W <r*Iu dobraniu optymalnego mzwiijzariia równaniu różniczkowego, przyjmn-jpinv funkcje wugowc i/', takie oby odchyłkn zaniknęła w aptsób cal ko wy na ohflOBirzr ptaczukiwuncgo ruzwi/jzniiiu:
G
Wagi w, *$ funkcjami liniowo niezależnymi.
Po irurzglęrinicniu równania 7 otrzymujemy:
.1 //
(10)