321 (12)

17 Specyfika nawigacji oceanicznej 321

Całość zadań zintegrowanego systemu obróbki danych nawigacyjnych w żegludze

oceanicznej obejmuje wykonanie następujących czynności:

1.    Planowanie trajektorii, w tym określanie punktów zwrotu, kontrolę ruchu na zadanej trajektorii, informacji o manewrach w zależności od zakłóceń i niebezpieczeństwa.

2.    Kontrolę ruchu na zadanej trajektorii.

3.    Szacowanie dokładności utrzymania statku na trajektorii.

4.    Wykorzystanie najistotniejszych informacji jako danych wejściowych do modelu optymalizacji trajektorii.

5.    Sterowanie adaptacyjne w celu optymalizacji efektów ekonomicznych ruchu jednostki, wykorzystując autopilota.

6.    Określanie elementów żeglugi po ortodromie (loksodromie).

7.    Sterowanie silnikiem głównym w zależności od warunków pływania.

Rys. 17.2 Przepływ informacji w modelu kierowania statkiem w żegludze oceanicznej