\text{nα}} \cdot S_{\overset{\bar{}}{\text{Ek}}}$$
ΔEk = 2, 3 ⋅ 0, 000312 J
ΔEk ≈ 0, 0007
Ek = (0, 0071 ± 0, 0007)J
Podczas opadania kulki 1 następuje zmiana energii potencjalnej w energię kinetyczną. Korzystając z tego, obliczę prędkość kulki 1.
$$m'_{1}gh = \frac{m'_{1}v_{1}}{2}$$
$$m'_{1}gh = \frac{m'_{1}v_{1}}{2}$$
$$v_{1} = \sqrt{2gh}$$
$$v_{1} = \sqrt{2gl(1 - \cos\alpha)}$$
$$v_{1} = \sqrt{2 \cdot 9,81\frac{m}{s^{2}}0,45m(1 - {cos13}^{})}$$
$$v_{1} = 0,374\frac{m}{s}$$
$$\Delta v_{1} = \left. \mid\frac{\delta\sqrt{2gl(1 - \cos\alpha)}}{\text{δl}} \right.\mid\Delta l + \left. \mid\frac{\delta\sqrt{2gl(1 - \cos\alpha)}}{\text{δα}} \right.\mid\text{Δα}$$
$$\Delta v_{1} = \left. \mid\frac{\delta 2g(1 - \cos\alpha)}{2\sqrt{2gl(1 - \cos\alpha)}} \right.\mid\Delta l + \left. \mid\frac{2glsin\alpha}{2\sqrt{2gl(1 - \cos\alpha)}} \right.\mid\text{Δα}$$
$$\Delta v_{1} = 0,000463003\frac{m}{s} + 0,003843521\frac{m}{s}$$
$$\Delta v_{1} \approx 0,0043\frac{m}{s}$$
$$v_{1} = (0,374 \pm 0,0043)\frac{m}{s}$$
Pęd początkowy:
pp = m′1v1
$p_{p} = 0,165kg \cdot 0,4630\frac{m}{s}$
$p_{p} = 0,058801\frac{\text{kg} m}{s}$
$$\frac{\Delta p_{p}}{p_{p}} = \frac{\text{Δm}'_{1}}{m'1} + \frac{\Delta v_{1}}{v_{1}}$$
$$\Delta p_{p} = p_{p}(\frac{\text{Δm}'_{1}}{m'1} + \frac{\Delta v_{1}}{v_{1}})$$
$$\Delta p_{p} = 0,0569018\frac{\text{kg} m}{s} \cdot \left( \frac{0,0001\text{kg}}{0,165\text{kg}} + \frac{0,0043\frac{m}{s}}{0,4630\frac{m}{s}} \right)$$
$$\Delta p_{p} = 0,0569018\frac{\text{kg} m}{s} \cdot (0,0007753140 + 0,0092872570)$$
$$\Delta p_{p} \approx 0,00057\frac{\text{kg} m}{s}$$
$$p_{p} = (0,05880 \pm 0,00057)\frac{\text{kg} m}{s}$$
masa kuli 2 m'2 = m2 + mw = 0,165 kg
$$v_{2} = \sqrt{2gl(1 - \cos\alpha_{2})}$$
lp. | α2[°] | v$\left\lbrack \frac{m}{s} \right\rbrack$ | pk $\left\lbrack \frac{\text{kgm}}{s} \right\rbrack$ |
1 | 11 | 0,262984 | 0,004594 |
2 | 11,5 | 0,28161 | 0,004694 |
3 | 11 | 0,266467 | 0,00895 |
4 | 10,5 | 0,295979 | 0,005194 |
5 | 10,5 | 0,262984 | 0,004594 |
6 | 10,25 | 0,288084 | 0,008572 |
7 | 11 | 0,273301 | 0,00808 |
8 | 10,75 | 0,288084 | 0,006198 |
9 | 10,5 | 0,269906 | 0,010886 |
10 | 11 | 0,311167 | 0,007097 |
pkśr | 0,006485 |
$$S_{\overset{\bar{}}{p_{k}}} = \sqrt{\frac{1}{n(n - 1)}\sum_{i = 1}^{n}{(p_{k} - p_{ksr})}^{2}}$$
lp. | α[°] | pk $\left\lbrack \frac{\text{kgm}}{s} \right\rbrack$ | pk - pkśr $\left\lbrack \frac{\text{kgm}}{s} \right\rbrack$ | (pk - pkśr)2 $\left\lbrack \frac{\text{kg}^{2}m^{2}}{s^{2}} \right\rbrack$ |
