82489

Część 2 16. ZADANIA POWTÓRKA 8

Do wyznaczenia współczyimików związanych z przesuwami posłużą nam łańcuchy kinematyczne zapisane oddzielnie dla r; i z>. W układzie z zablokowanym przesuwem dokonujemy przemieszczenia z’ = 7.

Część 2 16. ZADANIA POWTÓRKA 8

Rys. 16.13. Kąty obrotu cięciw prętów wywołane jednostkowym przesuwem z_: = 1

Z równań łańcucha wyznaczamy wartości kątów obrotu cięciw prętów:

01—    *p_o,4=0 tp₀i=0

Zauważmy, że jeżeli węzeł 1 ma unieruchomiony przesuw poziomy, równanie łańcucha w poziomie możemy r ozpocząć od tego węzła:

123—    n>_i:0-ip_:)-4=1 W

Natomiast przemieszczenie pionowe w węźle 1 jest nieznane, dlatego:

0123 i    (p_o,3+y_i:6+(i>_:)-3=0 ip_l2=—

s

Następnie możemy obliczyć wartości momentów przywęzlowych podstawiając otrzymane wielkości do wzorów transformacyjnych:

m:, =m ':, m

,₀ -AC =o

Obliczone wartości nanosimy na wykres (rys. 16.14). W ten sposób otrzymaliśmy wykres w układzie podstawowym od pierwszego przesirwit (z/ = 7).

AlmaMater

Dobra D.. Dztakicwlcz L.. Jatnbrożrk S.. Ko«n<na M.. Mikołajczak E„ Przybyl«ka P., Syrak A., Wdowdca A.