4 -1. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW
181
dx . |
dzx . | |||||||
I m . |
■ = o. |
E m . |
* - o. | |||||
x |
d <P |
X |
d<(>2 | |||||
y |
• = o. |
E m . |
dyx —1 = o. | |||||
x |
d*p |
dx . |
X |
d y»2 d2x . |
(4. |
128) | ||
T m |
z . |
o. |
E m . |
z . - = |
o, | |||
■i |
x |
d<P |
X |
t’ d<p2 | ||||
I m . |
z . |
d^ = |
0, |
E m . |
ti |
0. | ||
X |
X |
d |
X |
* d(fi2 | ||||
istawiając |
wzory |
(4. |
128) do (4.126), |
znajdujemy. |
że przy wszelkich | |||
wartość: |
Lach |
, o>, e |
zachodzą |
relacje | ||||
0, |
P = |
= 0, |
M |
ii o a: |
= 0. |
(4. |
129) | |
* |
y |
X |
y |
Yak wiec jeśli zachodzi (4.127), to różna od zera może być tylko wypadkowa para sił bezwładności o momencie skierowanym wzdłuż osi z. Stasowanie jej za pomocą przeciwwag nie jest możliwe. Można to osiągnąć tylko drugim sposobem, to znaczy zmieniając strukturę mechanizmu; radzie o tym mowa później.
Warto zwrócić uwagę, że niezerowa wartość M oznacza powstawanie = ił dynamicznych między członami ruchomymi a podstawą. Może to być rało szkodliwe, ale może też stanowić poważny problem. Typowym przy-cładem jest „bujanie się" jednocylindrowych silników napędzających actocykle wyczynowe.
Wróćmy teraz do układu relacji (4.127). Pierwsza i druga są speł-ncne, jeśli we wszelkim położeniu mechanizmu wspólny środek masy •azystkich członów ruchomych jest nieruchomy, na przykład jeśli znaj-i_;e się trwale na osi jednego z przegubów łączących dowolny człon r.chomy z podstawą. Jeśli ponadto oś ta jest w każdym położeniu mechanizmu centralną główną osią bezwładności układu wszystkich członów nchomych, to są także spełnione warunki trzeci i czwarty.
Zwyczajowo (choć niezbyt ściśle ze względu na niezerową składową * ) mówi się, że mechanizm jest wyważony całkowicie (a krócej nawet - wyważony), jeśli spełnione są wszystkie cztery warunki (4.127), i