17. Opisz w punktach, na przykładzie pakietu TwinCAT, proces

konfigurowania i programowania sterowników PLC/PAC zgodny

z normą IEC 61131-3.

Określenie parametrów połączenia, wybór typu projektu odpowiadającego

sterownikowi, wybór połączenia służącego do komunikacji z urządzeniem

, wykrywanie urządzeń połączonych ze sterownikiem, aktualizacja sterownika

za pomocą przycisku Activate configuration,

18. Wymień podstawowe elementy pakietu TwinCAT wykorzystywane do

konfigurowania i programowania sterowników PLC/PAC oraz scharakteryzuj

ich funkcje.

TwinCAT System - kompletny system automatyki dla komputerów PC bazujący

na systemie

ADS, zmieniajacy komputer PC w kontroler czasu rzeczywistego,

TwinCAT System Manager - centralne narzedzie konfiguracyjne i organizujące

TwinCAT

System

TwinCAT CP - tworzy połaczenie pomiedzy programami systemu

Windows a funkcjami panelu

kontrolnego

TwinCAT I/O - sterowanie w trybie rzeczywistym wejsciami i

wyjsciami z poziomu systemu

TwinCAT PLC – tworzenie programów

TwinCAT NC PTP – sterowanie osiami w trybie point-to-point

z pominieciem modułów

pozycjonujacych i kontrolerów NC

TwinCAT NC I – system NC do interpolacji toru ruchu

TwinCAT CNC – interpolacja osiowa w wiecej niż 3 kierunkach

37. Opisz zasadę działania bloku detektora zbocza narastającego.

Wyjście Q utrzymuje wartość TRUE pomiędzy dwoma kolejnymi wywołaniam

i bloku w sytuacji, gdy nastąpiła zmiana wartości wejścia CLK z FALSE na TRUE.

W przeciwnym wypadku Q utrzymuje wartość FALSE. Dla trzech kolejnych wywołań bloku,

gdy pomiędzy

dwoma pierwszymi wywołaniami nastąpiła odpowiednia zmiana CLK, wyjście Q

utrzymuje wartość TRUE pomiędzy drugim i trzecim wywołaniem bloku.

38. Opisz zasadę działania bloku detektora zbocza opadającego.

Wyjście Q utrzymuje wartość TRUE pomiędzy dwoma kolejnymi wywołaniami

bloku w sytuacji, gdy nastąpiła zmiana wartości wejścia CLK z TRUE na FALSE.

W przeciwnym wypadku Q utrzymuje wartość FALSE. Dla trzech kolejnych

wywołań bloku, gdy pomiędzy

dwoma pierwszymi wywołaniami nastąpiła odpowiednia zmiana CLK, wyjście

Q utrzymuje wartość TRUE pomiędzy drugim i trzecim wywołaniem bloku.

39. Opisz zasadę działania czasomierza załączającego TON.

Realizuje funkcje przekaźnika czasowego, który załącza wyjście Q z

opóźnieniem w stosunku do wejścia IN. Opóźnienie to jest określone

przez wartość podaną na wejście PT. Wyjście Q pozostaje w stanie boolowskiej 1,

dopóki wejście IN nie przyjmie wartości 0.

46. Opisz zasadę działania, w języku LD, styku normalnie otwartego i normalnie

zamkniętego – narysuj symbole graficzne reprezentujące te elementy.

Styk normalnie o0twarty – stan połączenia z lewej strony styku jest przenoszony na

prawdą stronę, jeżeli skojarzona zmienne boolowska ma wartość 1, w przeciwnym

razie prawie połączenie jest w stanie OFF

Styk normalnie zamknięty – stan połączenia z lewej strony styku jest przenoszony na

prawą stronę, jeżeli skojarzona zmienne boolowska ma wartość 0, w przeciwnym

razie prawe połączenie jest w stanie OFF.

47. Opisz zasadę działania, w języku LD, cewki zwykłej i zwykłej negującej

– narysuj symbole graficzne reprezentujące te elementy

.

Cewka – stan połączenia z lewej strony cewki jest przenoszony na prawą

stronę i zapamiętywany w skojarzonej zmiennej boolowskiej

Cewka negująca – stan połączenia z lewej strony cewki jest przenoszony

na prawą stronę, a jego odwrotność jest zapamiętywana w skojarzonej zmiennej boolowskiej.