8. Analiza modeli liniowych w Simulinku (bloki Transfer Fcn, State-Space)
Przegotowanie:
Notatki z ćwiczeń i rozwiązania zadań Zad03 / 2
Zadania:
Badanie transmitancji kaskady niewspółdziałającej
wykonać schemat w Simulinku z wykorzystaniem bloku Transfer Fcn i skrypt z parametrami,
zarejestrować reakcję na wymuszenie skokowe dfwe (zerowe warunki początkowe),
wykonać drugi schemat, który pozwoli przeprowadzać symulacje od dowolnego stanu ustalonego.
2. Badanie równań stanu kaskady niewspółdziałającej
wykonać schemat w Simulinku z wykorzystaniem bloku State-Space i skrypt z parametrami,
zarejestrować reakcję na wymuszenie skokowe dfwe (zerowe warunki początkowe),
wykorzystanie parametrów bloku Initial conditions.
3. * Powtórzyć program badań 1 i 2 dla kaskady współdziałającej.
4. * Wygenerować wymuszenie impulsowe i zbadać reakcje obiektów.
5. Wypełnić kartę sprawozdania i załączyć wydruk skryptów.
Uwaga: Zachować parametry zbiorników i wartości sygnałów przyjęte na poprzednim laboratorium.
Imię Nazwisko: ……………………. Grupa ………………………
Nr albumu ………………………….. Data…………………………
Karta sprawozdania nr. 8: Analiza modeli liniowych w Simulinku
1. Transmitancja kaskady niewspółdziałającej
a) Schematy blokowe z Simulinka
b) Odpowiedzi skokowe (h1 i h2) dla wybranych punktów pracy
Wartości |
h1 |
h2 |
t0=…
1) fwe0=0 2) fwe0=… |
|
|
2. Równania stanu kaskady niewspółdziałającej
a) Schemat blokowy z Simulinka
b) Odpowiedzi skokowe (h1 i h2) dla wybranych punktów pracy
Wartości |
h1 |
h2 |
t0=…
1) fwe0=0 2) fwe0=… |
|
|