Badania nad rozwojem Drosophila doprowadziły do odkrycia konserwowanej ewolucyjnie rodziny penów
Ok. 20 genów wpływających na wyznaczenie symetrii grzbieto-brzusznej
Ok. 50 genów determinujących przednio—tylną oś ciała (geny homeotyczne HOM)
Geny homeotyczne zawierają charakterystyczną sekwencję (homeoboks) 180 nukieotydów kodującą domenę białkową
Homeoboks został odnaleziony w genach wielu organizmów: pierścienic, nicieni, kręgowców (myszy, człowieka - HOX)
Geny HOX wykazują również ekspresję w kończynach gdzie wyznaczają oś proksymalno-dystalną