![]() | Pobierz cały dokument badanie.ruchu.bryly.sztywnej.po.rowni.pochylej.doc Rozmiar 934 KB |
Wydział mechaniczny I rok MTR |
Amadeusz Sobczak |
26.03.2013r. |
Ćw. Nr. 10 |
Badanie ruchu bryły sztywnej na równi pochyłej |
|
1. Wstęp teoretyczny.
Celem ćwiczenia jest sprawdzenie zasady zachowania energii mechanicznej, jak również wyznaczenie momentu bezwładności I bryły sztywnej. W ćwiczeniu używa się kuli staczającej się z równi pochyłej. Ruch ten jest złożony z ruchu postępowego i obrotowego bryły sztywnej. Energia potencjalna kuli znajdującej się na wysokości h zamienia się całkowicie u podstawy równi, gdzie h=0, na energię kinetyczną ruchu postępowego i obrotowego. Wyrażone to jest równaniem wynikającym z zasady zachowania energii:
![]()
(1)
gdzie:
![]()
- masa kulki,
![]()
- przyspieszenie ziemskie,
![]()
- wysokość równi,
![]()
- prędkość końcowa kulki,
![]()
- moment bezwładności kulki,
![]()
- prędkość kątowa.
Na podstawie tej równości należy wyznaczyć moment bezwładności ![]()
kuli i porównać z
wartością wyliczoną z zależności:
![]()
(2)
gdzie: ![]()
- promień kulki.
W celu uproszczenia przekształceń równania (l), podstawić ![]()
, stąd:
![]()
![]()
(3)
Rys. 1. Ruch bryły sztywnej po równi pochyłej

W celu określenia prędkości ![]()
, należy rozważyć co wywołuje przyspieszenie środka masy a.

gdzie:
![]()
- siła spychająca,
![]()
- siła tarcia,
![]()
- przyspieszenie środka masy,
![]()
- kąt nachylenia równi,
![]()
- przyspieszenie kątowe.
![]()
Podstawiając do (4) otrzymamy:

stąd:
![]()
gdzie: S - długość równi,
g - przyspieszenie ziemskie,

(5)
Podstawiając wartość uzyskaną w równaniu (5) do równania (3) otrzymamy:

stąd:
![]()
(6)
2. Pomiary.
Pomiary zostały wykonane przy dwóch różnych wysokościach dla trzech różnych kul. Droga S ma wartość stałą (nie zmienia się wraz ze zmianą wysokości h) i wynosi 3,3 [m], podana jest z dokładnością ± 1 [cm]. Pomiar czasu t staczania się kuli został zmierzony automatycznie za pomocą elektronicznego czasomierza. Ze względu na zwiększenie dokładności wyznaczania czasu t, wartość ta została zmierzona dziesięć razy dla każdej z kul przy dwóch różnych wysokościach.
Masa kuli 1: m1=2,46 [g]
Masa kuli 2: m2=286,27 [g]
![]() | Pobierz cały dokument badanie.ruchu.bryly.sztywnej.po.rowni.pochylej.doc rozmiar 934 KB |