Jak wynika ze wzoru n ----U zmiana rezystancji obwodu nie powoduje zmian
cd> cd>
prędkości biegu jałowego, zmienia się nachylenie charakterystyki mechanicznej obwodu w stanie obciążenia. Podczas włączania dodatkowych rezystancji odwód wzbudzenia musi być zasilany stałym napięciem sieci. Włączeniem w obwód wirnika rezystancji dodatkowej Ra można uzyskiwać tylko zmniejszenie prędkości obrotowej do n = 0 przy zachowaniu stałego momentu i prądu. Wartość prądu po włączeniu rezystora dodatkowego wynosi:
U-cOn
Ra
(11)
Ra + Rj Ra + Rj
Znaczna część energii zamienia się na ciepło w oporniku regulacyjnym, dlatego układ ten stosowany jest tylko przy silnikach małych i średnich mocy. Z równania napięć:
U = U,+I(R.+ Rj) otrzymujemy Ul = U,I + 7JA, +12 Rj , (12)
moc pobierana z sieci elektrycznej jest równa sumie mocy wewnętrznej zamienianej na formę mechaniczną, mocy traconej na rezystancji wirnika i regulacyjnej. Mocne nachylenie charakterystyk mechanicznych jest przyczyną znacznych wahań momentu przy małych
prędkościach.
-r
*
Rys. 7. Zależność n i I, od zmian strumienia w silnikach bocznikowych i obcowzbudnych.
Regulacja prędkości obrotowej poprzez zmianę strumienia w silnikach bocznikowych i obcowzbudnych jest taka sama w obu typach silników. Regulacja polega na osłabianiu pola magnetycznego O, w tym celu włączana jest oporność szeregowa R™ w obwód wzbudzenia. Osłabienie pola dla stałej wartości napięcia U i prądu obciążenia, powoduje wzrost prędkości obrotowej zgodnie ze wzorem 9 na str. 3. .....j> pcjbsi.
Przy stałej wartości momentu obciążenia zmniejszenie strumiema powoduje zwiększenie prądu płynącego przez twomik (na podst. M = cOL) i zwiększa się wartość spadku napięcia na twomiku. Powoduje to zmniejszenie wartości licznika o AU = AICR, stanowi to kilka % wartości napięcia zasilania U. Dlatego osłabienie O powoduje wzrost prędkości nawet przy stałej wartości momentu. Regulacje można przeprowadzać od wartości n = n, do n * 3/j, , dalszy wzrost prędkości powoduje zwiększenie iskrzenia na komutatorze. Zależność prędkości od prądu wzbudzenia ma charakter hipcrboliczny:
5