4 (246)

85. Dcfinicja środka wzajemnego obrotu dwóch tarcz.

Środek wzajemnego obrotu - punkt przecięcia kierunków więzi.

86. Czym różni się trwały środek obrotu od chwilowego środka obrotu. Chwilowy środek obrotu zmienia położenie podczas realizacji obrotu.

87. Definicja układu geometrycznie niezmiennego.

tJkład geometry cznie niezmienny - układ pozbawiony stopni swobody względem tarczy podstawowej.

88 Podać warunki konieczne geometrycznej niezmienności płaskiej tarczy materialnej.

Układ jest geometrycznie niezmienny jeżeli tarcza jest połączona za pomocą 3 niczbicżnych więzi (3t=e).

89.Podać    warunek ilościowy    (konieczny)    geometrycznej

niezmienności płaskiego układu tarcz, e = 3t- warunek konieczny (ilościowy)

^l>0. Jak interpretować warunek jakościowy geometrycznej niezmienności płaskiego układu tarcz.

Jakościowy - więzi muszą być właściwie wykorzystane (tworzyć układy niezmienne - tw. o 2 i 3 tarczach)

91. Co to jest przegub jedno - i wielokrotny, ile więzi ciem. zastępują

takie przeguby.    v_^v,

Jeżeli dwie tarcze są połączone w taki sposób, że mają jeden pkt wspólny, to punkt ten nazywamy przegubem. Jest on równocześnie środkiem wzajemnego obrotu tarcz i zastępuje dwie więzi elementarne, odbierając tym samym dwa stopnie swobody.

92. Co to jest mechanizm.

Mechanizm - układ geometrycznie zmienny, który posiada stopnie swobody.

93. Def. łańcuch kinetyczny.

Część mechanizmu w postaci kilku połączonych ze sobą członów tworzących jedną lub wiele par kinematycznych, realizujący zdefiniowane przeniesienie ruchu

94. Definicja układu przesztywnionego.

Jeżeli mamy do dyspozycji t tarcz swobodnych oraz e więzi elementarnych, przy czym e>3t i zbudujemy układ geometrycznie niezmienny to układ ten nazywamy układem przesztywnionym. Układ statycznie niewyznaczalny o stopniu przesztywniwnia n=e-3t 9?' Jaka jest różnica między geometryczną zmiennością i chwilową geometr. zmiennością.

Chwilowa geometrycznej zmienność powoduje zmianę współrzędnych węzłów po każdej zmianie kombinacji obciążeń zewnętrznych (układ jest niezmienny przy stałym obciążeniu).

Ukł. pozbawiony stopni swobody wzgl. więzi(bryły) podst.. a więc tworzący z tarczą podst. tarczę nazywamy ukł. geometrycznie niezmiennym. Połączenie tarczy swobodnej z tarczą podst. za pomocą trzech więzi elem. nie pozbawia jej trzech stopni swobody, możliwy' jest bowiem obrót wokół środka zbieżności więzi - jest to ukł. geometr. zmienny.

9ó.Co to znaczy', że układ jest statycznie niewyznaczalny, podać formulę określającą stopień statycznej niewyznaczalności płaskiego układu tarcz.

Układ jest statycznie niewyznaczalny, gdy spełnia warunek 3t<e (istnieje wtedy zbyt mało równań w stosunku do liczby niewiadomych). Stopień przesztywnienia jest równy n=e-3t.

97. Podać twierdzenie Aronholdta, podać przykład.

Układ z 3 tarcz, w których każda para połączona jest za pomocą dwóch więzi elementarnych jest geometrycznie niezmienny, jeśli środki wzajemnego obrotu tych tarcz nie leżą na jednej prostej.

98. Co to są siły czynne i bierne.

Tarcze mogą być obciążone dowolnym zbiorem sił zewnętrznych, które nazywamy siłami czynnymi (obciążenia czynne). W wyniku działania sił czynnych w więziach powstają (reakcje) oddziaływania -siły bierne, które zależą od obciążeń i konfiguracji ustroju.

99. Definicja sił zewnętrznych i sił przekrojowych.

Siłami zewnętrznymi nazywamy siły, które zastępują działanie sił oddziałujących na rozpatrywane ciało, przy izolowaniu tego ciała od innych, pierwotnie z nim połączonych. Występują one jako tzw. siły czynne obciążające ciało i jako reakcje więzów, tzw. siły bierne.

