Opisać plik LAMA112.09.o
Jes to plik obserwacyjny. Jest to istniejąca stacja referencyjna systemu ASG-EUPOS
Zawiera: model, wysokość anteny, współrzędne pkt
stacja klasy A stanowiąca podstawę do definicji aktualnej realizacji EUREF systemu ETRS89
Co to jest LAMA 1120.09.n i co zawiera
Jest to plik nawigacyjny formatu rinex dla stacji referencyjnej Lamówko (ASG-EUPOS) na 1120 tydzień GPS w roku 2009. Zawiera: typ i wersja pliku rinex, nazwa programu, który stworzył plik, data, komentarz, obserwacje ( numery satelitów, epoki, orbity broadcast)
Jakie pliki można pobrać RINEX (IGS)
.d - wspólrzedne dla satelity o określonej godzinie
.o-obserwacyjny
SP3- elementy orbit
.n - nawigacyjny(GPS)
.m - meteorologiczne
Model jonosfery i troposfery (+poprawki jono i tropo)
.atx /format antex/ zawiera wykaz i parametry anten
.ion model jonosfery
Co zawierają pliki ANTEX
.atx /format antex/ zawiera wykaz i parametry anten
W jaki sposób eliminuje się wpływ troposfery w post-procesinngu
Różnicowanie obserwacji
Wprowadzenie poprawek troposfery
Pominięcie wpływu troposfery
Wprowadzenie kombinacji liniowej
Użycie modelu Hopfielda
Użycie modelu Saastamoinena przy małych kątach nad horyzontem (modele H. i S. nie są użyteczne dla małych kątów nad horyzontem, dlatego do obliczeń nie uwzględnia się pomiarów wykonywanych do wys. 15° nad horyzontem) /w notatkach mam tylko o modelach, niech ktoś zweryfikuje pozostałe/
W jaki sposób można usunąć wpływ jonosfery w post-procesingu
Zaburzenia jonosferyczne można wyeliminować przez:
— zwiększenie częstotliwości sygnałów satelitarnych,
— udoskonalanie modelu jonosfery, użycie modelu pobranego z IGS (.ion)
— udoskonalanie konstrukcji odbiorników.
Kombinacje liniowe L1/L2:
- na podstawie pomiarów na L1 i L2 pseudoodległości
- pomiar fazowy częstotliwości L1 i L2 - powstaje funkcja liniowa z obserwacji 2 faz, która jest wolna od wpływu jonosfery
Po co tworzy się kombinacje liniowe. Jakie są
-częstotliwości L1 i L2 i faz /L1+L2 nie jest kombinacja liniową/
- różnica pomiędzy pseudoodleglosciami i fazami jest określona podobną różnicą odległości (odbiornik-satelita)
- gdy mamy pomiary pseodoodległości i fazowe obu częstotliwości, tworzy się jeden wzór obserwacji podwójnej różnicy,
Sprawdzamy czy wektory są niezależne liniowo, kiedy kombinacja liniowa jest równa 0
Dzięki kombinacjom liniowym możemy usunąć wpływ jonosfery i troposfery, nieoznaczoność, błędy zegara satelity.
Do czego używane jest różnicowanie? Wymień typy i właściwości różnicowań
Tworzenie obserwacji różnicowych - na podstawie obserwacji fazowych L1, L2; współrzędne jednego punktu wyznaczamy względem drugiego (przyjętego za stały) - jednocześnie pracują 2 odbiorniki na 2 punktach; pojedyncza różnica - 2 odbiorniki obserwują w tym samym czasie tego samego satelitę, odejmując L1 L2 na 2 odbiornikach eliminujemy błąd zegara satelity; podwójna różnica - 2 odbiorniki obserwują 2 satelity; usunięcie wpływu błędu zegara odbiornika; potrójna - obserwowane te same satelity w 2 różnych momentach czasowych, inaczej: jest to różnica podwójnej różnicy faz dla 2 różnych epok; eliminujemy nieoznaczoność (nieznana ilość cykli fazowych). Pozgeo tworzy podwójną i potrójną różnicę.
Narysuj ułożenie wektorów (zależne 2n, niezależne n-1)
Jak nie ma błędu troposfery i jonosfery to z czego wynika błąd
Błąd zegara odbiornika i satelity
zgodnie z pierwszym prawem keplera orbita dowolnego ziemskiego satelity ma kształt elipsy Ziemia znajduje sie w jednym z ..ognisk… punktem najbliżej polożonym Ziemi na orbicie jest perygeum
W tym punkcie prędkość liniowa satelity jest……………….
Jakie parametry keplerowskie definiują kształt i rozmiar orbity
Z pierwszego prawa Keplera wynika, że kształt i rozmiar orbity określony jest
przez dużą półoś orbity (a) i jej mimośród (e).
Dlaczego satelity są wystrzeliwane zgodnie z ruchem obrotowym ziemi
Wzór na pierwszą prędkośc kosmiczną to sqrt(GM/R) (G - stała grawitacji, M - masa, R - promień orbity). Dla 350 km nad Ziemią wymagana prędkośc to około 7.7 km/s. Dla orbity geostacjonarnej 3.07 km/s. Można tu wykorzystac prędkośc obrotową Ziemi, która na równiku wynosi około 0.460 km/s. Sztuczne satelity poruszają się zgodnie z ruchem obrotowym Ziemi, właśnie dlatego, żeby mogły wykorzystac tę prędkośc.
Jakie parametry definiują położenie satelity w płaszczyźnie orbity
f-anomalia prawdziwa
ω-argument perygeum
Ω- kąt skrecenia orbity
Jakie są etapy transformacji między układem rodnikowym ekwinokcjalnym a geocentrycznym
I wpływ jonosfery T troposfery C prędkość światła w próżni dts błąd zegara satelity dtp błąd zegara odbiornika E pozostałe nieuwzględnione blędy |
Wyjaśnij jakie elementy znajduja się we wzorze