17 XI 2006 |
Metrologia 2 - Laboratorium
|
|
Gr. 10 B
|
Ćwiczenie nr 2:
Własności statyczne przetworników pomiarowych
|
Nikodemowicz Paweł Pasionek Waldemar Rataj Maciej Syrek Paweł Wołoszyn Jerzy
|
Zadanie 1:
Wyznaczenie czułości i stałej idealnego przetwornika potencjometrycznego:
Obliczam czułość idealnego przetwornika potencjometrycznego:
Obliczam stałą przetwornika idealnego:
Zadanie 2:
lp. |
Uro ↑ |
Uro ↓ |
0 |
0,09 |
0,1 |
10 |
1,51 |
1,51 |
20 |
3,39 |
3,4 |
30 |
5,38 |
5,37 |
40 |
7,34 |
7,35 |
50 |
9,43 |
9,41 |
60 |
11,32 |
11,31 |
70 |
13,27 |
13,35 |
80 |
15,25 |
15,25 |
90 |
17,33 |
17,32 |
100 |
19,45 |
19,45 |
110 |
21,35 |
21,41 |
120 |
23,45 |
23,45 |
130 |
25,22 |
25,23 |
140 |
27,63 |
27,62 |
150 |
29,45 |
29,46 |
160 |
31,74 |
31,33 |
170 |
33,76 |
33,73 |
180 |
35,74 |
35,74 |
190 |
37,77 |
37,76 |
200 |
39,35 |
39,32 |
210 |
41,4 |
41,34 |
220 |
43,76 |
43,7 |
230 |
45,85 |
45,85 |
240 |
47,3 |
47,29 |
250 |
49,86 |
49,87 |
260 |
51,71 |
51,84 |
270 |
53,46 |
53,49 |
280 |
55,62 |
55,62 |
290 |
57,41 |
57,43 |
300 |
59,14 |
59,13 |
310 |
60,62 |
60,62 |
Zadanie 3:
lp. |
Uro ↑ |
Uro ↓ |
0 |
0,1 |
0,1 |
10 |
1,48 |
1,48 |
20 |
3,27 |
3,27 |
30 |
5,17 |
5,17 |
40 |
6,91 |
6,84 |
50 |
8,63 |
8,63 |
60 |
10,31 |
10,31 |
70 |
11,96 |
11,95 |
80 |
13,6 |
13,55 |
90 |
15,32 |
15,22 |
100 |
16,94 |
16,94 |
110 |
18,58 |
18,58 |
120 |
20,21 |
20,21 |
130 |
21,68 |
21,69 |
140 |
23,81 |
23,81 |
150 |
25,26 |
25,19 |
160 |
27,23 |
27,21 |
170 |
28,98 |
28,99 |
180 |
30,84 |
30,83 |
190 |
32,66 |
32,65 |
200 |
34,19 |
34,17 |
210 |
36,11 |
36,11 |
220 |
38,77 |
38,68 |
230 |
40,93 |
40,93 |
240 |
42,48 |
42,48 |
250 |
45,43 |
45,53 |
260 |
47,7 |
48,01 |
270 |
50,06 |
50,08 |
280 |
52,91 |
52,9 |
290 |
55,55 |
55,65 |
300 |
58,21 |
58,32 |
310 |
60,63 |
60,63 |
Obliczenia:
- wartość idealna
- maksymalny błąd względny
- maksymalna wartość błędu wzgl. wynikającego aproksymacji
- błąd niejednoznaczności
- błąd nieliniowości
lp. |
Uro ↑ |
Uro ↓ |
Uro |
Ui |
δ% |
Uroa |
δa |
ΔU ↑ |
δI ↑ |
ΔU ↓ |
δI ↓ |
δh |
0 |
0,1 |
0,1 |
0,10 |
0 |
0,17 |
-1,72 |
3,00 |
0,10 |
0,1653 |
0,10 |
0,1653 |
0,00 |
10 |
1,48 |
1,48 |
1,48 |
1,95 |
0,78 |
0,18 |
2,15 |
0,47 |
0,7769 |
0,47 |
0,7769 |
0,00 |
20 |
3,27 |
3,27 |
3,27 |
3,9 |
1,04 |
2,08 |
1,97 |
0,63 |
1,0413 |
