KONCEPCJA NAPĘDU A

1. Silnik elektryczny trójfazowy Sg180M-4:

• N_E =18,5 [kW]

• N =1500 [^obr/_min]

• M = 0,24 [kNm]

• η = 89

• m = 150 [kg]

Sprzęgło wkładkowe hamulcowe 250 - 48/42 - 70/80 0,13Vtg:

• M_nom =1,4 [kNm]

• Dopuszczalna prędkość obrotowa n_dop = 3000 [^obr/_min]

• D = 250 [mm]

• m = 17,3 [kg]

• Sprawność η = 95

3. Hamulec szczękowy bębnowy wg PN- 75/M - 84681 typ AHh 320 ZE

• Średnica bębna 320 [mm]

• Moment hamowania 0,30 [kNm]

• Masa m=63 [kg]

• Sprawność η = 95

4. Reduktor ślimakowy typu - U40 :

• Przełożenie i = 15,3

• Moc P=27,49 kW

• Sprawność η = 91

• Obroty n = 94 [^obr/_min]

• Moment wyjściowy M_W = 1650 [Nm]

• m = 115 kg

5. Sprzęgło wkładkowe hamulcowe 320 - 60/60 - 90/80 0,14Vtg: :

• M_nom =1,4 [kNm]

• Dopuszczalna prędkość obrotowa n_dop = 3000 [^obr/_min]

• D = 320 [mm]

• m = 32,4 [kg]

• Sprawność η = 95

6. Bęben:

• Średnica bębna D_B = 0,4 [m]

Obliczenia

Moment silnika:

Sprawność:

Masa:

m=m₁+m₂+m₃+m₄=160+17,3+63+115+32,4=387,7 [kg]

Moc minimalna silnika:

[kW]

Dobór reduktora:

Mocy nominalnej:

P_r - moc urządzenia roboczego

f₁ - współczynnik charakteru pracy urządzenia napędzającego i roboczego = 1,0 wg Tab.1

f₂ - współczynnik pracy na dobę = 1,2 wg Tab.2

f₃ - współczynnik liczby włączeń na godzinę = 1,1 wg Tab.3

Warunków rozruchu:

F₄ - współczynnik charakteru obciążenia podczas rozruchu = 0,6 wg Tab.4

[kW]

Warunków cieplnych:

f₅ - współczynnik temperatury otoczenia = 0,57 wg Tab.6

f₆ - współczynnik pracy na dobę = 1,07 wg Tab.7

f₇ - współczynnik liczby włączeń na godzinę = 1,4 wg Tab.8

P_c - moc cieplna = 23 wg Tab.5

[kW]

KONCEPCJA NAPĘDU B

1. Silnik elektryczny trójfazowy Sg180M-4:

• N_E =18,5 [kW]

• N =1500 [^obr/_min]

• M = 0,24 [kNm]

• η = 89

• m = 150 [kg]

Sprzęgło wkładkowe 250 - 48/50 - 70/80 0,13Vtg:

• M_nom =1,4 [kNm]

• Dopuszczalna prędkość obrotowa n_dop = 3000 [^obr/_min]

• D = 250 [mm]

• m = 17,3 [kg]

• Sprawność η = 95

3. Hamulec szczękowy bębnowy wg PN- 75/M - 84681 typ AHh 250 ZE

• Średnica bębna 250 [mm]

• Moment hamowania 0,30 [kNm]

• Masa m=42 [kg]

• Sprawność η = 95

4. Reduktor walcowy 2 - stopniowy HL 60/2:

• Przełożenie i = 14,4

• Obroty n = 97 [^obr/_min]

• Moc N = 28,4 [kW]

• Sprawność η = 92

• m = 110 kg

5. Sprzęgło wkładkowe 320 - 60/60 - 90/80 0,14Vtg:

• M_nom =1,4 [kNm]

• Dopuszczalna prędkość obrotowa n_dop = 3000 [^obr/_min]

• D = 250 [mm]

• m = 17,3 [kg]

• Sprawność η = 95

6. Bęben:

• Średnica bębna D_B = 0,4 [m].

