S;\ J, •;
r
T.t. • «
77. >
Bieguny transmitanq'i, dla 0 < C. <: I
czyli rozwiązania równania M(s) = s2+2s£o>a+c>a- = 0
są zespolone sprzężone o ujemnej części rzeczywistej: ą
<r
* rr *"
i
i
-<•----
<-----/• — •• 7'*,^...—...
I-
\ / \ /
s->
l
Charakterystyka skokowa dana jest wzorem:
h{n=k\ I
L V
■i-m
$UHćlJ + <p)
S;\ J, •;
r
T.t. • «
gdzie ou. = ijlj - c2 pulsaeja drgań własnych tłumionych g? = ąrcig
Przykłady: układ RLC, układ mechaniczny
Człon opóźniający
ł. *' *-
|
U{t) |
C*XvX ■ v!*X^ .;.v.v |
!v>>/^Xw>:vXv>/>>/Xw .* .* .V.V.V/.V//A* .'///.V/ ww/Xv>w//w>X.v>I** ^AW.VA*.V.VA*AWAVAVA' JAWA'.VA*AV.V.VAV/A*.V/ |
y(t) |
|
»:•:*> f.w/J |
•X#X#lJXw>X<^X*XvX*.#X* VA,AT.VĄ,AV^AV.y/A,.VA- •.•.•.V4'VAVW/.VA,,V.'.'A |
4
as
y(t) = ku(t-T0) K(s) = ke~sT<> h(t) = k\(t-T0)
uktad mechaniczny
ts~ś
lt2
ifr
t
wyda]ftośc2