0,63 |
1,0413 |
0,00 |
30 |
5,17 |
5,17 |
5,17 |
5,85 |
1,12 |
3,97 |
1,98 |
0,68 |
1,1240 |
0,68 |
1,1240 |
0,00 |
40 |
6,91 |
6,84 |
6,88 |
7,8 |
1,53 |
5,87 |
1,66 |
0,89 |
1,4711 |
0,96 |
1,5868 |
0,12 |
50 |
8,63 |
8,63 |
8,63 |
9,75 |
1,85 |
7,77 |
1,42 |
1,12 |
1,8512 |
1,12 |
1,8512 |
0,00 |
60 |
10,31 |
10,31 |
10,31 |
11,7 |
2,30 |
9,67 |
1,06 |
1,39 |
2,2975 |
1,39 |
2,2975 |
0,00 |
70 |
11,96 |
11,95 |
11,96 |
13,65 |
2,80 |
11,56 |
0,64 |
1,69 |
2,7934 |
1,70 |
2,8099 |
0,02 |
80 |
13,6 |
13,55 |
13,58 |
15,6 |
3,35 |
13,46 |
0,19 |
2,00 |
3,3058 |
2,05 |
3,3884 |
0,08 |
90 |
15,32 |
15,22 |
15,27 |
17,55 |
3,77 |
15,36 |
0,15 |
2,23 |
3,6860 |
2,33 |
3,8512 |
0,17 |
100 |
16,94 |
16,94 |
16,94 |
19,5 |
4,23 |
17,26 |
0,52 |
2,56 |
4,2314 |
2,56 |
4,2314 |
0,00 |
110 |
18,58 |
18,58 |
18,58 |
21,45 |
4,74 |
19,15 |
0,95 |
2,87 |
4,7438 |
2,87 |
4,7438 |
0,00 |
120 |
20,21 |
20,21 |
20,21 |
23,4 |
5,27 |
21,05 |
1,39 |
3,19 |
5,2727 |
3,19 |
5,2727 |
0,00 |
130 |
21,68 |
21,69 |
21,69 |
25,35 |
6,06 |
22,95 |
2,09 |
3,67 |
6,0661 |
3,66 |
6,0496 |
0,02 |
140 |
23,81 |
23,81 |
23,81 |
27,3 |
5,77 |
24,85 |
1,71 |
3,49 |
5,7686 |
3,49 |
5,7686 |
0,00 |
150 |
25,26 |
25,19 |
25,23 |
29,25 |
6,65 |
26,74 |
2,51 |
3,99 |
6,5950 |
4,06 |
6,7107 |
0,12 |
160 |
27,23 |
27,21 |
27,22 |
31,2 |
6,58 |
28,64 |
2,35 |
3,97 |
6,5620 |
3,99 |
6,5950 |
0,03 |
170 |
28,98 |
28,99 |
28,99 |
33,15 |
6,88 |
30,54 |
2,57 |
4,17 |
6,8926 |
4,16 |
6,8760 |
0,02 |
180 |
30,84 |
30,83 |
30,84 |
35,1 |
7,05 |
32,44 |
2,65 |
4,26 |
7,0413 |
4,27 |
7,0579 |
0,02 |
190 |
32,66 |
32,65 |
32,66 |
37,05 |
7,26 |
34,33 |
2,78 |
4,39 |
7,2562 |
4,40 |
7,2727 |
0,02 |
200 |
34,19 |
34,17 |
34,18 |
39 |
7,97 |
36,23 |
3,39 |
4,81 |
7,9504 |
4,83 |
7,9835 |
0,03 |
210 |
36,11 |
36,11 |
36,11 |
40,95 |
8,00 |
38,13 |
3,34 |
4,84 |
8,0000 |
4,84 |
8,0000 |
0,00 |
220 |
38,77 |
38,68 |
38,73 |
42,9 |
6,90 |
40,03 |
2,15 |
4,13 |
6,8264 |
4,22 |
6,9752 |
0,15 |
230 |
40,93 |
40,93 |
40,93 |
44,85 |
6,48 |
41,92 |
1,64 |
3,92 |
6,4793 |
3,92 |
6,4793 |
0,00 |
240 |
42,48 |
42,48 |
42,48 |
46,8 |
7,14 |
43,82 |
2,22 |
4,32 |
7,1405 |
4,32 |
7,1405 |
0,00 |
250 |
45,43 |
45,53 |
45,48 |
48,75 |
5,40 |
45,72 |
0,40 |
3,32 |
5,4876 |
3,22 |
5,3223 |
0,17 |
260 |
47,7 |
48,01 |
47,86 |
