arcz 140

zatrzymania pojazdu. Przy takiej idealizacji, przedstawionej na rys. 9.1, można cały proces hamowania podzielić na trzy okresy. Przeanalizujmy je kolejno.

Rys. 9.1. Idealizowany wykres przebiegu hamowania -Okres I, obejmujący czas t_rk + t_TS = t_r, w którym: x = 0, v = const, Si = vt_r

-Okres II, w którym przyśpieszenie wzrasta od zera do ah liniowo, w czasie t_n, a więc zgodnie z funkcją

Prędkość maleje według zależności

tn

^ah 2 t_n

+ ci

= V —

^ah +2

2 t_n

(gdyż dla t = 0 x - v, więc Ci = v ) i dla t = t_n osiąga wartość

n ~^v~Y^tn    (⁹-^1!)

Droga przebyta w tym okresie

^{Sl =} I(^v-K^,2)^{it = vt}-w/ ^{+ C2}

przy czym dla t = 0 s = 0, więc C2 = 0.

lliliillil

140