SDC13003

7.5. Sterowanie silnikami skokowymi

cie serwozaworu (w granicach 1 skoku) umożliwia uzyskanie momentu znacznie większego niż moment rozwijany przez elektryczny silnik skokowy niskomomen-towy. Dla uchybu powyżej 3° (tj. dla uchybu powyżej 2 skoków) silnik hydrauliczny rozwija już maksymalny moment, przekraczający 10-krotnie moment silnika skokowego elektrycznego. Taki moment może rozwijać silnik elektrohydrauliczny praktycznie w całym w zakresie prędkości.

Z działania silnika elektrohydraulicznego wynika, że jest to serwomechanizm, ponieważ prędkość ruchu zależy od uchybu. W miarę likwidacji uchybu maleje prędkość ruchu aż do jego zatrzymania się.

Silniki skokowe elektrohydrauliczne z elektrycznymi silnikami niskomomento-wymi spełniają większość wymagań stawianych serwonapędom obrabiarek. Dlatego znalazły zastosowanie nawet w obrabiarkach średniej wielkości. Jednakże z uwagi na koszt takiego napędu, ogólnie znane problemy napędów hydraulicznych oraz sztywne sprzężenie zwrotne śruba-nakrętka ich stosowanie jest ograniczone.

7.5. Sterowanie silnikami skokowymi

Z dotychczasowego opisu działania silników skokowych wynika, że rola układu sterującego jest tak samo istotna jak i samego silnika. Układ sterujący ma za zadanie dostarczenie do odpowiednich uzwojeń biegunów stojana (lub do odpowiedniej sekcji) impulsów stałoprądowych, o dostatecznie dużym prądzie magnesującym. Kolejność dostarczania impulsów decyduje nie tylko o poprawnej pracy silnika skokowego, lecz także o wartości jego działki elementarnej, prędkości i o kierunku obrotów. Szczególnie istotny jest wpływ sterowania na wielkość działki elementarnej. Rozpatrzmy przypadek silnika niskomomentowego trójfazowego (patrz rys. 7.3) dla dwóch sposobów sterowania.

Wpierwszym przypadku sterowanie przebiega wg następującej kolejności zasilania faz:

I-II-III-I-II-III-I...

Wirnik będzie wykonywał skoki o działce elementarnej równej 1/3 podziałki ząbków na wirniku.

Jeżeli natomiast sterowanie będzie przebiegało wg algorytmu

I-(I + II)-II-(II+III)-III-(II1+I)-I-(I+II)...

to wirnik silnika będzie wykonywał skoki o działce elementarnej równej 1/6 podziałki ząbków wirnika.

127