50 -lecie Polskiej Radiolokacji
Rys. 8.8. Radar do pomiaru prędkości początkowej pocisków RUBIN-1M podłączony do komputera
Rys. 8.7. Ogólny widok podzespołów radaru SONA
Radiolokacyjna stacja balistyczna RUBIN przeznaczona jest do zastosowania w artylerii do pomiarów prędkości początkowej pocisku, sprowadzenia tej prędkości do warunków normalnych tabelarycznych i wypracowania poprawki sumarycznej, w zakresie prędkości 80 1800 m/s. Radar ten pozwala na odejście od metod klasycznych (strzelań porównawczych), dzięki natychmiastowemu wypracowaniu odchyłki sumarycznej prędkości początkowej pocisku, na podstawie której wprowadzane są poprawki nastaw do następnego strzału. Jedną z wielu możliwości jest pomiar prędkości początkowej pocisków wszystkich dział dywizjonu (baterii), podczas specjalnie organizowanych strzelań, w celu określenia różnic prędkości początkowej pocisków dział kierunkowych baterii w stosunku do działa kierunkowego. Funkcjonowanie radaru oparte jest na specjalizowanym mikroprocesorze i oprogramowaniu. Oprogramowanie zawarte w stałej pamięci można łatwo wymieniać, zmieniając (uaktualniając) w ten sposób jego możliwości stosownie do wymagań użytkownika. Współpracę z urządzeniami zewnętrznymi zapewnia złącze szeregowe w standardzie RS-232.
W ostatnich latach prowadzone były prace konstrukcyjne zmierzające do modernizacji wymienionego powyżej radaru. W wyniku tych prac powstał radar RUBIN-1M charakteryzujący się niewielkim ciężarem, autonomicznym źródłem zasilania, sterowaniem na odległość poprzez dwuprzewodową linię łącza RS232 (rys. 8.8, tabela 1).
W skład urządzenia wchodzi antena z wbudowaną w nią elektroniką, lekki statyw, detektor błysku, kątomierz zintegrowany z obudową radaru. Pomiar prędkości odbywa się w sposób automatyczny, przy czym łączem RS232 może być przesłana informacja o prędkości pocisku sprowadzonej do wylotu lufy lub dyskretne wartości tej prędkości z trajektorii ruchu tego pocisku do odległości 10000 kalibrów, lub dyskretny sygnał dopplerow-ski. Poprzez łącze RS232 radar może być podłączony do dowolnego komputera wyposażonego w oprogramowanie dostarczane razem z urządzeniem. Należy zaznaczyć, że urządzenie, po odpowiednim przystosowaniu, może być montowane bezpośrednio na dziale (haubicy) lub innym środku ogniowym, zwiększając w istotny sposób celność ognia.
68