Ilo skalar- il 2 wekt kt wynik skalar AoB=|a||b|cos
długość wektora * rzut 2 na kierunek 1
Ilo wek- il 2 wek kt wynik 3 wektor axb=c
|a||b| sin wartość |c| pole równoległ rozpietego na a ib
Kierunek c a i b zwrot –reguła śruby prawoskrętnej
Punkt material- ciało kt posiada m rozmiary pomijam
Ukł odn-ciało l ukł, wzgl kt opisuj ruch/ poł innych cial
Wzgl ruchu-w zal od ukł ciało może ruch lub spocz
Wekt poł(wodz) –r zal od t |r|= x2+y2+z2
Wek przem r(t)+Δr=r(t+Δt) Vśr = s/t =Δr/Δt
V chwil V= limt→0= Δr/Δt=r’ styczny do toru ruchu
Przysp liniow dv/dt a=limΔt→0=Δv/Δt=v’
a=r’’ =d2r/d2t as- przys sty związane ze zmianą wart v
an- normalne zw ze zmiana kierunku as=d|v|/dt
an=a2+as2 = v2/r
Równ toru i ruchu
r=r0+v0t+1/2 at2 v=v0+at
ruch po okręgu
ruch płaski krzywolin w kt wekt r obraca sie zach stałą dł
pr kątowa =limΔt→oΔφ/Δt=dφ/dt=φ’
do pł toru zwrot z Reg śrub prawo v=r v=xr
Przysp kąt =d/dt || a=dv/dt=d/dt(xr)=
xr +xr = as+an an=-2r ad= an=2r=v2/r
As=r Okres czas need do przebucia drogi kąt 2
T=2r/v=2/ Częstotl-liczba pełn obieg w jedn czasu
f=1/T =v/2r=/2
Zasady dyn Newtona I jeż na ciało nie dzi żadna siła albo wyp sił = się to all ukł iner ciało pozostaje w spocz lub por się ruchem jedn prostolin
II jeżeli na ciało dział niezrównoważ siła to ciało porusza się ruchem jedn zmiennym(przys lub opóź) z przysp ~ do dział siły F=ma F=dp/dt kierunek i zwrot taki jak a
III jeżeli ciało A działa na B z Fab to B działa na A z Fba równą co do wart o tym samym kier lecz przec zwrocie
UKŁ INER- ukł odn w kt ciało nie poddane dział sił spoczywa lub porusza się ruchem jedn Prost
UKŁ NIEINER- ukł poruszający się z przysp wzgl ukł iner
Siła pozorna-siła kt przyczyną nie jest oddział innych ciał, ap rzysp ukł odn(nieiner) Siły bezwł-ukłd nieiner (brak I zas dyn)
ma2=F+Fb F-rzecz Fb bezwł Siła tarcia- Tsmax=fsFN Tk=fkFN
siła dośr Fd=mad=mv2/r=m2r –zakrzyw toru siła odśr
na zew krzyw toru F=mv^2/r=m^2r
PRACA W=Fos=Fscos=F||s Fs →W=0
Praca zmiennej w czasie xxFdx W=Fdxcos
Tor krzywo lin Wab=Fdl Moc śr Psr=W/t
P=dW/dt chwilowa P=limdW/dt (F=const) =d(Fs)/dt=Fos
Siła zachow- siła kt praca po dowol torze zamkn =0
W=a-boFdl (wekt)=0 np. Fg ale nie T
Ep- ener pot w pun P wzgl pun 0 naz prace jaka wykona siła Zach przy przes tego ciała z P do 0 Ep=mgh (przy ziemi)
E=Ek+Ep UKŁ śm rśm(wek)=mir/mi
Tw ruchu śm- śm ukł pun mat por się tak jak p mat o m=mcałk ukł na kt działa siła = wyp sił zew
BS punk I =mr^2 bryła I=r^2dm Tw Steinera – mom bezwł I BS wzgl dow osi = sumie mom bezwł I0 wzgl osi || przech przez śm BS oraz il M BS i ^2 odl obu osi I=I0+Md^2
Mom siły- il wekt siły dział na ciał i odl od osi Obr
M(wek)=rxF=rFsin Pęd p=mv kier zwr zgodny z v
ZZP- F=dp/dt jeśli F=0 →p=const
Jeżeli wyp sił zew dział na ukł =0 to całk pęd ukł const
Mom pędu K(wek)=rxp K ma kier osi Obr
Ki=ripi sin90=rimiv=miri^2i BS K=Ki=miri^2
Kwekt=I ZZMP M=dK/dt jesli M=0 K=const
Jeśli wyp mom sił zew dział na ukł (BS)=0 to całk mom pędu ukł(BS)=const Ek=1/2 mv^2 Ek=1/2 I^2
ZZEM- Emech ukł zachow(sił wew są zachow)i odosobnion (nie dział zew) jest stała Ek+Ep=const
Zderz niespr –zzp sprężyste –zpp+zze
ZAS DYN NEW DLA OBROT I BS nie poddana dział mom sił pozostaje nieruch lub wyk ruch Obr jedn