1 | 12 | 0,038067 | -0,004298 | 0,000018 |
2 | 13 | 0,040537 | 0,007184 | 0,000052 |
3 | 12,5 | 0,042866 | -0,003142 | 0,000010 |
4 | 11,75 | 0,042866 | -0,004298 | 0,000018 |
5 | 12 | 0,038067 | -0,000845 | 0,000071 |
6 | 12 | 0,04524 | 0,007184 | 0,000052 |
7 | 12,5 | 0,042866 | -0,004298 | 0,000018 |
8 | 12 | 0,042866 | -0,001532 | 0,000002 |
9 | 12,5 | 0,04524 | -0,003142 | 0,000010 |
10 | 12,5 | 0,046702 | 0,007184 | 0,000052 |
pkśr | 0,04235 | SUMA: | 0,000303 |
$$S_{\overset{\bar{}}{p_{k}}} = \sqrt{\frac{0,000303}{90}\left( \frac{\text{kg} m}{s} \right)^{2}}$$
$$S_{\overset{\bar{}}{p_{k}}} = 0,001835\frac{\text{kg} m}{s}$$
Stosując metodę Studenta-Fishera, zakładając poziom ufności równy 0,95, obliczam błąd:
$$\Delta p_{k} = t_{\text{nα}} \cdot S_{\overset{\bar{}}{p_{k}}}$$
$$\Delta p_{k} = 2,3 \cdot 0,001835\frac{\text{kg} m}{s}$$
$$\Delta p_{k} \approx 0,0042\frac{\text{kg} m}{s}$$
pk = (0,0423$\pm 0,0042)\frac{\text{kg} m}{s}$
Tabela pomiarów dla zderzeń niesprężystych.
l | ||||||||||||||
[ º ] | [ º ] | [ º ] | [ º ] | [ m ] | ||||||||||
13 |
|
6,275 | 0,1 | 0,45 |
Przy obliczeniach dla zderzeń niesprężystych skorzystam z wyliczonych wcześniej wartości dla energii i pędu początkowego dla kuli1 o masie m'1.
Ep = 0, 013857J
$$p_{p} = 0,005690\frac{\text{kgm}}{s}$$
Obliczam teraz energię potencjalną końcową układu dwóch kul: kula1 + kula2, o masie całkowitej mc=m'1 + m'2 = 0,25126 kg, korzystając ze wzoru:
Ek = m′2gl(1 − cosα′)
lp | α'[°] | Ek [J] |
1 | 6,5 | 0,005547 |
2 | 6,25 | 0,005547 |
3 | 6,5 | 0,004944 |
4 | 6,25 | 0,005186 |
5 | 6 | 0,005547 |
6 | 6,25 | 0,005547 |
7 | 6 | 0,005547 |
8 | 6,25 | 0,004944 |
9 | 6,5 | 0,005547 |
10 | 6,25 | 0,005547 |
Ekśr | 0,0058 |
$$S_{\overset{\bar{}}{E_{k}}} = \sqrt{\frac{1}{n(n - 1)}\sum_{i = 1}^{n}{(E_{k} - E_{ksr})}^{2}}$$
$$S_{\overset{\bar{}}{E_{k}}} = \sqrt{\frac{0,0058}{90}J^{2}}$$
$$S_{\overset{\bar{}}{E_{k}}} = 0,0080277$$
Stosując współczynnik Studenta-Fishera, przyjmując poziom ufności 0,95m który dla 10 prób wynosi tnα = 2, 3, obliczam błąd:
$$\Delta E_{k} = t_{\text{nα}} \cdot S_{\overset{\bar{}}{E_{k}}}$$
ΔEk ≈ 0, 0, 02J
Ek = (0, 0058 ± 0, 0002)J
Pęd kul:
$$v_{2} = \sqrt{2gl(1 - \cos\alpha')}$$
lp. | α'[°] | v$\left\lbrack \frac{m}{s} \right\rbrack$ | pk $\left\lbrack \frac{\text{kgm}}{s} \right\rbrack$ |
1 | 6,5 | 0,262984 | 0,05387 |
