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Conume mentionnć dans la revue de littćrature, la plupart des auteurs utiliseraient un convertisseur pilotć en courant pour emuler la reprćsentation de la Figurę 2.1. Ceci necessiterait alors la mesure des tensions A, B et C et le calcul des circuits ćlectriąues RL. Les rćfćrences de courant alors gćnćrćes seraient ensuite imposees physiąuement par 1’ćmulateur. Toutefois, aucune de ces applications ne permet de recrćer la dynamiąue de commutation de l’UUT en raison de la faible bandę passante de leur convertisseur. Seuls certains travaux traitent ce cas k 20kHz ou ils ont jugć nćcessaire d’ćmuler la dynamiąue haute frćąuence pour reprćsenter fidćlement le comportement d’un moteur avec de faibles inductances (Schulte et Bracker, 2008). Des simulations OLS avec 1’application cliente (Chapitre 4 et Chapitre 5) ont montre que cette dynamiąue ćtait aussi reąuise pour le projet actuel afin d’obtenir un comportement semblable k la rćalitć. L’ćmulation de cette dynamiąue est reąuise pour se rapprocher du comportement de 1’emulateur ideał. Toutefois, 1’approche de Schulte et Bracker (2008) n’est pas retenue en raison de la technologie linćaire reąuise pour obtenir la bandę passante dćsirće (Chapitre 3).

Ainsi, une structure d’ćmulateur offrant une bandę passante ćlevće en courant se rćvele nćcessaire. Le courant d’un moteur est typiąuement de formę triangulaire en raison de 1’effet integrant des inductances du stator, lorsąue soumises aux ondes carrćes de tension de FUUT. Avec la Figurę 2.2, on observe qu*une bandę passante neuf fois supćrieure a la frćąuence de commutation de 1’UUT est nćcessaire pour ćmuler adćąuatement le courant trapdzoidal d’une inductance. Pour 1’application d’intćret, ceci impliąue une bandę passante d’environ 300kHz. Or, la rćgulation d’un courant de cette frćąuence par un convertisseur en commutation reąuiert une frćąuence de commutation excessivement ćlevće, non atteignable en raison des critćres de tensions et de courants. L’atteinte de ces frćąuences de commutation est seulement possible pour des signaux de faibles amplitudes (Lentijo et al._y 2004). Acceptant cette prćmisse, seulement deux Solutions demeurent. La premiere consiste k reviser les critćres de conception afin de tolćrer une bandę passante plus faible. La seconde est d’adopter une structure diffćrente de celle utilisće dans la littćrature par la plupart des chercheurs.