Piątek (N)
11.45-13.15
Politechnika Śląska
Wydział: Mechaniczny-Technologiczny
Kierunek: Mechanika I Budowa Maszyn
Grupa dziekańska: III
Sekcja: A
Semestr: 5
Sprawozdanie
Ćwiczenie 3: Wyznaczanie sztywności statycznej
Paweł Flasz
Przebieg Ćwiczenia
W kłach tokarki mocuje się prostokątną belkę 1, do której dociska się koniec stępionego noża 2, zamocowanego w imaku nożowym suportu. Prostokątny przekrój belki ułatwia dokonywanie pomiarów odkształceń za pomocą czujników. Pokręcając korbką śruby pociągowej suportu poprzecznego 3, można dowolnie regulowac siłę nacisku noża 2 na belkę, a więc siłę Py obciążającą cały układ. Czujniki 4, 5 ,6 i 7 służą do pomiaru przemieszczeń poszczególnych zespołów tokarki.
W wykonywanej metodzie dynamometrem jest sprężysta belka stalowa 1 o przekroju prostokątnym b x h = 20 x 40 mm. Wykręcanie śruby pociągowej suportu poprzecznego powoduje wywarcie obciążenia poprzez pseudonóż 2 i belkę 3 na badane zespoły obrabiarki. Pomiarów przemieszczeń należy dokonywane przy użyciu czujników zegarowych I klasy dokładności, o wartości działki elementarnej 0,001 mm.
Schemat układu obciążającego w pomiarach sztywności statycznej tokarki (przedmiot w kłach)
Protokół pomiarowy :
|
fs [µm] |
|
|
|
fw [µm] |
|
|
|
|||||||||
L.p. |
I |
II |
III |
śr. |
I |
II |
III |
śr. |
|||||||||
1. |
17 |
12 |
13 |
14,00 |
11 |
11 |
12 |
11,33 |
|||||||||
2. |
30 |
29 |
28 |
29,00 |
15 |
14 |
15 |
14,67 |
|||||||||
3. |
32 |
33 |
42 |
35,67 |
19 |
19 |
21 |
19,67 |
|||||||||
4. |
45 |
46 |
56 |
49,00 |
23 |
24 |
24 |
23,67 |
|||||||||
5. |
50 |
52 |
73 |
58,33 |
26 |
27 |
32 |
28,33 |
|||||||||
6. |
67 |
69 |
79 |
71,67 |
33 |
33 |
38 |
34,67 |
|||||||||
7. |
86 |
77 |
93 |
85,33 |
39 |
40 |
45 |
41,33 |
|||||||||
8. |
89 |
88 |
111 |
96,00 |
45 |
44 |
51 |
46,67 |
|||||||||
9. |
105 |
104 |
123 |
110,67 |
51 |
52 |
56 |
53,00 |
|||||||||
10. |
120 |
119 |
136 |
125,00 |
57 |
57 |
60 |
58,00 |
|||||||||
11. |
110 |
110 |
130 |
116,67 |
56 |
56 |
59 |
57,00 |
|||||||||
12. |
107 |
107 |
126 |
113,33 |
52 |
51 |
58 |
53,67 |
|||||||||
13. |
101 |
103 |
125 |
109,67 |
48 |
49 |
53 |
50,00 |
|||||||||
14. |
86 |
86 |
120 |
97,33 |
48 |
47 |
55 |
50,00 |
|||||||||
15. |
62 |
63 |
105 |
76,67 |
47 |
47 |
50 |
48,00 |
|||||||||
16. |
45 |
46 |
88 |
59,67 |
46 |
45 |
47 |
46,00 |
|||||||||
17. |
35 |
36 |
73 |
48,00 |
31 |
30 |
40 |
33,67 |
|||||||||
18. |
37 |
39 |
61 |
45,67 |
28 |
28 |
35 |
30,33 |
|||||||||
19. |
33 |
34 |
49 |
38,67 |
21 |
21 |
30 |
24,00 |
|||||||||
20. |
31 |
33 |
35 |
33,00 |
16 |
15 |
22 |
17,67 |
|||||||||
|
fk [µm] |
|
|
|
fc [µm] |
|
|
|
|||||||||
L.p. |
I |
II |
III |
śr. |
I |
II |
III |
śr. |
|||||||||
1. |
8 |
8 |
10 |
8,67 |
20 |
20 |
0 |
13,33 |
|||||||||
2. |
15 |
16 |
14 |
15,00 |
30 |
31 |
9 |
23,33 |
|||||||||
3. |
19 |
20 |
15 |
18,00 |
50 |
52 |
12 |
38,00 |
|||||||||
4. |
31 |
32 |
19 |
27,33 |
54 |
53 |
21 |
42,67 |
|||||||||
5. |
31 |
29 |
20 |
26,67 |
66 |
67 |
31 |
54,67 |
|||||||||
6. |
34 |
34 |
20 |
29,33 |
81 |
81 |
42 |
68,00 |
|||||||||
7. |
40 |
42 |
23 |
35,00 |
91 |
92 |