2 | 6,25 | 0,28161 | 0,05387 |
3 | 6,5 | 0,266467 | 0,050858 |
4 | 6,25 | 0,295979 | 0,052084 |
5 | 6 | 0,262984 | 0,05387 |
6 | 6,25 | 0,288084 | 0,05387 |
7 | 6 | 0,273301 | 0,05387 |
8 | 6,25 | 0,288084 | 0,050858 |
9 | 6,5 | 0,269906 | 0,05387 |
10 | 6,25 | 0,311167 | 0,05387 |
pkśr | 0,05751 |
Obliczam błąd pomiarowy ze wzoru:
$$S_{\overset{\bar{}}{p_{k}}} = \sqrt{\frac{1}{n(n - 1)}\sum_{i = 1}^{n}{(p_{k} - p_{ksr})}}$$
lp. | α'[°] | pk $\left\lbrack \frac{\text{kgm}}{s} \right\rbrack$ | pk – pkśr $\left\lbrack \frac{\text{kgm}}{s} \right\rbrack$ | (pk – pkśr) 2$\left\lbrack \frac{\text{kgm}}{s} \right\rbrack^{2}$ |
1 | 6,5 | 0,05387 | -0,00622 | 3,86672·10−5 |
2 | 6,25 | 0,05387 | -0,00622 | 3,86672·10−5 |
3 | 6,5 | 0,050858 | -0,00321 | 1,02808·10−5 |
4 | 6,25 | 0,052084 | -0,00443 | 1,9643·10−5 |
5 | 6 | 0,05387 | -0,00622 | 3,86672·10−5 |
6 | 6,25 | 0,05387 | -0,00622 | 3,86672·10−5 |
7 | 6 | 0,05387 | -0,00622 | 3,86672·10−5 |
8 | 6,25 | 0,050858 | -0,00321 | 1,02808·10−5 |
9 | 6,5 | 0,05387 | -0,00622 | 3,86672·10−5 |
10 | 6,25 | 0,05387 | -0,00622 | 3,86672·10−5 |
pkśr | 0,05751 | SUMA: | 3,21155·10−5 |
$$S_{\overset{\bar{}}{p_{k}}} = \sqrt{\frac{0,000321155}{90}\left( \frac{\text{kgm}}{s} \right)^{2}}$$
$$S_{\overset{\bar{}}{p_{k}}} = 0,0018890\frac{\text{kgm}}{s}$$
Stosując współczynnik Studenta-Fishera, przyjmując poziom ufności 0,95m który dla 10 prób wynosi tnα = 2, 3, obliczam błąd:
$$\Delta p_{k} = t_{\text{nα}} \cdot S_{\overset{\bar{}}{p_{k}}}$$
$$\Delta p_{k} \approx 0,004\frac{\text{kgm}}{s}$$
Stąd mogę określić wartość pędu końcowego:
pk = (0,057$\pm 0,004)\frac{\text{kgm}}{s}$
Zestawienie wyników obliczeń.
Zadanie | Ep ± u(Ep) | Ek ± u(Ek) | pp ± u(pp) | pk ± u(pk) |
- | [J] | [J] | [kg·m/s] | [kg·m/s] |
Zderzenia sprężyste | 0, 00892 ± 0, 00027 |
0, 0071 ± 0, 0007 |
0, 05880 ± 0, 0006 |
0,0423±0, 005 |
Zderzenia niesprężyste | 0, 00892 ± 0, 00027 |
0, 0058 ± 0, 0002 |
0, 05880 ± 0, 0006 |
0,057±0, 004 |
Wnioski
Wartości pędu i energii początkowej i końcowej przy zderzeniach sprężystych mają bardzo podobne wartości, mieszczących się w granicach błędów pomiarowych. Pomimo wielu czynników wpływających na wynik, można stwierdzić, że energia została zachowana. Inną sytuację mamy przy zderzeniach niesprężystych, gdzie część energii zamienia się na energię cieplną lub odkształcenia, przez co pomiędzy energią początkową końcową występują pewne różnice.