i wobec tego warunek minimum energii spełniony jest, gdy
Ruch strumienia o stałym przepływie Q, przy którym energia całkowita jest minimalna, nazywamy ruchem krytycznym. Spełnia on podane poprzednio równanie. Wszystkie elementy ruchu krytycznego, tzn. głębokości i prędkości, nazywamy krytycznymi.
Podzielmy obie strony równania przez F2. Otrzymamy wtedy
F = a Q2 B " gF2’
czyli
Średnia głębokość strumienia płynącego ruchem krytycznym równa jest więc podwojonej wysokości prędkości.
Określmy jeszcze prędkość krytyczną za pomocą ostatniego wzoru:
= vK d,a “ “ 1 •
Ruch krytyczny jako najbardziej „ekonomiczny” występuje w przyrodzie tam, gdzie strumień musi gromadzić energię w celu przekroczenia pewnej przeszkody. Następuje wtedy spiętrzenie wody do minimalnego poziomu, wystarczającego do wywołania zadanego przepływu. Na przykład, gdy koryto jest zwężone na pewnym odcinku, a jego normalna energia nie wystarcza do wywołania koniecznych prędkości w przewężeniu, następuje piętrzenie przed przeszkodą i akumulacja energii tak długo, aż będzie zapewniony właściwy przepływ. Z definicji będzie to ruch krytyczny, jako wymagający najmniejszej energii.
Druga, bardzo istotna, właściwość ruchu krytycznego wynika ze wzoru na prędkość krytyczną. Mianowicie, wyrażenie y g h określa prędkość rozchodzenia się fal i innych zaburzeń w korytach o swobodnej powierzchni. Zatem w ruchu krytycznym i przepływach szybszych wszelkie zaburzenia nie mogą przenosić się w górę koryta (pod prąd). Znaczy to, że w przypadku tych przepływów przeszkody mają wpływ tylko na ruch w części koryta położonej poniżej miejsca zaburzenia.
Ruch krytyczny możemy również zdefiniować przy założeniu stałości energii. Jest to wówczas ruch o maksymalnym przepływie. Badając maksimum funkcji Q(h) dla E = const otrzymujemy identyczny warunek, jak poprzednio:
B " g
88