62 |
81,67 |
|||||||||
8. |
42 |
40 |
24 |
35,33 |
110 |
110 |
82 |
100,67 |
|||||||||
9. |
43 |
41 |
28 |
37,33 |
125 |
125 |
109 |
119,67 |
|||||||||
10. |
43 |
43 |
31 |
39,00 |
142 |
143 |
126 |
137,00 |
|||||||||
11. |
40 |
41 |
36 |
39,00 |
140 |
137 |
135 |
137,33 |
|||||||||
12. |
35 |
36 |
28 |
33,00 |
138 |
134 |
126 |
132,67 |
|||||||||
13. |
28 |
28 |
28 |
28,00 |
135 |
130 |
130 |
131,67 |
|||||||||
14. |
28 |
27 |
18 |
24,33 |
110 |
116 |
120 |
115,33 |
|||||||||
15. |
23 |
22 |
16 |
20,33 |
115 |
97 |
105 |
105,67 |
|||||||||
16. |
21 |
20 |
14 |
18,33 |
95 |
81 |
80 |
85,33 |
|||||||||
17. |
18 |
18 |
9 |
15,00 |
80 |
79 |
75 |
78,00 |
|||||||||
18. |
15 |
15 |
7 |
12,33 |
79 |
59 |
68 |
68,67 |
|||||||||
19. |
8 |
7 |
4 |
6,33 |
60 |
54 |
60 |
58,00 |
|||||||||
20. |
6 |
5 |
2 |
4,33 |
50 |
51 |
20 |
40,33 |
Obliczenia:
L.p. |
śr.fs |
śr.fk |
śr.fw |
śr.fc |
1. |
14,00 |
8,67 |
11,33 |
13,33 |
2. |
29,00 |
15,00 |
14,67 |
23,33 |
3. |
35,67 |
18,00 |
19,67 |
38,00 |
4. |
49,00 |
27,33 |
23,67 |
42,67 |
5. |
58,33 |
26,67 |
28,33 |
54,67 |
6. |
71,67 |
29,33 |
34,67 |
68,00 |
7. |
85,33 |
35,00 |
41,33 |
81,67 |
8. |
96,00 |
35,33 |
46,67 |
100,67 |
9. |
110,67 |
37,33 |
53,00 |
119,67 |
10. |
125,00 |
39,00 |
58,00 |
137,00 |
11. |
116,67 |
39,00 |
57,00 |
137,33 |
12. |
113,33 |
33,00 |
53,67 |
132,67 |
13. |
109,67 |
28,00 |
50,00 |
131,67 |
14. |
97,33 |
24,33 |
50,00 |
115,33 |
15. |
76,67 |
20,33 |
48,00 |
105,67 |
16. |
59,67 |
18,33 |
46,00 |
85,33 |
17. |
48,00 |
15,00 |
33,67 |
78,00 |
18. |
45,67 |
12,33 |
30,33 |
68,67 |
19. |
38,67 |
6,33 |
24,00 |
58,00 |
20. |
33,00 |
4,33 |
17,67 |
40,33 |
|
|
|
|
|
śr. |
70,67 |
23,63 |
37,08 |
81,60 |
fp |
Py [mN] |
Py [N] |
4,00 |
34406,4 |
34,4 |
14,17 |
121856 |
121,9 |
16,83 |
144793,6 |
144,8 |
23,50 |
202137,6 |
202,1 |
30,83 |
265216 |
265,2 |
39,67 |
341196,8 |
341,2 |
47,17 |
405708,8 |
405,7 |
55,00 |
473088 |
473,1 |
65,50 |
563404,8 |
563,4 |
76,50 |
658022,4 |
658,0 |
68,67 |
590643,2 |
590,6 |
70,00 |
602112 |
602,1 |
70,67 |
607846,4 |
607,8 |
60,17 |
517529,6 |
517,5 |
42,50 |
365568 |
365,6 |
27,50 |
236544 |
236,5 |
23,67 |
203571,2 |
203,6 |
24,33 |
209305,6 |
209,3 |
23,50 |
202137,6 |
202,1 |
22,00 |
189235,2 |
189,2 |
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Wskaźniki sztywności statycznej tokarki |
|||
|
|
|
|
wskaźnik sztywności wrzeciona: |
|
||
wskaźnik sztywności konika:
wskaźnik sztywności suportu:
wskaźnik sztywności tokarki:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jw.[N/µm] |
jk[N/µm] |
js[N/µm] |
jt[N/µm] |
4,67 |
7,34 |
2,12 |
1,79 |
Wnioski:
Z przebiegów wykresów można odczytać błędy pomiarowe wynikające z niedokładności odczytów przemieszczeń z czujników zegarowych.
Duże odchyłki sztywności mogą również wynikać z wieku maszyny na której był wykonywany pomiar.
Najmniejsze odchyłki od sztywności średniej otrzymaliśmy na wykresie sztywności dla suportu.
Największe odchyłki otrzymaliśmy na wykresie sztywności dla konika.
Z obliczeń wynikło, że największy wskaźnik sztywności występuje na koniku.