2323411291
6 Ćwiczenie 3 program rozwojowy
„Modelowanie układu wykonawczego 1 politechniki warszawskiej
w środowisku MATLAB / SIMULINK”
3.2. PRZEDMIOT ĆWICZENIA I POMOCE 3.2.1. Przedmiot ćwiczenia
Przedmiotem ćwiczenia jest matematyczny model siłownika liniowego napędzanego silnikiem prądu stałego. Budowę takiego siłownika przedstawiono schematycznie na rys. 3.5.
Rys. 3.5. Budowa siłownika liniowego ze śrubowym mechanizmem zamiany ruchu [wg 17]
Silnik napędowy za pośrednictwem reduktora zębatego i przekładni cięgnowej z paskiem uzębionym napędza ułożyskowaną śrubę. Śruba współpracuje z nakrętką zabezpieczoną przed obrotem, która dzięki temu wykonuje ruch posuwisty. Nakrętka jest połączona z popychaczem służącym do przenoszenia napędu na zewnętrzne elementy. Potencjometr liniowy współpracuje z nakrętką generując sygnał bieżącego położenia popychacza. Na rysunku 3.6 przedstawiono blokowy schemat siłownika stanowiący podstawę do opracowania jego modelu matematycznego.
Rys. 3.6. Schemat blokowy siłownika
UNIA EUROPEJSKA
EUROPEJSKI FUNDUSZ SPOŁECZNY
a KAPITAŁ LU DZKI Symulacja w projektowaniu
narodowa siRAitciA spójności urządzeń mechatronicznych
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
10 Ćwiczenie 3 © program rozwojowy „Modelowanie układu wykonawczego
12 Ćwiczenie 3 © program rozwojowy „Modelowanie układu wykonawczego
14 Ćwiczenie 3 © program rozwojowy „Modelowanie układu wykonawczego
2 Ćwiczenie 3 fej program rozwojowy „Modelowanie układu wykonawczego
4 Ćwiczenie 3 f01 PROgram rozwojowy „Modelowanie układu wykonawczego
8 Ćwiczenie 3 f01 PROgram rozwojowy „Modelowanie układu wykonawczego
PROGRAM ROZWOJOWY a POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Ćwiczenie 3 11 „Modelowanie układu wykonawczego w
PROGRAM ROZWOJOWY a POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Ćwiczenie 3 13 „Modelowanie układu wykonawczego w
10 Ćwiczenie [j^J program rozwojowy „Czujniki pól magnetycznych. Badanie czujnika
2 Ćwiczenie 1 program rozwojowy „Formowanie wtryskowe termoplastycznych tworzyw
2 Ćwiczenie 1 program rozwojowy „Formowanie wtryskowe termoplastycznych tworzyw
PROGRAM ROZWOJOWY a POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Ćwiczenie 3 3 „Modelowanie układu
PROGRAM ROZWOJOWY a POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Ćwiczenie 3 5 „Modelowanie układu
PROGRAM ROZWOJOWY a POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Ćwiczenie 3 7 „Modelowanie układu
PROGRAM ROZWOJOWY a POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Ćwiczenie 3 9 „Modelowanie układu
PROGRAM CWICZEN PROJEKTOWYCH 1. Proste przypadki układu sił zbieżnych (określanie
46. Pakiet programów z ćwiczeniami stymulującymi rozwój dziecka jak np.
więcej podobnych podstron