75432 skanuj0017 (34)

4.6'. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 173

pewne jego człony. Układ ten można przyjmować dowolnie. Korzystając z zależności (4.114), otrzymujemy w tym przypadku układ równań postaci:"

Pj cos a_x + m_IX pjj cos a_IX + m₁ r₁ cos 0° + m₂ r₂ ^{cos 90}° ⁺

+    2*₀ cos 180° + m. r. cos 280° = 0

3 3    4 4

(moment statyczny wzglądem x),

m_x Pj sin aj + m_xx Pjj sin ajj + m^    sin 0° + m₂    ^s*^{n 90}° ⁺

+ m, r, sin 180° + m. r. sin 270° = 0 3 3    4 4

(moment, statyczny wzglądem y) ,

3* - flmn	^PI‘	. cos	^aI ^+ PII ^cos a	ii ^+ i-	Ę "i
+	(-		rri2 2*2 cos 90° + jIm~	2*2 cos	180° +

+ 2^^mA ^r4 ^cos ^70° ⁼ 0/

(moment dewiacyjny wzglądem x, z),

(- |-7) m_x Pj sin a_x +    Pjj sin + (- |-7) m^ sin 0° +

+ (- ^-7) m2 2*2 sin 90° ⁺ Bjfefa ^r3 sin 180° + +    ^rĄ sin 270°    0.

(moment dewiacyjny wzglądem y, z).

Uwzględniając dane liczbową oraz zerowanie się pewnych członów równań, sprowadzamy je do postaci:

KJ| Ul Ki| OJ

	^mI^pI	cos aj +	^mII^pII ^cos	^all ^+	0 VD O CM 1 O in o	= 0, (4.116a)
	^mI^pI	sin aj +	^mII^pII ^sin	^aII ^+	15*40 - 10*50	= 0, (4.116b)
	(- Wjpj COS Oj	^+ mII^pII	COS a ) “	§7.10.	50 - ^7*20*60	= 0. (4.116c)
1^U	[- Wjpj sin aj	^+ *II^PII	sin ot-j-j) “	i-15-	40 - |7*10*50	= 0. (4.116d)

Dzieląc równania (4.116c) i (4.116d) stronami przez oraz uwzgląd-

(4.116)

niając, że pj = pjj = 100 mm, otrzymujemy

wij*100 cos Oj + Wjj*100 cos Ojj - 700..    =    0,    (a)

OTj-100 sin aj + tfijj*100 sin a^j + 100    =    0,    (b)

-Wj*100 cos aj + w?jj*100 cos ajj - 900    =    0,    (c)

~ -njj»100 sin aj + Wjj*100 sin ajj - 700    =    0.'    (d)