('alki nieoznaczone
Definicja 2 (całki nieoznaczonej). Niech F będzie funkcją pierwotną funkcji f na przedziale I. Całką nieoznaczoną Junkcji f na przedziale l oznaczamy zbiór funkcji
{F(x) + C:Ce R}.
Całkę nieoznaczoną funkcji / oznaczamy przez J f(x)dx.
Całka oznaczona — notacja
Liwa^a. W dalszej części wykładu będziemy opuszczali nawiasy klamrowe w definicji całki nieoznaczonej, a więc np. zamiast pisać
Jxdx={j +C,C€r|
będziemy pisać:
Całki nieoznaczone ważniejszych funkcji elementarnych
Wzór |
Zakres zmienności |
J'(klx = C |
x € R |
fy‘dr = w+c |
n 6 NU {0} orazx € R |
p - -2. -3____;x < 0 lub x > 0 | |
/ x“dx = + C |
«€ R\Z |
f1rdx= ln \x\ + C |
x € (-oc.0) lub x € (0, oc) |
0 < a 1 oraz j- € R | |
f c^dr — er + C |
x € R |
f sin xdx = - cos x + C |
x € R |
f cos xdx = sin x + C |
x € R |
gdzie C — dowolna stała rzeczywista.
Twierdzenie o całkach nieoznaczonych
Twierdzenie 3 (najprostsze reguły całkowania). Jeżeli funkcje f i g mają funkcje pierwotne. to (0 I (/(*) + 9i*)) dx = f f(x)dx + J g(x)dx.
(ii) f (f(x) - g(x)) dx = f f(x)dx - / g(x)dx.
(iii) f (cf(x))dx = cj f(x)dx, gdzie c € R
Przykład 2. Korzystając z Twierdzenia 3 chcemy obliczyć całkę f (x - 3er) dx:
j (x - 3ex) dx = J xdx-3 J ezdx = y - 3ex + C.
Całkow anie przez części
Twierdzenie 4 (o całkowaniu przez części)). Jeżeli funkcje fig mają ciągle /x>chodne. to
J f(z)g'(x)dx = f(x)g(x) - j f,(x)g{x)dx.
Ćwiczenie 1. Korzystając z twienlzenia o całkowaniu przez części obliczyć podane całkę nieoznaczoną:
/
xcos xdx.
Przyjmujemy f(x) = x.
(J(x) = cosx. Wtedy f'(i) — 1 i (można przyjąć np.) g(x) J xcosidx = xśuix — J suixdx = xsinx +
= sin x. cos x + C.
2