Siłami przekrojowymi w danym przekroju nazywamy siłę ogólną i moment ogólny sprowadzone do środka masy przekroju, równoważne układowi sił działających na odciętą część ustroju.

I OO.Przedyskutować możliwe sytuacje po sformułowaniu równań równowagi w zależności od relacji liczby więzi elem. (e) i tarcz, (t) w aspekcie możliwości otrzymania rozwiązania tego układu.

e = 3t, wyznacznik macierzy współczynników przy R jest różny od zera - układ geometrycznie niezmienny, statycznie wyznaczalny;

e = 3t. wyznacznik macierzy współczynników przy R jest równy zeru - układ jest geometrycznie zmienny z przyczyn jakościowych, nie ma jednoznacznego rozwiązania, e <3t - układ jest geometrycznie zmienny, układ równań sprzeczny (zbyt mała ilość niewiadomych w' stosunku do liczby równań).

e > 3t - układ jest statycznie niewyznaczlany (hiperstatyczny. zbyt mała liczba równań w stosunku do liczby niewiadomych). najczęściej geometrycznie niezmienny, o stopniu przesztywniwnia (statycznej niewyznaczalności) n= e-3t

101. Co nazywamy osią pręta, jakie formy ta oś może przyjąć.

Oś pręta jest to miejsce geometryczne środka mas przekroju pręta.

102. Jak definiujemy węzły sztywne i przegubowe, przykłady.

Węzeł w układzie płaskim to miejsce, w który m łączą się co najmniej dwa pręty.

Węzeł przegubowy umożliwia wzajemny obrót połączonych prętów a uniemożliwia wzajemne przesunięcie.

Węzeł sztywny zapewnia niezmienność kątów połączenia prętów.

103. Przedstaw połączenia prętów' umożliwiające ich wzajemny obrót, przesuw poprzeczny i przesuw podłużny.

104. Co to są łożyska.

Łożysko - zespół elem. maszyn podtrzymujący obracające się osie i zapewniający możliwie małe opory tarcia

105. Przedstawić schemat podpory przegubowo przesuwnej i przegubowo nieprzesuwnej: ile i jakie niewiadome laka podpora wnosi do układu.

Podpora przegubowo-przesuwna- odbiera I stopień swobody i przenosi reakcje siłową. Siła reakcji przechodzi przez środek obrotu i jest prostopadła do płaszczyzny możliwego przesuwu, jedna niewiadoma R (pionowa). Podpora przegubowo-nieprzesuwna - odbiera dwa stopnie swob., przenosi reakcje siłową przez środek obrotu i dowolnie zorientowaną, można ją zastąpić dwiema siłami o danej orientacji, dwie niewiadome R.u. i np. 1I.V.

106.    Przedstaw schemat podpory sztywnej, nieprzesuwnej: ile i jakie niewiadome taka podpora wnosi do układu Podpora sztywna wnosi do układu 3 niewiadome (reakcję poziomą pionową oraz moment)

107. Przedstaw schemat podpory sztywnej poprzecznie i podłużnie nieprzesuwnej, ile i jakie niewiadome takie podpory' wnoszą do układu.

Podpora sztywna poprzecznie wnosi do układu 2 niewiadome - reakcję pionową oraz moment.

Podpora podłużnie nieprzesuwna wnosi do układu 2 niewiadome - reakcję poziomą oraz moment.

108. C0 to jest siła skupiona, a co obciążenie rozłożone, podać jednostki.

Obciążenie skupione - jest to obciążenie, które działa na element na niewielkiej jego powierzchni. Rzeczywiste obciążenia czy nne działają zawsze na pewnej powierzchni, jeśli jest ona mała to obciążenie zastępujemy siłą skupioną( N, kN). Obciążenie ciągłe - jest to obciążenie rozłożone na pewnej długości. Można tutaj wyróżnić obciążenie równomiernie rozłożone (np. ciężar belki o stałym przekroju) i obciążenie nierównomiernie rozłożone (np. obciążenie muru oporowego parciem gruntu jest obciążeniem liniowo zmiennym).

109. Pojęcie kontinuum materialne.

Każda konstrukcja wykonana jest z konkretnego materiału charakteryzującego się pewnymi własnościami fizycznymi, co do których czynimy założenia. Materiał ciała wypełnia w sposób ciągły całą jego objętość, tzw. kontinuum materialne.