1
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
Przykładowe zadania z rozwiązaniami
Załó\my, \e macierz A jest macierzą kwadratową stopnia n . Mówimy, \e macierz B tego
samego wymiaru jest macierzą odwrotną do A , je\eli spełniona jest równość:
A Å" B = B Å" A = I .
Uwaga:
Macierz A jest odwracalna, czyli posiada macierz odwrotnÄ…, wtedy i tylko wtedy, gdy jej
wyznacznik jest ró\ny od zera, czyli jest ona tzw. macierzą nieosobliwą.
Zadanie 1
Sprawdz, czy podane macierze sÄ… do siebie wzajemnie odwrotne:
3 2 1
îÅ‚ Å‚Å‚ îÅ‚ - 2
Å‚Å‚
A =
ïÅ‚1 1śł , B = ïÅ‚-1 - 3śł
ðÅ‚ ûÅ‚ ðÅ‚ ûÅ‚
îÅ‚- 1 3 1
Å‚Å‚
ïÅ‚
îÅ‚-1 2 5 4 4 4śł
Å‚Å‚
ïÅ‚
3 17 1śł
ïÅ‚
A = 0 0 1śł , B = ïÅ‚ - śł
ïÅ‚ śł
8 8 8śł
ïÅ‚
ïÅ‚ śł
3 2 2ûÅ‚
0 1 0śł
ðÅ‚
ïÅ‚
ïÅ‚ śł
ðÅ‚ ûÅ‚
RozwiÄ…zanie:
A) Obliczymy iloczyn A Å" B :
3
îÅ‚ - 2 - 6 - 6 1 -12
Å‚Å‚ îÅ‚ Å‚Å‚
A Å" B = , czyli A Å" B `" I , a wiÄ™c podane macierze nie sÄ… do
ïÅ‚1 -1 - 2 + 3śł = ïÅ‚0 1 śł
ðÅ‚ ûÅ‚ ðÅ‚ ûÅ‚
siebie wzajemnie odwrotne. OCZYOCZYWIŚCIE NIE musimy JUś OBLICZAĆ DRUGIEGO
Z ILOCZYNÓW PODANYCH W DEFINICJI MACIERZY ODWROTNEJ.
B) Podobnie jak powy\ej, obliczymy iloczyn:
2
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
1 3 3 17 1 1
îÅ‚ Å‚Å‚
+ - - + 5 - +
ïÅ‚
4 4 4 4 4 4śł îÅ‚1 0 0Å‚Å‚
ïÅ‚0
ïÅ‚ śł
AÅ" B = 0 1 0 = 1 0śł ,
ïÅ‚ śł
ïÅ‚ śł
3 3 9 17 3 1
ïÅ‚ śł
ïÅ‚- + - + 2 + śł
ðÅ‚0 0 1ûÅ‚
4 4 4 4 4 4
ïÅ‚ śł
ðÅ‚ ûÅ‚
1 3 2 2 5 2 3
îÅ‚ Å‚Å‚
+ - + - + +
ïÅ‚
4 4 4 4 4 4 4śł îÅ‚
1 0 0
Å‚Å‚
ïÅ‚
3 3 6 2 15 17 2śł ïÅ‚0
B Å" A = ïÅ‚- + + - + śł = 1 0śł ,
śł
8 8 8 8 8 8 8śł ïÅ‚
ïÅ‚
ïÅ‚ śł
0 0 1
ðÅ‚0 0 1ûÅ‚
ïÅ‚ śł
ïÅ‚ śł
ðÅ‚ ûÅ‚
zatem podane macierze sÄ… do siebie wzajemnie odwrotne.
