skanuj0025 (20)

skanuj0025 (20)



4 -1. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW

181

dx .

dzx .

I m .

■ = o.

E m .

* - o.

x

d <P

X

d<(>2

y

• = o.

E m .

dyx

1 = o.

x

d*p

dx .

X

d y»2

d2x .

(4.

128)

T m

z .

o.

E m .

z . - =

o,

■i

x

d<P

X

td<p2

I m .

z .

d^ =

0,

E m .

ti

0.

X

X

d

X

* d(fi2

istawiając

wzory

(4.

128) do (4.126),

znajdujemy.

że przy wszelkich

wartość:

Lach

, o>, e

zachodzą

relacje

0,

P =

= 0,

M

ii

o

a:

= 0.

(4.

129)

*

y

X

y

Yak wiec jeśli zachodzi (4.127), to różna od zera może być tylko wypadkowa para sił bezwładności o momencie skierowanym wzdłuż osi z. Stasowanie jej za pomocą przeciwwag nie jest możliwe. Można to osiągnąć tylko drugim sposobem, to znaczy zmieniając strukturę mechanizmu; radzie o tym mowa później.

Warto zwrócić uwagę, że niezerowa wartość M oznacza powstawanie = ił dynamicznych między członami ruchomymi a podstawą. Może to być rało szkodliwe, ale może też stanowić poważny problem. Typowym przy-cładem jest „bujanie się" jednocylindrowych silników napędzających actocykle wyczynowe.

Wróćmy teraz do układu relacji (4.127). Pierwsza i druga są speł-ncne, jeśli we wszelkim położeniu mechanizmu wspólny środek masy •azystkich członów ruchomych jest nieruchomy, na przykład jeśli znaj-i_;e się trwale na osi jednego z przegubów łączących dowolny człon r.chomy z podstawą. Jeśli ponadto oś ta jest w każdym położeniu mechanizmu centralną główną osią bezwładności układu wszystkich członów nchomych, to są także spełnione warunki trzeci i czwarty.

Zwyczajowo (choć niezbyt ściśle ze względu na niezerową składową * ) mówi się, że mechanizm jest wyważony całkowicie (a krócej nawet - wyważony), jeśli spełnione są wszystkie cztery warunki (4.127), i


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanuj0013 (41) 4.6. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 169 m£ = " mr$    (4.113) oz
skanuj0011 (55) 4.6., WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 167 4.6.;1. Wyważanie mas w ruchu obrotowym wok
20664 skanuj0015 (35) 4.6. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 171 m^v 1 cos + OTjj2?2 cos a2 = 0, m-
58679 skanuj0029 (14) 4.6. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 185 2.    Schemat rys. 4.46
75432 skanuj0017 (34) 4.6 . WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 173 pewne jego człony. Układ ten można pr
53753 skanuj0019 (30) WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 171 Ix a-, (rys. 4.42). Kołnierz po prawej stro
skanuj0027 WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 183 Jeśli człon l wchodzi w parą obrotową z podstawą, to d
skanuj0021 4.6. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 177 1, ..., 6) i zakreskowano półpłaszczyzny, w który
skanuj0023 4.6. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 179 ci dają się sprowadzić do siły wypadkowej leżącej
skanuj0031 4.6. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 187 Łącznie więc w punkcie B jest skupiona masa M = M

więcej podobnych podstron