60
Rozdział 4.
Obliczanie przemieszczeń
a) M |
C) |
|P3=l/d „ |
JP3=l/d | |||
/ |
' | |||||
Rn 'L |
l * Ą ią=i i |
A R34 |
Rl3^ 3 |R23 |
d) |
c ~~A r37T c-1 | |
1 |
S * R22 |
A R3^]~ |
iuA JR24 |
J A R4 |
Rys. 4.3. Stany wirtualne (pomocnicze) sdi
(sdi, kdi). Na rys. 4.3a pokazano stan pomocniczy służący do obliczenia przemieszczenia rzeczywistego p\ = bb z rys. 4.1. „Odpowiedniość doboru” takiego właśnie stanu pomocniczego wynika stąd, że poszukiwane przemieszczenie występuje we wzorze na pracę wirtualną siły Pi, wynoszącą SL = Pi - pi = Pipi- O wielkościach Pi i p\ występujących w tym wzorze mówimy, że odpowiadają one sobie wzajemnie.
W celu obliczenia interesującego nas rzeczywistego przemieszczenia uogólnionego pi, występującego w stanie (sdj,kdjI - pokazanym przykładowo na rys. 4.1 - dobieramy najpierw odpowiedni stan wirtualny sdi, przedstawiony na rys. 4.3a. Jeżeli teraz skorzystamy z zasady dopełniającej pracy wirtualnej, obliczonej dla stanów sdi i kdj, to otrzymamy
Ti
SLZ + SLW = PiPi + g| Rki Ak 1SLW = 0. (4.2)
Ł—1
Po uwzględnieniu wzoru (4.1) z zasady (4.2) otrzymujemy tzw. wzór Maxwella-Mohra o następującej postaci ogólnej
Pi = / (u)
HU mil kQj(s)Qp(s)
El EA GA
ds-^RkiAk. (4.3)
k=1
+a--s-L-~*wMi(s) + aAt0Ni(s)
Wzór ten określa wartość poszukiwanego rzeczywistego przemieszczenia uogólnionego pi o właściwym dla niego wymiarze fizycznym tylko wtedy, gdy w z-tym stanie pomocniczym (wirtualnym) posłużymy się odpowiednim wirtualnym, jednostkowym i bezwymiarowym obciążeniem uogólnionym