AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA

ROK AKAD. 2015/16

WYDZIAŁ GEODEZJI GÓRNICZEJ

ROK STUDIÓW V

I INŻYNIERII ŚRODOWISKA

Temat

Analiza geometrii skanowanego obiektu

DARIA GRUSZCZYŃSKA

GiGG, AGH

Sprawozdanie techniczne

1. Dane formalno-prawne:

1.1. Zleceniodawca: dr hab. inż. Tomasz Lipecki

1.2. Wykonawca: inż. Daria Gruszczyńska

1.3. Termin oddania zlecenia: 02.2016r.

1.4. Przedmiot zlecenia: Utworzenie modelu koła napędowego znajdującego się przy

budynku A1, AGH na podstawie chmury punktów uzyskanej ze skaningu laserowego.

1.5. Użyte oprogramowanie:

-Faro Scene

- AutoCAD 2015

1.6. Otrzymane dane:

- Chmury punktów z trzech stanowisk skaningu laserowego dla koła linowego maszyny
wyciągowej, koło budynku A1, AGH.

2. Prace pomiarowe

1) P

ołączenie skanów w programie Faro Scene

Jedno stanowisko przyjęto jako stałe i na jego podstawie dopasowano pozostałe dwa skany

(chmury). Jako punkty dostosowania posłużyły styropianowe kule.

Rys.1 Screen z programu Faro Scene – połączone i pokolorowane skany

2) Usunięcie szumów przy pomocy filtru

3) Wycięcie koła linowego z chmury punktów

4) Analiza geometrii obiektu

Analizy geometrii koła dokonano w programie AutoCAD badając następujące miary i warunki

osiowe:

- wysokość od podstawy do górnej krawędzi koła,

- wysokość od podstawy do dolnej krawędzi koła,

- wysokość od podstawy do środka koła,

- kąt nachylenia liny względem poziomu,

- kąt nachylenia podpór względem poziomu

- kąt pomiędzy osią pionową koła linowego, a osią wału,

- średnica liny,

- ugięcie liny,

- szerokości słupów,

- wysokość głównego słupa

- promień koła,

- grubość koła

Odpowiednie miary zostały zaprezentowane na Rys.2 i Rys.3. Kąty podano w gradach,
natomiast wymiary w metrach.

Rys.2 Koło linowe – widok w boku

Rys.3 Koło linowe – widok z przodu

3.Wnioski

Skaning laserowy umożliwia pozyskanie danych pomiarowych w stosunkowo krótkim czasie

oraz przy niewielkim nakładzie pracy. Połączone skany stanowią dalszą podstawę do
przeprowadzenia szczegółowych analiz dowolnych kształtów, kątów, wymiarów czy warunków
osiowych pomierzonego obiektu.

Zaletą skaningu jest możliwość szybkiego zgromadzenia dużej ilości punktów pomiarowych.

Przy bezpośrednim opracowywaniu pomiarów tak duża ilość danych stanowi zarówno wadę jak
i zaletę. Tyle informacji na raz znacząco obciąża starsze komputery, lub komputery ze słabszą
kartą graficzną, która nie radzą sobie z przetwarzaniem takiej ilości danych. Z tego względu
otrzymane chmury punktów należy poddać selekcji i obróbce. Niewątpliwą zaletą jest jednak
możliwość pomiaru dowolnego elementu, który został uchwycony przez skaner, co jest niekiedy
dużym utrudnieniem przy pomiarach klasycznych.

Podsumowując, skaningu laserowego należy używać z umiarem i w uzasadnionych

przypadkach. Daje ono wiele możliwości, jednak należy zawsze mieć na względzie jakich wyników
oczekujemy i jaki nakład pracy chcemy włożyć (tej w terenie, jak i podczas opracowywania
danych).