x\> = H;(t) & = 8(t) cp = cp(t)
- chwilowa o> obrotu
0 < \p < 271
pr{ dkość ką
prędkość kątowo obro
H Yprędkość kątowo nutacjt
W^mobratu własnego.''
tcesyi W <p,
linia węzłów
n