Uwaga powy\sza nie podaje sposobu, jak obliczyć macierz odwrotną do danej. Sposób ten
(jeden z mo\liwych ) jest opisany poni\ej:
Aby wyznaczyć macierz odwrotną do A , wykonujemy następujące czynności:
1) Obliczamy wyznacznik macierzy A ; jeśli det A = 0 , to macierz odwrotna nie istnieje,
2) Jeśli det A `" 0 , to obliczamy dopełnienia algebraiczne wszystkich wyrazów macierzy
A ( dopełnieniem algebraicznym wyrazu aij macierzy A
nazywamy wyznacznik podmacierzy powstałej z A przez wykreślenie i - tego wiersza i
i+ j
j - tej kolumny, pomno\ony przez liczbę (-1) ) dopełnienie algebraiczne wyrazu aij
będziemy oznaczać przez Aij .
3) Tworzymy macierz D = [Aij] ,
i, j=1,...,n
4) Wyznaczamy macierz transponowanÄ… do D
1
5) MacierzÄ… odwrotnÄ… do A jest macierz A-1 = Å" DT
det A
Zadanie 2
Sprawdz, czy dana macierz jest odwracalna i, jeśli tak, wyznacz macierz odwrotną:
1 3
îÅ‚ Å‚Å‚
A) A =
ïÅ‚2 1śł
ðÅ‚ ûÅ‚
3
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
îÅ‚-1 1 2
Å‚Å‚
ïÅ‚ śł
B) A = 3 0 1
ïÅ‚ śł
ïÅ‚ śł
0 1 -1ûÅ‚
ðÅ‚
1 2 3
îÅ‚ Å‚Å‚
ïÅ‚ śł
C) A = 2 4 9
ïÅ‚ śł
ïÅ‚-1 - 2 - 2ûÅ‚
śł
ðÅ‚
RozwiÄ…zanie:
A) Najpierw obliczymy wyznacznik macierzy A :
1 3
= 1- 6 = -5 `" 0 , zatem A jest odwracalna. Obliczymy teraz dopełnienia algebraiczne
2 1
wszystkich wyrazów tej macierzy:
1+1
A11 = (-1) Å"1 = 1,
1+2
A12 = (-1) Å" 2 = -2 ,
2+1
A21 = (-1) Å"3 = -3 ,
2+2
A22 = (-1) Å"1 = 1.
Zauwa\my, \e w tym przypadku dopełnienia algebraiczne wyrazów są wyznacznikami
macierzy wymiaru 1×1, czyli zawierajÄ…cej tylko jeden wyraz. Taki wyznacznik jest równy
temu wyrazowi.
1
îÅ‚ - 2 1
Å‚Å‚ îÅ‚ - 3
Å‚Å‚
Macierz D ma więc postać : D = , zatem DT = i otrzymujemy
ïÅ‚- 3 1 śł ïÅ‚- 2 1 śł
ðÅ‚ ûÅ‚ ðÅ‚ ûÅ‚
îÅ‚- 1 3
Å‚Å‚
1
Å‚Å‚
1 îÅ‚ - 3 ïÅ‚ śł
5 5
wreszcie macierz A-1 = - Å" =
ïÅ‚
ïÅ‚- śł
2 1śł .
5 2 1
ðÅ‚ ûÅ‚
ïÅ‚ - śł
ðÅ‚ 5 5ûÅ‚
Aby sprawdzić poprawność wykonanych obliczeń, mo\emy obliczyć odpowiednie iloczyny:
4
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
îÅ‚- 1 6 3 3
Å‚Å‚
+ -
ïÅ‚
5 5 5 5śł = îÅ‚1 0Å‚Å‚ ,
AÅ" A-1 =
ïÅ‚
2 2 6 1śł ïÅ‚0 1śł
ðÅ‚ ûÅ‚
ïÅ‚- + - śł
ðÅ‚ 5 5 5 5ûÅ‚
îÅ‚- 1 6 3 3
Å‚Å‚
+ - +
ïÅ‚
5 5 5 5śł = îÅ‚1 0Å‚Å‚ ,
A-1 Å" A =
ïÅ‚ śł
ïÅ‚0 1śł
2 2 6 1
ðÅ‚ ûÅ‚
ïÅ‚ - - śł
ðÅ‚ 5 5 5 5 ûÅ‚
zatem otrzymaliśmy poprawny wynik.
