NAPĘDY MECHANICZNE
UKŁAD NAPĘDOWY - mechanizm napędowy, który spełnia następujące funkcje:
przenosi ruch od źródła napędu do członów (np. z silnika napędowego do kół jezdnych pojazdu)
przekształca ruch,
wzmacnia/osłabia moment obrotowy.
PRZEKŁADNIE MECHANICZNE - służą do przenoszenia energii między silnikiem a maszyną. Przenoszą zmiany prędkości, sił i momentu obrotowego, a także zmianę ruchu. P. m. składa się z dwóch lub więcej stykających się kół.
KRYTERIA PODZIAŁU PRZEKŁADNI MECHANCZNYCH:
ilość kół w przekładni,
liczba przekładni,
ilość wałów wejścia i wyjścia (np. przekładnie proste i złożone),
ustawienie osi i wałów: kątowe, równoległe, wichrowate,
ruch osi kół: zwykłe i planetarne,
możliwość przełożenia: stałe, skokowe i o ciągłej zmianie przełożenia,
zmiana kierunku przekładni: samohamowna i niesamohamowna,
ukształtowanie konstrukcji korpusów: otwarte i zamknięte,
zmiana prędkości: reduktory i multiplikatory.
MASZYNA - układ powiązanych elementów, z których przynajmniej jeden jest ruchomy, wraz z urządzeniami roboczymi układami sterowania i zasilania które połączono w celu przetwarzania, obrabiania, przemieszczania lub pakowania.
Inaczej: urządzenie złożone, połączone różnymi częściami (mechanizmami), które służą do przetwarzania energii lub wykonania pracy.
UKŁADY SPRĘŻYSTE
SPRĘŻYNA (element/łącznik sprężysty) posiada dwie właściwości:
odkształca się pod wpływem obciążenia,
akumuluje energię.
Sprężyny wykazują właściwości sprężyste (magazynowanie energii mechanicznej) i tłumiące (zamiana energii mechanicznej na en. cieplną).
FUNKCJE i ZALETY SPRĘŻYN:
akumulują en. potencjalną w celu użycia jej jako pracy mechaniczne (silniki sprężynowe),
zamykają sprężyście przepływ sił (sprężyny siłowe) lub ustalają położenie elementów z luzami (spr. zwrotne),
mierzą, ograniczają lub dzielą obciążenie (spr. pomiarowe),
kształtują charakterystykę dynamiczną maszyn lub pojazdów ze względu na przejmowanie i tłumienie sił (amortyzatory),
łączą podatnie inne elementy prowadzone, łożyskowane przejmują mechaniczne i cieplne zmiany innych elementów (spr. więzi podatnych),
zapewniają bistabilność układu,
zamykają sprężyście przepływ sił (spr. siłowe) lub ustalają położenie elementów z luzami (spr. zwrotne).
PODZIAŁ SPRĘŻYN ZE WZGLĘDU NA EFEKT FIZYCZNY, RODZAJ ELEMENTU I KSZTAŁT ELEMENTU:
SPRĘŻYSTOŚĆ CIAŁ STAŁYCH |
ŚCIŚLIWOŚĆ GAZOWA |
|
- pręt prosty - tuleja (walcowa) - płyta (stożkowa) - pręt zakrzywiony - pierścieniowa |
|
|
- prostopadłościan - walce - pierścień - pierścień (stożkowy) |
|
|
ZASTOSOWANIE SPRĘŻYN:
|
PRZEKŁADNIE ZĘBATE
P. z. - element, który przenosi ruch obrotowy z wału czynnego na bierny za pomocą kół zębatych albo przemienia ruch obrotowy na prostoliniowy za pomocą koła zębatego i zębatki. Z reguły składa się z wirnika, środnika i piasty.
PODZIAŁ PRZEKŁADNI ZĘBATYCH ZE WZGLĘDU NA UKŁAD OSI KÓŁ WSPÓŁPRACUJĄCYCH:
O OSIACH NIERUCHOMYCH |
O OSIACH RUCHOMYCH (PLANETARNYCH) |
→ w jednej płaszczyźnie
→ wichrowatych
|
→ Z 3ma współśrodkowymi elementami
→ Z 2ma współśrodkowymi i 1 niewspółśrodkowym elementem (planetarna stożkowa) |
KLADYFIKACJA PRZEKŁADNI:
ŚRUBOWE |
CZOŁOWE |
→ ślimakowe
→ hyperboloidalne
|
→ stożkowe
→ walcowe
|
ZALETY PRZEKŁADNI ZĘBATYCH:
łatwość wykonania,
małe gabaryty,
cicha praca, (gdy odpowiednio są smarowane),
duża równomierność pracy,
wysoka sprawność.
WADY PRZEKŁADNI ZĘBATYCH:
niskie przełożenie dla pojedynczego stopnia zęba,
sztywna geometria,
brak naturalnego zabezpieczenia przed przeciążeniem.
PRZEKŁADNIA PASOWA
Przenosi ruch obrotowy z jednego koła za pomocą cięgna na drugie koło. Może się składać z dwu lub większej ilości kół, oddalonych często znacznie od siebie oraz cięgna (czyli elementu giętkiego, który przenosi tylko rozciągające siły). Pasy (cięgna) i koła klinowe są elementami znormalizowanymi (co umożliwia wybór różnych producentów).
PODZIAŁ PRZEKŁADNI PASOWYCH:
PASY GŁADKIE |
PASY ZĘBATE |
WARIATORY PASOWE |
|
|
Różne inne pasy wymyślone przez producentów |
ZALETY PRZEKŁADNI PASOWYCH:
łagodzenie gwałtownych zmian obciążenia i tłumienie drgań,
zabezpieczenie innych zespołów napędowych przed nadmiernym przeciążeniem, dzięki poślizgom pasa (pełni funkcję sprzęgła),
prostota i niskie koszty produkcji,
mała wrażliwość na dokładność wzajemnego ustawienia osi,
wysoka sprawność (ok. 99%),
płynny ruch i cichobieżność,
możliwość pracy przy dużych prędkościach obrotowych (do 40 000 m/s),
brak konieczności smarowania.
WADY
mała zwartość,
duże siły obciążające wały i łożyska,
niestałość położenia,
szybkie zużywanie się pasów,
wrażliwość na zmiany temperatury i innych czynników (atmosferycznych).