S0WANIA § 5. WYZNACZANIE ROZWIĄZANIA RÓWNANIA RÓŻNICZKOWEGO RZĘDU 173
iie przekształcenie Laplace’a.
SV3,(+0)-
-0)—Syw(+0)-y(7,(+0),
-S/4>(+0)-v<5,(+0),
>■
niając warunki początkowe (2)
IS2 + 5,
•3S2 + 5 )(S2+1)3‘
emy
przekształcenia Laplace’a
»r. wiersz 2).
powiednich wzorach z tablicy
4/ sin f] * sin t = f2) sini-4* cos t].
Ostatecznie
Podstawiając wzory (9) i (10) do równania (8), otrzymujemy szukane rozwiązanie
y = e'—e~'— 4(3 — t2)sint + ftcosf.
Zadanie 5.6. Rozwiązać równanie
(1) y"(t)-y\t)-2y(t) = e' przy warunkach początkowych
(2) y(0) = 1, y'(0) = 0.
Rozwiązanie. Stosujemy do równania (1) obustronnie przekształcenie Laplace’a. Otrzymujemy w'tedy
L[y"(0-/(0-2y(0] = L(e').
Korzystając ze wzoru (1.6) mamy
(3) L[y"]-L(y')-2L(y) = L(e').
Z tablicy przekształceń Laplace’a, § 8, odczytujemy
(3')
L(e') = —-S-l
(por. wiersz 2).
Na mocy wzoru (1.8) wyliczamy dalej
(4) L(y") = S2L(y)-Sy( + 0)-y'( + 0),
(5) L(y') = SL(y)-y( + 0).
Podstawiając wzory (4), (5) i (3') do równania (3) oraz wykorzystując warunki początkowe (2) otrzymujemy po przekształceniach i uporządkowaniu
(S2 —S —2)L(y) = S—1 +
1
S-l’
-S + 2
(S — S —2)(S — 1)
Rozkładając prawą stronę równania (7) na ułamki proste, mamy
1
5 1
+—.
2 S-l 3 S—2 6 S+l
(8)