SPOSOBY OPISU RUCHU: Wektorowy-podajemy wektor położenia r zależny od czasu t r=r(t). Skalarany-podajemy współrzędne poruszającego się punktu x=x(t) y=y(t) z=z(t). Naturalny-podajemy równanie trajketorii punktu przez wyeliminowanie z równań ruchu prametru czasu t oraz sposobu poruszania się tego punktu po trajektorii F1=(x,y,z) F2=(x,y,z). Podział ruchów punktu materialnego: Ze względu na przyśpieszenie normalne an: ruch prostoliniowy, jeżali an=0, ruch krzywoliniowy jeśli an/o. Ze względu na as i przyśpieszenie styczne: ruch jednostajny, jeżeli as=0, ruch jednostajny zmienny, jeżeli as=const, ruch jednostajnie niejednostajny, jeżali as=as(t). KINEMATYKA BRYŁY MATERIALNEJ:

Ruch postępowy Translacja lub przesunięcie proste (jeżeli trajektorie ruchu są liniami prostymi) Ruch obrotowy

1.Prędkość kontowa w(omega) wektor związany z osią obrotu mający kierunek osi i zwrot zgodny z regułą śruby prawoskrętnej w=ro –moduł wektora prędkoście dro/dt.

2.Przyśpieszenie kontowe E (epsylon), wektor związany z osią obrotu mający kierunek pokrywający się z osią, zwrot zgodny z prędkością gdy obrót jest przyśpieszony, a zwrot przeciwny gdy obrót jest opóźniony.

RUCH PŁASKI BRYŁY: ruch podczas którego wszystkie punkty ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej nieruchomej płaszczyzny zwanej kierującą. Ruch płaski jest superpozycją (założeniem) ruchów: postępowego dowolnie wybranego, obrotowego. RUCH CHWILOWY: dowolne łuki torów rzeczywistych i łuki kołowe dązyć będą do tej samej granicy. Symetralne AAprim i Bbprim przechodzą w normalne do torów. Jest to ruch w nieskończenie krótkim czasie i jest obrotem chwilowym dookoła punktu s. Linia powstała z kolejnych położeń geometrycznych środka obrotu chwilowego nazywamy CENTROIDĄ STAŁĄ. Osiowe momenty bezwładności: są miarą rozproszenia pola względem osi są zawsze dodatnie. Centralne momenty bezwładności: Liczone wzgl. układu centralnego. Moment dewiacji: Ośrodkowy moment bezwładności jest miarą asymetrii pola figury względem przyjętego układu osi. Moment dewiacji jest różny zeru jeżeli chociaż jedna z osi względnych które zostały wyznaczone pokrywa się z osią symetrii figury. Biedunowy moment bezwładności: Jest miarą rozproszenia pola figury wokół początku współrzędnych.