2323411287

2 Ćwiczenie 3    fej program rozwojowy

„Modelowanie układu wykonawczego    politechniki warszawskiej

w środowisku MATLAB / SIMULINK”

3. Modelowanie układu wykonawczego w środowisku MATLAB / SIMULINK

3.1.    WPROWADZENIE

Wykorzystanie różnorodnych technik modelowania jest jednym z wyróżników procesu projektowania urządzeń i systemów mechatronicznych [2, 3, 4, 11]. Modelowanie może mieć na celu np. sprawdzenie nowych koncepcji konstrukcyjnych lub dobór cech projektowanego urządzenia pod kątem spełnienia określonych wymagań funkcjonalnych. Geometryczne trójwymiarowe modelowanie podsystemu mechanicznego umożliwia m.in. wyeliminowanie ewentualnych kolizji miedzy częściami. Ważnym fragmentem prac jest modelowanie i symulacja działania poszczególnych układów wykonawczych i pomiarowych umożliwiająca badanie zjawisk dynamicznych w projektowanych układach. Na tej podstawie inżynier dobiera ich cechy konstrukcyjne, ograniczając prawdopodobieństwo popełnienia błędów i optymalizując konstrukcję według przyjętych kryteriów.

3.1.1.    Układy wykonawcze urządzeń mechatroniki

Układy wykonawcze są najważniejszą częścią urządzeń mechatronicznych (rys. 3.1), gdyż to one realizują główne funkcje tych urządzeń. W ogólnym ujęciu układ wykonawczy składa się z mechanizmu oraz układu napędowego dostarczającego do niego niezbędną energię mechaniczną (rys. 3.2). W typowych zadaniach inżynierskich projektowanie wykonawczych układów urządzeń mechatroniki można sprowadzić do dwóch zadań: skonstruowania mechanizmu i doboru układu napędowego.

Rys. 3.1. Schemat urządzenia mechatronicznego wg [2]

UNIA EUROPEJSKA

EUROPEJSKI FUNDUSZ SPOŁECZNY

a KAPITAŁ LU DZKI    Symulacja w projektowaniu

narodowa sinAifcciA spójności    urządzeń mechatronicznych