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7.1.1 Adaptation de la simulation en temps diffćró

Une premićre modification de la simulation en temps diffćrć par rapport au Chapitre 4 est la diminution du temps d’echantillonnage des systómes discrets. Les systómes touchćs sont les contróleurs et le systóme mecaniąue. Le temps d’ćchantillonnage est rćduit k 20us (Ts = 20us), alors qu’il ótait de lOOus; le simulateur d’Opal-RT aurait permis jusqu’ó 12us. En raison du traitement des domtóes par le simulateur en temps rćel, des delais doivent etre ajoutćs afin de reprćsenter fidelement ce systóme. Ces dólais se presentent lors de 1’ćchange dInformation entre un CPU (central processing unit) et le FPGA (field-programmable gate array). Or, avec des dćlais de lOOus, les parantótres des contróleurs rendent le systóme oscillatoire. II aurait etć possible d’ajuster les paramótres de ces contróleurs en diminuant leur performance. Toutefois, il a ćtć jugć prófórable de maintenir les performances du systóme en diminuant le temps de calcul puisąue la puissance du simulateur le permettait. Ainsi, 1’effet des dćlais est quasi nógligeable sur la boucle de contróle.

Une deuxióme modification consiste k 1’ajout de filtres analogiques et discrets sur les mesures de courant. Un premier filtre analogique de premier ordre d’une constante de temps Ti = l.óus reprósente la bandę passante de 100kHz du capteur de courant magneto-rćsistif NT-15. On insere ensuite un deuxióme filtre de premier ordre d’une constante de temps = 6.6us reprósentant la bandę passante du module d’interface d’Opal-RT placć k la sortie du NT-15. La sortie de ce deuxióme filtre est ensuite envoyće au simulateur d’Opal-RT qui rćchantillonne k 2.5us. Finalement, on insóre un demier filtre discret de premier ordre calculć au 500ns avec une constante de temps de 34us. Cette Cascade de filtres sur les mesures de courant est installće sur le matćriel foumi par Opal-RT et a ćtó laissće en place puisqu’elle n’influence pas substantiellement la dynamique du systóme. L’avantage de Putilisation de ces filtres ne provient que de la propretć des signaux peręus par le simulateur et disponibles pour 1’utiiisateur. La Figurę 7.1 expose cette Cascade de filtres. La simulation en temps diffćrć du Chapitre 4 (Figurę 4.6) n’utilise aucun de ces filtres et remplace cette chaine par un lien direct. La Figurę 7.2 montre cette modification apportće a la simulation en temps diffćrć.