-1 1 2 -1 1
B) det A = 3 0 1 3 0 = 0 + 0 + 6 - 0 - (-1)- (- 3) = 10 `" 0
0 1 -1 0 1
Zatem istnieje macierz odwrotna do A . OBLICZYMY DOPEANIENIA ALGEBRAICZNE
WSZYSTKICH WYRAZÓW MACIERZY A :
0 1
1+1
A11 = (-1) Å" = -1,
1 -1
3 1
1+2
A12 = (-1) Å" = -1Å"(- 3) = 3 ,
0 -1
3 0
1+3
A13 = (-1) Å" = 1Å"3 = 3 ,
0 1
1 2
2+1
A21 = (-1) Å" = -1Å"(-1- 2)= 3 ,
1 -1
-1 2
2+2
A22 = (-1) Å" = 1,
0 -1
-1 1
2+3
A23 = (-1) Å" = -1Å"(-1) = 1,
0 1
1 2
3+1
A31 = (-1) Å" = 1,
0 1
5
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
-1 2
3+2
A32 = (-1) Å" = -1Å"(-1- 6)= 7 ,
3 1
-1 1
3+3
A33 = (-1) Å" = -3 .
3 0
îÅ‚-1 3 3
Å‚Å‚
ïÅ‚ śł
Otrzymujemy stÄ…d macierz D = 3 1 1 ,
ïÅ‚ śł
ïÅ‚ śł
1 7 - 3ûÅ‚
ðÅ‚
îÅ‚-1 3 1
Å‚Å‚
ïÅ‚ śł
następnie DT = 3 1 7 ,
ïÅ‚ śł
ïÅ‚ śł
3 1 - 3ûÅ‚
ðÅ‚
îÅ‚-1 3 1
Å‚Å‚
1
ïÅ‚ śł
i wreszcie A-1 = Å" 3 1 7 .
ïÅ‚ śł
10
ïÅ‚ śł
3 1 - 3ûÅ‚
ðÅ‚
Wykonamy jeszcze sprawdzenie:
1+ 3 + 6 - 3+1+ 2 -1+ 7 - 6 10 0 0
îÅ‚ Å‚Å‚ îÅ‚ Å‚Å‚
1 1
ïÅ‚ śł ïÅ‚ śł
AÅ" A-1 = Å" - 3 + 3 9 +1 3 - 3 = Å" 0 10 0 = I ,
ïÅ‚ śł ïÅ‚ śł
10 10
ïÅ‚ - 3 1-1 7 + 3 0 0 10ûÅ‚
śł ïÅ‚ śł
3
ðÅ‚ ûÅ‚ ðÅ‚
1+ 9 -1+1 - 2 + 3 -1 10 0 0
îÅ‚ Å‚Å‚ îÅ‚ Å‚Å‚
1 1
ïÅ‚- śł ïÅ‚ śł
A-1 Å" A = Å" 3+ 3 3 + 7 6 +1- 7 = Å" 0 10 0 = I
ïÅ‚ śł ïÅ‚ śł
10 10
ïÅ‚- 3+ 3 3 - 3 6 +1+ 3 0 0 10ûÅ‚
śł ïÅ‚ śł
ðÅ‚ ûÅ‚ ðÅ‚
ZATEM WYKONALIÅšMY POPRAWNE OBLICZENIA.
C)
1 2 3 1 2
det A = 2 4 9 2 4 =
-1 - 2 - 2 -1 - 2
- 8 + (-18)+ (-12)-(-12)-(-18)-(- 8)= 0
6
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
Zatem macierz powy\sza jest nieodwracalna.
Układ równań liniowych to układ równań postaci:
a11x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
Å„Å‚
ôÅ‚a x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2
ôÅ‚
21
òÅ‚........................................
ôÅ‚
ôÅ‚ak1x1 + ak 2x2 + ... + akn xn = bk
ół
gdzie aij , bi " R dla i = 1, 2,..., k; j = 1,2,...,n .
