6800810513
126 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013
Kalman-Bucy
1
0.5
0
-0.5
-1
|
IliUkMAli iii |
L^ikL WWPt |
0.5 | 0 -0.5 |
LuJl u. | |
|
0 500 1000 EKF |
1500 |
1c |
500 1000 1500 Obserwator nieliniowy | |
|
ajh. li T**1 |
WLfM fr |
0.5 1 0 -0.5 | ||
500 1000
t [s]
500 1000
t [s]
Rys. 16. Wartości zadane prędkości obrotowej steru strumieniowego tunelowego dziobowego
Fig. 16. Desired rotational velocity of the tunnel thruster mounted at the bow
Kalman
Kalman-Bucy
500 1000 1500
t [s]
Obserwator nieliniowy
Rys. 17. Wartości zadane prędkości obrotowej steru strumieniowego tunelowego rufowego Fig. 17. Desired rotational velocity ofthe tunnel thruster mounted at the stem
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
120 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013 Na rysunku 7 w postaci schematu bl
122 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013 ^ = R(^)-v + K,y
124 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013 u [m/s] u
128 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013LITERATURA 1. Bro
112 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 78, marzec 2013 Rys. 2. Definicja wprowadzonych uk
114 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 78, marzec 2013 1.2. Model matematyczny dynamiki s
116 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 78, marzec 2013 gdzie k2 = k2 = 44 145. Siły wzdłu
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 78, marzec 2013 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GD
78 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 67, grudzień 2010 a w szczególności rynków towarowy
104 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 69, czerwiec 2011LITERATURA 1. C
96 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 69, czerwiec 2011 Jednocześnie należy zaznaczyć, że
98 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 69, czerwiec 2011 Złożenie się negatywnych czynnikó
100 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 69, czerwiec 2011 przepisów. W sytuacji niepełnej
102 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 69, czerwiec 2011 ny w znacznej odległości od lądu
82 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 67, grudzień 2010 skiego w tym regionie. Planowane
84 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 67, grudzień 2010 Rys. 10. Prognoza wzrostu przewoz
86 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 67, grudzień 2010 • wprowadzić ja
88 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 67, grudzień 2010 rowa pod red. H. Salmanowicza, Wy
74 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MORSKIE) W GDYNI, nr 67, grudzień 2010 go tak w wymiarze wewnętrznym, ja
więcej podobnych podstron