56
Rozwiązaniem ogólnym tego równania jest rodzina krzywych
ln (Cr)
(pu
U2’
z której wybieramy jedną, przechodzącą przez punkt początkowy o współrzęd nych (rQ, a). Dla tej krzywej stała
C =
1
CL U
V V2-u2
Zatem szukany tor samolotu będzie dany wzorem
r —
ro e
(g - <p)u ^ v2 — u2
Współrzędne końca toru (rk, (pk) dane są równościami
r, =
(a — k)u
v/v2 — y}
ro e
ds
Ct
*)v = = cs°e"
b) at =
dv
dt
= c2 s0 ect,
an = at tga = c2 5e ect tga,
V)1
C) P = — = SQ ctga.
an
Gdy a = 0, wtedy an = 0, co odpowiada nieskończonej krzywizny, zatem mrówka porusza się po prostej.
0 •
u promieniowi
c/(p,
(p = a + bt.
Dla t = 0 r(0) = c/a = r0
a -i- bt bt
1 + -• a
W przypadku b/a > O punkt porusza się po spirali w kierunku do środka. Jest to ruch ograniczony w przestrzeni i trwający nieskończenie długo (r -> 0,
t -+ co).
W przypadku b/a < 0 punkt porusza się po spirali w kierunku na zewnątrz. Jest to ruch nieograniczony, ale czas ruchu jest skończony (r —► oo, gdy t -» — a/b).
W przypadku b > 0 torem ruchu jest spirala prawoskrętna, w przypadku b < 0 - spirala lewoskrętna.
1.23. Przyjmujemy współrzędne i oznaczenia jak na rys. 15. Układ biegunowy:
<P
(po coscot,
gdzie co - częstość drgań wahadła. Prędkość:
Vf — T — 0,
v = rep = —l(p0(D sin cot,
v
l cp cd sincDt.
Przyspieszenie:
ar = r — r(p2 = — / ę2a co2 sin2cot, av = rep + 2rcp = —lcp0cD2 coscDt,
a = / (p0 CD2y/cos2CDt -f (pi sin4cut. Układ kartezjański:
x = r cos (p = l cos (cpQ cos cot), y = r sincp = / sin(cp0 coscot),