Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest określenie masowego momentu bezwładności korbowodu metodą doświadczalną. Moment bezwładności określa się względem osi równoległej do osi otworów, która przechodzi przez środek masy.
Przebieg ćwiczenia:
Schemat stanowiska pomiarowego:
Korbowód zawieszony jest na pionowych podporach połączonych pryzmą. Pryzmę można odłączać od konstrukcji przyrządu pomiarowego, co pozwala na zawieszenie badanego korbowodu i dokonanie pomiaru w punktach zawieszenia A i B. Cała konstrukcja tworzy wahadło fizyczne.
Parametry korbowodu:
Wyniki pomiarów
lp. | tA | tB | l | m |
---|---|---|---|---|
[s] | [s] | [m] | [kg] | |
1 | 43,80 | 39,20 | 0,2290 | 1,361 |
2 | 44,40 | 39,00 | 0,2291 | 1,360 |
3 | 44,20 | 39,20 | 0,2291 | 1,362 |
średnia | 44,13 | 39,13 | 0,229 | 1,361 |
Obliczenie średniego czasu 50 wahnięć korbowodu zawieszonego w punkcie A oraz B, średniej masy oraz średniej długości korbowodu:
$$t_{A} = \frac{43,8 + 44,40 + 44,20}{3} = 44,13s$$
$$t_{B} = \frac{39,2 + 39 + 39,2}{3} = 39,13s$$
$$m = \frac{1,361 + 1,360 + 1,362}{3} = 1,361kg$$
$$l = \frac{0,2290 + 0,2291 + 0,2291}{3} = 0,229m$$
Obliczenie okresu drgań:
$$T_{A} = \frac{t_{A}}{50} = \frac{44,13}{50} = 0,8826s$$
$$T_{B} = \frac{t_{B}}{50} = \frac{39,13}{50} = 0,7826s$$
Obliczenie odległości „a” pomiędzy osiami przechodzącymi przez środek masy i punkt zawieszenia:
Dla zawieszenia w pkt. A
$$a = \frac{gT_{B}^{2} - 4\pi^{2}l}{g\left( T_{A}^{2} + T_{B}^{2} \right) - 8\pi^{2}l}l = \frac{9,81 \bullet {0,7826}^{2} - 4\pi^{2} \bullet 0,229}{9,81 \bullet \left( {0,8826}^{2} + {0,7826}^{2} \right) - 8\pi^{2} \bullet 0,229} \bullet 0,229 = 0,16m$$
Dla zawieszenia w pkt. B
l − a = 0, 229 − 0, 160 = 0, 069m
Obliczenie momentu przy pomocy twierdzenia Steinera (przyjmując punkt A oraz B).
Wcześniej obliczamy momentu bezwładności korbowodu podwieszonego w punkcie A, a następnie B, względem osi zawieszenia:
2.7 Analiza błędów:
Dla obu przypadków (pkt. A i B)
Wyniki obliczeń:
tA = 44,13 s | tB = 39,13 s | a = 0,16m | IA = 0,042kg*m2 | IB = 0,014 kg*m2 | |
---|---|---|---|---|---|
TA = 0,8826s | ∆TA =0,004 s | ||||
TB = 0,7826s | ∆TB =0,004 s | ISA = ISB =0,0072 kg*m2 | |||
l = 0,229 m | ∆l = 0,00005 m | ∆IS = 0,000169 | |||
m = 1,361kg | ∆m = 0,001 kg | = 2,73 % |
Wnioski:
Dzięki precyzyjnemu pomiarowi 50 wahnięć wahadła, otrzymaliśmy identyczny moment w przypadku zawieszenia korbowodu w punkcie A jak i B. Z tego wynika bardzo mały błąd bezwzględny i względny. W pomiarze trzeba było zwrócić szczególną uwagę, by otwory korbowodu były prostopadłe do pryzmy. Ewentualne błędy wynikają prawdopodobnie brakiem zachowania tego warunku.