Obliczenia

Moment silnika:

Sprawność:

Masa:

m=m₁+m₂+m₃+m₄=150+17,3+110+115+32,4=420,7 [kg]

Moc minimalna silnika:

[kW]

Dobór reduktora:

Mocy nominalnej:

P_r - moc urządzenia roboczego

f₁ - współczynnik charakteru pracy urządzenia napędzającego i roboczego = 1,0 wg Tab.1

f₂ - współczynnik pracy na dobę = 1,2 wg Tab.2

f₃ - współczynnik liczby włączeń na godzinę = 1,1 wg Tab.3

Warunków rozruchu:

F₄ - współczynnik charakteru obciążenia podczas rozruchu = 0,6 wg Tab.4

[kW]

Warunków cieplnych:

f₅ - współczynnik temperatury otoczenia = 0,57 wg Tab.6

f₆ - współczynnik pracy na dobę = 1,07 wg Tab.7

f₇ - współczynnik liczby włączeń na godzinę = 1,4 wg Tab.8

P_c - moc cieplna = 23 wg Tab.5

[kW]

KONCEPCJA NAPĘDU C

1. Silnik elektryczny trójfazowy Sg180M-4:

• N_E =18,5 [kW]

• N =1500 [^obr/_min]

• M = 0,24 [kNm]

• η = 89

• m = 150 [kg]

• Sprzęgło wkładkowe 250 - 48/50 - 70/80 0,13Vtg

• M_nom =1,4 [kNm]

• Dopuszczalna prędkość obrotowa n_dop = 3000 [^obr/_min]

• D = 250 [mm]

• m = 17,3 [kg]

• Sprawność η = 95

3. Hamulec szczękowy bębnowy wg PN- 75/M - 84681ytp AHh 320 ZE

• Średnica bębna 250 [mm]

• Moment hamowania 0,30 [kNm]

• Masa m=42 [kg]

• Sprawność η = 92

4. Reduktor jednostopniowy planetarny PL-190 :

• Przełożenie i = 16

• Obroty n = 100 [^obr/_min]

• Moc N = 28,95[kW]

• Sprawność η = 95

• m = 85 kg

5. Sprzęgło wkładkowe 250 - 55/55 - 70/80 0,13Vtg

• M_nom =1,4 [kNm]

• Dopuszczalna prędkość obrotowa n_dop = 3000 [^obr/_min]

• D = 250 [mm]

• m = 17,3 [kg]

• Sprawność η = 95

6. Bęben:

• Średnica bębna D_B = 0,4 [m].

Obliczenia

Moment silnika:




Sprawność:




Masa:

m=m₁+m₂+m₃+m₄=150+17,3+85+115+17,3=384,7 [kg]

Moc minimalna silnika:


[kW]

Dobór reduktora:

Mocy nominalnej:




P_r - moc urządzenia roboczego

f₁ - współczynnik charakteru pracy urządzenia napędzającego i roboczego = 1,0 wg Tab.1

f₂ - współczynnik pracy na dobę = 1,2 wg Tab.2

f₃ - współczynnik liczby włączeń na godzinę = 1,1 wg Tab.3




Warunków rozruchu:

F₄ - współczynnik charakteru obciążenia podczas rozruchu = 0,6 wg Tab.4


[kW]

Warunków cieplnych:




f₅ - współczynnik temperatury otoczenia = 0,57 wg Tab.6

f₆ - współczynnik pracy na dobę = 1,07 wg Tab.7

f₇ - współczynnik liczby włączeń na godzinę = 1,4 wg Tab.8

P_c - moc cieplna = 23 wg Tab.5


[kW]

KONCEPCJA NAPĘDU D




1. Silnik elektryczny trójfazowy Sg 180M4:

• N_E =15 [kW]

• N =1500 [^obr/_min]

• M = 0,24 [kNm]

• η = 91

• m = 116 [kg]

• Sprzęgło wkładkowe 250 - 48/50 - 70/80 0,13Vtg

• M_nom =1,4 [kNm]

• Dopuszczalna prędkość obrotowa n_dop = 3000 [^obr/_min]

• D = 250 [mm]

• m = 17,3 [kg]

• Sprawność η = 95

3. Hamulec szczękowy bębnowy wg PN- 75/M - 84681ytp AHh 320 ZE

• Średnica bębna 250 [mm]

• Moment hamowania 0,30 [kNm]

• Masa m=42 [kg]

• Sprawność η = 92

4. Reduktor dwustopniowy stożkowy GST 11-2N 180 :

• Przełożenie i = 14,3

• Obroty n = 105[^obr/_min]

• Moc N = 27,3 [kW]

• Sprawność η = 91

• m = 85 kg

5. Sprzęgło wkładkowe 320 - 60/60 - 90/80 0,14Vtg:

• M_nom =1,4 [kNm]

• Dopuszczalna prędkość obrotowa n_dop = 3000 [^obr/_min]

• D = 320 [mm]

• m = 32,4 [kg]

• Sprawność η = 95

• Średnica bębna D_B = 0,4 [m].