50,7 |
4,70 |
47,62 |
0,39 |
3,00 |
4,9587 |
2,69 |
4,4463 |
0,51 |
270 |
50,06 |
50,08 |
50,07 |
52,65 |
4,26 |
49,51 |
0,92 |
2,59 |
4,2810 |
2,57 |
4,2479 |
0,03 |
280 |
52,91 |
52,9 |
52,91 |
54,6 |
2,80 |
51,41 |
2,47 |
1,69 |
2,7934 |
1,70 |
2,8099 |
0,02 |
290 |
55,55 |
55,65 |
55,60 |
56,55 |
1,57 |
53,31 |
3,79 |
1,00 |
1,6529 |
0,90 |
1,4876 |
0,17 |
300 |
58,21 |
58,32 |
58,27 |
58,5 |
0,39 |
55,21 |
5,05 |
0,29 |
0,4793 |
0,18 |
0,2975 |
0,18 |
310 |
60,63 |
60,63 |
60,63 |
60,45 |
0,30 |
57,10 |
5,83 |
0,18 |
0,2975 |
0,18 |
0,2975 |
0,00 |
Obliczenia:
- błąd względny, który jest miara nieliniowości
lp. |
k |
δ1 dla r=0.8 |
δ1 dla r=0.32 |
0 |
0,00 |
0,000 |
0,000 |
10 |
0,03 |
0,001 |
0,000 |
20 |
0,06 |
0,003 |
0,001 |
30 |
0,10 |
0,006 |
0,003 |
40 |
0,13 |
0,011 |
0,004 |
50 |
0,16 |
0,016 |
0,007 |
60 |
0,19 |
0,021 |
0,009 |
70 |
0,23 |
0,028 |
0,012 |
80 |
0,26 |
0,034 |
0,015 |
90 |
0,29 |
0,041 |
0,018 |
100 |
0,32 |
0,048 |
0,021 |
110 |
0,35 |
0,055 |
0,024 |
120 |
0,39 |
0,062 |
0,027 |
130 |
0,42 |
0,068 |
0,030 |
140 |
0,45 |
0,075 |
0,033 |
150 |
0,48 |
0,081 |
0,036 |
160 |
0,52 |
0,086 |
0,038 |
170 |
0,55 |
0,091 |
0,040 |
180 |
0,58 |
0,095 |
0,042 |
190 |
0,61 |
0,098 |
0,043 |
200 |
0,65 |
0,100 |
0,044 |
210 |
0,68 |
0,101 |
0,044 |
220 |
0,71 |
0,100 |
0,044 |
230 |
0,74 |
0,099 |
0,043 |
240 |
0,77 |
0,095 |
0,041 |
250 |
0,81 |
0,090 |
0,038 |
260 |
0,84 |
0,082 |
0,035 |
270 |
0,87 |
0,072 |
0,030 |
280 |
0,90 |
0,059 |
0,025 |
290 |
0,94 |
0,043 |
0,018 |
300 |
0,97 |
0,024 |
0,010 |
310 |
1,00 |
0,000 |
0,000 |
Obliczenia w przypadku podziału na odcinki
lp. |
Uro ↑ |
Uro ↓ |
Uro |
Uroa |
δa |
0 |
0,1 |
0,1 |
0,10 |
-0,08 |
0,297 |
10 |
1,48 |
1,48 |
1,48 |
1,66 |
0,290 |
20 |
3,27 |
3,27 |
3,27 |
3,39 |
0,199 |
30 |
5,17 |
5,17 |
5,17 |
5,13 |
0,074 |
40 |
6,91 |
6,84 |
6,88 |
6,86 |
0,024 |
50 |
8,63 |
8,63 |
8,63 |
8,60 |
0,057 |
60 |
10,31 |
10,31 |
10,31 |
10,33 |
0,034 |
70 |
11,96 |
11,95 |
11,96 |
11,95 |
0,010 |
80 |
13,6 |
13,55 |
13,58 |
13,60 |
0,049 |
90 |
15,32 |
15,22 |
15,27 |
15,26 |
0,015 |
100 |
16,94 |
16,94 |
16,94 |
16,92 |
0,038 |
110 |
18,58 |
18,58 |
18,58 |
18,57 |
0,012 |
120 |
20,21 |
20,21 |
20,21 |
20,23 |
0,031 |
130 |
21,68 |
21,69 |
21,69 |
21,78 |
0,157 |
140 |
23,81 |
23,81 |
