74 Przekształcenie Laplace'a
• Fakt 6.2.14 (różniczkowanie oryginału)
Jeśli funkcje f(i) i /'(<) są oryginałami oraz £ {/(()} = F(s), to
£{/'(<)} =sF(s)-/(0+),
gdzie /(0+) = lim /(<).
i—o+
OO
Uzasadnić powyższy fakt.
Wskazówka. Do całki f " dl zastosować wzór na całkowanie przez czyści.
o
• Wniosek 6.2.16 (n-krotne różniczkowanie oryginału)
Jeśli funkcje f(ł), f'(t), .... /(n)(0 oryginałami oraz £ {/(t)} = F(s), to £{/(">(<)} =
= snF(s) - sn"7 (0+) - s"-2/' (0+) + .. ■ - s/<"-2> (0+) - (0+) ,
gdzie
• Fakt 6.2.17 (całkowanie oryginału)
Jeśli funkcja /(() jest oryginałem i £ {/(*)} = F(s), to
Pokazać, że jeśli funkcja /(t) jest oryginałem, to również funkcja
o
ma tę własność i to z tym samym wykładnikiem wzrostu co /(<). Następnie udowodnić
powyższy fakt korzystając ze wzoru na różniczkowanie oryginału.
• Twierdzenie 6.2.19 (holomorficzność i różniczkowanie transformaty)
Jeśli funkcja f(t) jest oryginałem, to jej transformata Laplace’a F(s) jest funkcją holomorficzną w pólptaszczyźnie Res > a, gdzie a jest wykładnikiem wzrostu oryginału f(t). Ponadto dla n 6 IV prawdziwa jest równość
(-l)n.F<")(s) = £{<"/(<)}.
O Ćwiczenie* 6.2.20
Wykazać, że jeśli funkcja /(() jest oryginałem, to dla dowolnego n 6 N funkcja (”/(() też jest oryginałem.
Fakt* 6.2.21 (całkowanie transformaty)
Jeśli funkcja jest oryginałem i £ {/(()} = f(s), to
gdzie
lim
Re p—oo
dc.
Ćwiczenie 6.2.22
Korzystając z własności przekształcenia Laplace’a wyznaczyć transformaty funkcji:
a) t ; |
b) (ne°‘; |
c) t2 coswł; |
d) (sin uii |
e) cos t — t sin t ; |
f) J r7eiT dr\ |
g) J rsin2rdr; |
h*) Sin2< |
0 |
0 | ||
r> '7"; |
f sin T *> j —dr-0 |
,.*r 1-cost k ' te1 |
O
• Fakt 6.2.23 (transformata oryginału okresowego)
Jeśli f(t) jest oryginałem i w przedziale (0,oo) jest funkcją okresową o okresie T, to
F(s) =
Ft(s)
-j T *
1 — e
i
gdzie FY(s) = J f(i)e~’1 dt.
O Ćwiczenie* 6.2.24
Wyprowadzić wzór podany w powyższym fakcie, oo „ (* + i)T
Wskazówka, j f(t)e~" dt = [ f[t)e~“ dt.
1 *=» Ł
O Ćwiczenie 6.2.25
Naszkicować podane oryginały i znaleźć ich transformaty: