skanuj0023

4.6. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 179

ci dają się sprowadzić do siły wypadkowej leżącej w płaszczyźnie symetrii, mającej składowe

(4.121)

P. - - m. x., P. = - m. y., P. = 0, xx    x x    xy    x ^ax    xz

oraz do pary sił leżącej w tej samej płaszczyźnie i mającej moment zwrócony wzdłuż osi z:

(4.122)

TW . = - J. £ .

i * -Ł    *7. ‘    *7.

gdzie m^ oznacza masę członu, x^_r y^ - współrzędne jego środka masy, J. - moment bezwładności członu względem osi równoległej do osi z i przechodzącej przez środek masy, e. - przyspieszenie kątowe członu.

u

Oczywiście, niektóre ze składowych (4.121) i (4.122) mogą być równe zeru. Jeśli na przykład środek masy jest nieruchomy, a e. * 0, to niezerowe jest tylko wyrażenie -J. e..

Dla całego mechanizmu siły bezwładności sprowadzają się łącznie do

p X	W 1 II	m . X	H:	' ^py - - ^1	m . u . X ^a X
M X	= - Z	m. X	z . X	h’ ^Xy * -	Z m . X
M z	= - z	J . X	£ . X	- Z m . (x .y . x X^t,X	- y*,

(4.123)

W tych wzorach i w następnych piszemy dla krótkości Z zamiast Z.

(i)

Iznaczmy jeszcze literami y>, u), e kąt obrotu, prędkość kątową i przyspieszenie kątowe członu napędzającego.

Zachodzą zależności

dx. x

d t

d²x .

dar. .. dar. _x_ djp _ _x_

d (p d t    dy>

d y>

. sr.alogicznie

1    d*>

2    d i ^u d

d²ar .

(4.124)

„    dar.

X    2    X

— O)² + -- £

&V>‘

a?