II M=I wekt I=const M=dK/dt mom sił dział na BS jest = il mom bezwł i przysp kąt III Mab=Mba
Pole graw prawo graw newt -2 p mat o M i m przyciągają się wzajemnie siła graw Fg=G Mm/r^2 G=6,67*10^-11 Nm^2/kg^2 Fg(wekt)=- GMm/r^2 *er er=r/|r| werosr
Pole graw- obszar przest w kt na kazd ciało dział siły graw
Natężenie pola graw stosunek siły graw dział na masę próbną do wart tej masy γ(wekt)=Fg/m=-GM/r^2 er
Fg=mg g=γ (ziemi) g=GM/R^2 =9.81 m/s^2
Praca Wab=rArBFgdr siła graw siła Zach Graw Ep- praca siły graw wyk przy przes masy prób od dan pun pola P do pun odn 0 Ep= -GMm/r wykres pod osią OX POTENCJAŁ graw
V(r) = Ep(r)/m=-GM/r VI-min v jaka nalezy nadac aby mogło poru sie po stabilnej orb kołowej wokół ziemi (ciała nieb) na niewielk odl r=R+h ~~R h<<R Fg=Fd GMm/r^2=mv^2/r
=GM/R ~~7,9 km/s
VII-min v umoż osiąg odl o ziemi zze 1/2mv^2+(-GMm/R)=0 VII=2GM/R ~~11,2 VIII-min v umoż ucieczke z ukł słon VIII=2GMsł/R
Prawa Keplera I ruch kaz plan wokół Sł odbywa się po elip prz czym sł znajduje się w 1 z ognisk II prędkośc polowa kazd plan jest stała (prom wodzący zakreśla to samo pole w tym samym czasie) III T^2/a^2=const czas obiegu punk wokół sł wielka półoś orbity plan
STW postulaty 1 zasada wzgl- we All ukł iner prawa fiz są jednakowe 2. Stałość c –c nie zal od układ odn w próżni jest taka sama we wszystkich ukł iner TRANSF GALL
x’=x-vt t’=t uzyw w op zjaw mech klas
TRANSF LORENTZA –nie zal od ukł od dot c
γ=1/1-v^2/c^2 x’=γ(x-vt) t’=γ(t-vx/c^2)
Rel skł v z tranf lor Vw=V1+-V2/1+-V1V2/C^2 popr rel
SKR LOR – pol na zmn się mierz dł obs przed l w por do jego dł wł l0 l=l0/γ l<l0 tylko w kier ruchu
DYL CZASU (spow zegar bd w ruchu) zj róznic w pomiarze czasu dok non || w 2 rożnych ukł odn z kt 1 porusza się wzgl 2 pomiar dot trwania tego samego zj t=γt’ t>t’-czas wł
ZAG JEDN 2 zd jednoczesne dla 1 ob nie musza być jedn dla innego ob cΔt=γβΔx’
REL EF DOPPLERA obs odd / źr odd =1+β/1-β * 0
-odb >0- wys wydł ku czerw
Obs zbl /źr zbl =1-β/1+β *0 <0 ku fiolet skr
Zdarzenie-punkt w czaso przest o wsp( x,y,z,ct)
Interwał- odl miedzy 2 zdarzeniami Δs2=Δx2+ Δy2+ Δz2-c2 Δt2
>0 typ przestrzenny –brak powiązań v>c tachiony
=0 typ zerowy – połączone sygnałem świetlnym v=c foton
<0 typ czasowy –mogą być także powiązane przyczynowo materia
Stożek św-zbiór p w czasoprzes kt interwał od wyb p =0
Po pow stożka porusza się św wys z lub do wierzchołka
m=γm0 m-masa rel m0- masa spocz p=mv=γmov
E=mc2 - = energii i masy E0=m0c2 E=E0+Ek
Ek=E-E0=mc^2-m0c^2=γmoc^2-moc^2=(γ-1)moc^2
II ZAS DYN NEWT F=dp/dt związek m E i p
E=mc2/()2 E2=m2c4
p=mv/()2c2 p2c2=m2v2c4
E2-p2c2=m2c4-m2v2c2 E2-p2c2=mo2c4
Defekt masy- róznica m mas cząstki(ukł) powstająca po fuzji skł a sumą mas tych skł
Ea+Eb=Ec mac^2+mbc^2=mcc^2 ma+mb=mc
γaγbγc moa+mobmoc Δm=(moa+mob)-moc
ENERGIA WIĄZANIA-min energia jaka nalez dost do ukł aby rozł go na części skład ΔE=Δmc2 foton m0=0
OTW- silna zas równoważności –prawa fiz All ukuł odn są takie same tylko trza je odp zapisać EFEKTY
1 procesja geodezyjna – obrót orb plan wokół słońca
2 odchyl toru światła od prostej w polu graw
3 graw opóź Zeg zegar w pob ciał o duzej M chodzi wolniej
4 graw ef Dopplera fala doch do z pow ciała nieb zwiększa swoją dł ku czerw → czarne dziury VII=c
Promień graw (SCHWARZSCHILDA) Rg= 2GM/C2