4742459606

Literatura

1.    Blajer W.: Metody dynamiki układów wielorasowych. Wydawnictwo Politechniki Radomskiej, Radom 1998

2.    Wojtyra M., Frączek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów. Ćwiczenia z zastosowaniem programu ADAMS. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007

3.    Frączek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe. WNT, Warszawa 2008

4.    Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce. WNT, Warszawa 2002

5.    Morecki A., Knapczyk i inni: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1993

6.    Craig J.J.: Intorduction to Robotics, Mechanics and Control. Second Edition. Addison-Wesley Publishing Co. Inc., Reading Massachusetts, USA 1989

7.    Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S.: Dynamics ofFlexible Multibody Systems. Rigid Finite Element Method. Foundations of Engineering Mechanics. Springer, Germany 2006

8.    Kruszewski J., Sawiak S., Wittbrodt E.: Metoda sztywnych elementów skończonych w dynamice konstrukcji. WNT, Warszawa 1999

9.    Kruszewski J., Wittbrodt E., Walczyk Z.: Drgania układów mechanicznych w ujęciu komputerowym.

T. II. Zagadnienia wybrane. WNT, Warszawa 1996

10.    Spong M.W., Yidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa 1997