6800810511

6800810511



124 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013

u [m/s]    u [m/s]    eta PSI    eta PSI


Kalman

Kalman-Bucy


EKF


Obserwator nieliniowy


Rys. 12. Wartości zadane i rzeczywiste kursu statku Y (r-frame) Fig. 12. Desired and real ship heading in r-frame


Kalman    Kalman-Bucy




EKF


Obserwator nieliniowy


Rys. 13. Wartości zadane i estymowane prędkości wzdłużnej statku u Fig. 13. Desired and estimated velociłies of ship in surge u




Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
120 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013 Na rysunku 7 w postaci schematu bl
122 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013 ^ = R(^)-v + K,y    
112 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 78, marzec 2013 Rys. 2. Definicja wprowadzonych uk
114 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 78, marzec 2013 1.2. Model matematyczny dynamiki s
116 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 78, marzec 2013 gdzie k2 = k2 = 44 145. Siły wzdłu
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GD
126 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec
128 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013LITERATURA 1.    Bro
10 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE] W GDYNI, nr 81, listopad 2013 L,,(X) - radiacja generująca się
12 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 81, listopad 2013 Współczynniki absorpcji zostały o
14 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE] W GDYNI, nr 81, listopad 2013 obecności różnych substancji
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE] W GDYNI, nr 81, listopad 2013 Wyżej wymienione metody nie dają moż
20 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE] W GDYNI, nr 81, listopad 2013 nego środowiska morskiego. Wskazu
6 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE] W GDYNI, nr 81, listopad 2013 (ang. absorption coefficient a(A))
8 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 81, listopad 2013 ga(x) = ae~ax,
78 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 67, grudzień 2010 a w szczególności rynków towarowy
104 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 69, czerwiec 2011LITERATURA 1.    C
96 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 69, czerwiec 2011 Jednocześnie należy zaznaczyć, że
98 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 69, czerwiec 2011 Złożenie się negatywnych czynnikó

więcej podobnych podstron