357 Blender kompedium

712

Btender. Kompendium

Rysunek 19.20. Znajdujące się po dwóch stronach szkieletu koso z IK Sohrer Constraint, sterowane za pomocą kosa A i B; jak łatwo zauważyć, sita, z jaką jeden z nich przyciągnie do siebie łańcuch IK, zalezy od wartoSci PosW, wynoszącej dla A 0.00 i B ! 00 (ilustracja na górze! oraz dloA 1,001B 0.00 (ilustracja na dole)

Parametry Tulemnce oraz Iłeralions pozwalają nam regulować sposób, w jaki Target będzie kontrolował ruch szkieletu (rysunek 19.21).

Rysunek 19.21.

Lokalizacjo suwaków Tolerance oraz Iterations

Pierwsza z nich określa maksymalny dystans dzielący kość IKSofoer od Target po zakończeniu obliczeń, podczas gdy Iteratim reguluje stopień ich dokładności (niskie parametry uczynią kości łańcucha pozornie ciężkimi i niezdolnymi do zmiany swojego położenia).

Co niezwykle istotne, wraz z nadaniem kości ogranicznika IKSolwr każda z kości kontrolowana przez mą, nie wyłączając jej samej, została wyposażona w nowe opcje okna Armaturę Brna (rysunek 19.22). Pozwalają nam one na ustalenie Dtgree offre-edom (DoF), a więc stopnia ich wolności w łańcuchu IrwerseKinematic.

Rysunek 19.22.

Nowe opcje okna Armaturę Bones

Dzięki przyciskom z przedrostkiem Lock możemy zablokować rotację dowolnej kości z łańcucha na wskazanej osi — X, Y lub Z; parametry Stiffponiżej czynią je

z kolei bardziej „niechętnymi” wobec wszelkich prób ich obrotu wdanym zakresie (rysunek 19.23).

Rozdział 19. ♦ Constraints

713

Rysunek 19.23.

Wykrzywiony łańcuch kniei IK (I) może przyjęć zupełnie inny kształt, gdy jedno z jego ogniw, o w tym przypadku jest to zaznaczono koić. zostanie zablokowane za pomocg przycisku Lock Z Rot (2)

Wciśnięcie któregokolwiek z przycisków posiadających w nazwie Lnnil umożliwi nam ograniczenie swobody obracania się kości na wskazanej osi; śluzą nam do tego parametry zWżv i Metx. dzięki którym wprowadzimy określone graniczne wartości kątowe (rysunek 19.24).

Rysunek 19.24.

DoF dla obrotu koić no osi Z w czasie ruchu lońcucha IK

Należy przy tym pamiętać, iż ustalenie wielkości parametrów Mm i .Vkr na : s: oraz 180.0,0.00 oraz 360.0 lub 0.0 oraz 0.0 jest równoznaczne z pozostawieniem całkowitej swobody w rotacji kości (łączna suma kątowa jest równa 360’). Co więcej, ograniczenie odpowiada osiom całe] armatury, a nie pojedynczej kości, a o pozostawionym jej polu manewru świadczy pomocniczy obszar, jaki wraz z częściowym blokowaniem obrotów ujrzymy w strefie 3DViar (rysunek 19.25)

Rysunek 19.25. Łańcuch IK (ilustracja A), którego zaznaczono koić zostało ograniczona w swej rotacji na osi Z o wielkości kętowe 30° (Min) oraz -180° (Maxj; efekty wprowadzonych ustawień skutkuję w czasie po ruszania łańcuchem IK (ilustracje A i B), b/okujęc w różnym stopniu jej obrót z każdej ze stron

Na koniec przyjrzyjmy się ostatniemu z parametrów — Strctcb, regulującemu stopień rozciągliwości danych kości łańcucha IK (rysunek 19.26).

Za jego pośrednictwem jesteśmy w stanie wymusić rozciągnięcie lub skurczenie (a dokładniej — zwiększenie, bądź zmniejszenie rozmiarów na wszystkich osiach) danej kości adekwatnie do kierunku, z którego następuje przemieszczenie łańcucha IK (rysunek 19.27). Co istotne, wprowadzane wartości powinny być stosunkowo