Zasada równoważności energii kinetycznej i pracy:
Po podstawieniu:
i- = J Pdr
AB
m\
o
= -jtimgb - (mg sin a + jtimg cos a)x
stąd
mv
- jLiingb
' o -2ngb
mg sin a + jiimg cos a 2g(sin a + jli cos a)
45
X =