Podstawy automatyki wykład

Zakres materiału dla I kolokwium:

Rachunek operatorowy, twierdzenia rachunku operatorowego, transformaty podstawowych funkcji,

transmitancja operatorowa, człony dynamiczne-opis matematyczny, transmitancja operatorowa,

charakterystyka styczna, dynamiczna i częstotliwościowa, schematy blokowe i ich przekształcenia,

regulatory, jakość układów regulacji, stabilność, kryteria oceny stabilności.

Zakres materiału dla II kolokwium:

Algebra Boole’a – aksjomaty, prawa, twierdzenia.

Udowodnić wybrane twierdzenie.

Realizacja funkcji logicznych w technice: elektrycznej stykowej, elektrycznej bezstykowej,

pneumatycznej.

Metody opisu układów kombinacyjnych.

Minimalizacja: przekształcenia formalne, metoda siatek Karnaugh’a.

Zaprojektować układ sterowania kombinacyjnego dla podanego przykładu.

Algorytm syntezy układów sekwencyjnych metodą MTS.

Dla podanego przykładu: sporządzić algorytm procesu, sporządzić algorytm sterowania,

zrealizować pamięć, wyznaczyć równanie schematowe, sporządzić układ sterowania w

dowolnej technice.

Formalizm SFC: elementy graficzne, reguły modelowania, reguły realizacji sekwencji

równoczesnych oraz wyboru sekwencji, bloki akcji i kwalifikatory, dla wybranego przykładu

zamodelować algorytm procesu przy pomocy sieci SFC.

II kolokwium odbędzie się 22 stycznia. Piszą je wszyscy studenci, niezależnie od oceny, jaką

uzyskali na I kolokwium. Ze względu na wielkość sali jestem zmuszony do podziału na dwie grupy.

W godz. 9:15 -10:00 piszą studenci, którzy uczęszczają na zajęcia laboratoryjne z Podstaw

Automatyki w poniedziałek lub wtorek. W godz. 10:15 – 11:00 piszą studenci, którzy uczęszczają na

zajęcia laboratoryjne z Podstaw Automatyki w środę, czwartek lub piątek.

Studenci, którzy uzyskali pozytywną ocenę z I kolokwium

i

uzyskają pozytywną ocenę z II

kolokwium, będą zwolnieni z egzaminu odbywającego się w sesji.

Studenci, którzy nie zaliczą chociażby jednego kolokwium, piszą egzamin w sesji z tego zakresu,

którego nie zaliczą. Czyli student, który nie zaliczył I kolokwium, na egzaminie pisze z zakresu

obowiązującego na I kolokwium. Student, który nie zaliczył II kolokwium, na egzaminie pisze z

zakresu obowiązującego na II kolokwium. Student, który nie zaliczył I i II kolokwium, na egzaminie

pisze z całego zakresu materiału.

Termin poprawkowy ( po egzaminie, w sesji) dla studentów, którzy z różnych przyczyn nie zaliczyli

( nie byli) w terminie. Będzie wtedy obowiązywał cały zakres materiału, a maksymalna ocena, jaką

będzie można wtedy uzyskać, to ocena dostateczna.

Rafał Więcławek