img796

Człon oscylacyjny

77. >

Bieguny transmitanq'i, dla 0 < C. <: I

czyli rozwiązania równania M(s) = s²+2s£o>_a+c>_a- = 0

są zespolone sprzężone o ujemnej części rzeczywistej: ą

<r

* rr *"

i

i

-<•----

<-----/• —    ••    7'*,^...—...

I-

\ / \ /

s->

l

Charakterystyka skokowa dana jest wzorem:

h{n=k\ I

L V

■i-m

$UHćlJ + <p)

k=20

ro_a=l

C = 0.2

S;\ J, •;

r

T.t. •    «

gdzie o_u. = ijlj - c² pulsaeja drgań własnych tłumionych g? = ąrcig

Przykłady: układ RLC, układ mechaniczny

Człon opóźniający

Człon opóźniaiacv

ł.    *' *-

U{t)	C*XvX ■ v!*X^ .;.v.v	!v>>/^Xw>:vXv>/>>/Xw .* .* .V.V.V/.V//A* .'///.V/ ww/Xv>w//w>X.v>I** ^AW.VA*.V.VA*AWAVAVA' JAWA'.VA*AV.V.VAV/A*.V/	y(t)
	»:•:*> f.w/J	•X^#X^#lJXw>X<^X*XvX*.^#X* VA^,AT.VĄ^,AV^AV.y/A^,.VA- •.•.•.V4'VAVW/.VA^,,V.'.'A

4

as

y(t) = ku(t-T₀) K(s) = ke~^sT<> h(t) = k\(t-T₀)

uktad mechaniczny

ts~ś

lt2

ifr

t

wyda]ftośc2