23,81 |
23,59 |
0,367 |
150 |
25,26 |
25,19 |
25,23 |
25,40 |
0,283 |
160 |
27,23 |
27,21 |
27,22 |
27,20 |
0,026 |
170 |
28,98 |
28,99 |
28,99 |
29,01 |
0,045 |
180 |
30,84 |
30,83 |
30,84 |
30,82 |
0,025 |
190 |
32,66 |
32,65 |
32,66 |
32,56 |
0,164 |
200 |
34,19 |
34,17 |
34,18 |
34,56 |
0,623 |
210 |
36,11 |
36,11 |
36,11 |
36,56 |
0,740 |
220 |
38,77 |
38,68 |
38,73 |
38,56 |
0,275 |
230 |
40,93 |
40,93 |
40,93 |
40,56 |
0,612 |
240 |
42,48 |
42,48 |
42,48 |
42,56 |
0,134 |
250 |
45,43 |
45,53 |
45,48 |
45,27 |
0,344 |
260 |
47,7 |
48,01 |
47,86 |
47,84 |
0,031 |
270 |
50,06 |
50,08 |
50,07 |
50,40 |
0,545 |
280 |
52,91 |
52,9 |
52,91 |
52,96 |
0,098 |
290 |
55,55 |
55,65 |
55,60 |
55,53 |
0,119 |
300 |
58,21 |
58,32 |
58,27 |
58,09 |
0,286 |
310 |
60,63 |
60,63 |
60,63 |
60,66 |
0,043 |
Wnioski:
Wśród statycznych własności przetworników pomiarowych wyróżniamy takie wielkości jak:
funkcja przetwarzania, czułość z którą związana jest stała przetwornika, zakres pomiarowy , dokładność przetwarzania oraz charakterystyki przetwarzania. W układach pomiarowych stosowane są najczęściej przetworniki posiadające liniowe charakterystyki i tak też jest w naszym przypadku. Pomiar jednak obarczony jest błędami do których należą: błąd nieliniowości w naszym przypadku oscyluje on w granicach kilku % , błąd względny wynikający z aproksymacji charakterystyk pomiarowych waha się w granicach 0,19 do 0,3 %, natomiast wartość błędu podstawowego przetwornika wyrażona w % nazywa się jego klasą dokładności w naszym przypadku błąd ten wynosi 0,17 do 8,00 % , błąd niejednoznaczności związany z histerezą charakterystyki statycznej badanego przetwornika przyjmuje wartości 0 do 0,5 % . Dokonując aproksymacji odcinkami możemy uzyskać mniejszy błąd wynikający z aproksymacji charakterystyk pomiarowych co jest korzystniejsze. Z załączonych charakterystyk
, możemy wywnioskować ze dla wartości r=0,8 otrzymujemy większe wartości błędów niż dla wartości r=0,32. Dokonując pomiarów należy zdawać sobie sprawę z faktu, że pomiar napięcia metodą wymagającą układu pomiarowego obciążającego wyjście przetwornika (np. pomiar woltomierzem ) powoduje nieliniowość jego charakterystyki przetwarzania.
W praktyce metrologicznej wykorzystuje się często przetwornik potencjometryczny jako dzielnik napięcia.