Obliczenia

Moment silnika:




Sprawność:




Masa:

m=m₁+m₂+m₃+m₄=150+17,3+85+115+32,4=392,7 [kg]

Moc minimalna silnika:


[kW]

Dobór reduktora:

Mocy nominalnej:




P_r - moc urządzenia roboczego

f₁ - współczynnik charakteru pracy urządzenia napędzającego i roboczego = 1,0 wg Tab.1

f₂ - współczynnik pracy na dobę = 1,2 wg Tab.2

f₃ - współczynnik liczby włączeń na godzinę = 1,1 wg Tab.3




Warunków rozruchu:

F₄ - współczynnik charakteru obciążenia podczas rozruchu = 0,6 wg Tab.4


[kW]

Warunków cieplnych:




f₅ - współczynnik temperatury otoczenia = 0,57 wg Tab.6

f₆ - współczynnik pracy na dobę = 1,07 wg Tab.7

f₇ - współczynnik liczby włączeń na godzinę = 1,4 wg Tab.8

P_c - moc cieplna = 23 wg Tab.5


[kW]

Wybór koncepcji optymalnej:

Lp.	Kryterium:	Decyzje:										Suma decyzji:	Wskaźnik:
				1	2	3	4	5	6	7	8			9	10
1.	Koszt produkcji			1		1	0	1				3	0,3
2.	Niezawodność działania	1	1				1			1		4	0,4
3.	Wymiary i wygląd		0			0			0		1	1	0,1
4.	Prostota wykonania	0			1			0			0	1	0,1
5.	Masa			0	0				1	0		1	0,1

Porównanie koncepcji pod względem kryterium:

Lp.	Kryterium i koncepcje	Decyzje:			Suma decyzji	Wskaźnik wagi
				1			2	3
1	Koszt produkcji
	Koncepcja A	1			1	0,67
		Koncepcja B		1	1	2	0,33
		Koncepcja C	0		0	0	0
		Koncepcja D		0		0	0
2	Niezawodność działania
	Koncepcja A	1			1	0,67
		Koncepcja B		1	1	2	0,33
		Koncepcja C	0		0	0	0
		Koncepcja D		0		0	0
3	Wymiary i wygląd
	Koncepcja A	0			1	0,67
		Koncepcja B		1	1	2	0
		Koncepcja C	1		0	0	0,33
		Koncepcja D		0		0	0
4	Prostota wykonania
	Koncepcja A				1	0,67
		Koncepcja B		1	1	2	0
		Koncepcja C	0		0	0	0
		Koncepcja D	1	0		0	0,33
5	Masa
	Koncepcja A	0			1	0,67
		Koncepcja B		1	1	2	0
		Koncepcja C	1		0	0	0,33
		Koncepcja D		0		0	0

Wyznaczenie sumarycznych wskaźników wagi koncepcji:

Lp.	Kryterium	Y	Koncepcja A		Koncepcja B		Koncepcja C		Koncepcja D
						X	XY	X	XY	X	XY	X	XY
1.	Koszt produkcji	0,3	0,67	0,201	0,33	0,099	0	0	0	0
2.	Niezawodność działania	0,4	0,67	0, 268	0,33	0,132	0	0	0	0
3.	Wymiary i wygląd	0,1	0,67	0,067	0	0	0,33	0,033	0	0
4.	Prostota wykonania	0,1	0,67	0,67	0	0	0	0	0,33	0,033
5.	Masa	0,1	0,67	0,067	0	0	0,33	0,033	0	0
	Sumaryczny wskaźnik ważenia koncepcji		0,67		0,231		0,066		0,033

Wygrała koncepcja A

---