Macierz A = [aij] nazywamy macierzą tego układu.
i=1,2,...,k
j=1,2,...,n
Jeśli w powy\szym układzie równań liczba równań jest równa liczbie niewiadomych,
czyli n = k , i wyznacznik macierzy tego układu jest ró\ny od zera, to układ ten
nazywamy układem Cramera.
Uwaga
Układ Cramera ma dokładnie jedno rozwiązanie. Jest nim ciąg liczb x1, x2,..., xn ,
gdzie ka\dą z liczb xi mo\na obliczyć korzystając z wzoru:
Wi
xi = ( dla i =1,2,..., n )
W
W jest wyznacznikiem macierzy tego układu (tzw. wyznacznikiem głównym), zaś Wi
jest wyznacznikiem macierzy powstałej przez zastąpienie w macierzy układu i - tej
kolumny kolumną wyrazów wolnych.
Opisana powy\ej metoda rozwiązywania układów Cramera, nazywa się metodą
wyznaczników.
Zadanie 3
Sprawdz, czy podany układ jest układem Cramera. Jeśli tak, rozwią\ go metodą
wyznaczników.
7
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
Å„Å‚- 2x1 + x2 = 1
A) òÅ‚
x1 + 4x2 = 13
ół
x1
Å„Å‚ - x2 + 3x3 = 5
ôÅ‚5x + x2 + x3 = -2
B) òÅ‚
1
ôÅ‚
x1 + x2 + x3 = 3
ół
x1 + x2 - x3 = 0
Å„Å‚
ôÅ‚- 2x1 + 3x2 + 2x3 = -1
C) òÅ‚
ôÅ‚
3x1 - 2x2 - 3x3 = 1
ół
RozwiÄ…zania:
A) Obliczymy najpierw wyznacznik główny tego układu, aby sprawdzić, czy jest to układ
Cramera:
- 2 1
W = = -8 -1 = -9 `" 0 ,
1 4
A zatem jest to układ Cramera i mo\emy zastosować metodę wyznaczników:
1 1
W1 = = 4 -13 = -9 ,
13 4
- 2 1
W2 = = -26 -1 = -27 .
1 13
StosujÄ…c teraz podane powy\ej wzory, otrzymujemy:
Å„Å‚x = - 9
= 1
1
ôÅ‚
ôÅ‚ - 9
,
òÅ‚
ôÅ‚x2 = - 27 = 3
ôÅ‚
ół - 9
Czyli rozwiązaniem układu jest para liczb : (1,3)
B) Podobnie, jak poprzednio, obliczymy wyznacznik główny układu:
8
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
1 -1 3 1 -1
W = 5 0 -1 5 0 = 0 +1+15 - 0 -(-1)-(- 5)= 22 `" 0
1 1 1 1 1
Zatem jest to układ Cramera.
Mamy:
5 -1 3 5 -1
W1 = - 2 0 -1 - 2 0 = 0 + 3 +(- 6)- 0 - (- 5)- 2 = 0
3 1 1 3 1
1 5 3 1 5
W2 = 5 - 2 -1 5 - 2 = -2 + (- 5)+ 45 -(- 6)-(- 3)- 25 = 22
1 3 1 1 3
1 -1 5 1 -1
W3 = 5 0 - 2 5 0 = 0 + 2 + 25 - 0 - (- 2)-(-15)= 44 ,
1 1 3 1 1
0
Å„Å‚x = = 0
1
ôÅ‚
22
ôÅ‚
22
ôÅ‚x
Zatem = =1 ,
òÅ‚
2
22
ôÅ‚
44
ôÅ‚x = = 2
3
ôÅ‚
22
ół
czyli rozwiązaniem układu jest ciąg trzech liczb: (0,1,2).
C) Tak, jak w poprzednich przykładach, obliczamy wyznacznik główny:
1 1 -1 1 1
W = - 2 3 2 - 2 3 = -9 + 6 + (- 4)-(- 9)-(- 4)- 6 = 0`.
3 - 2 - 3 3 - 2
poniewa\ wyznacznik główny jest równy 0 , więc powy\szy układ nie jest układem Cramera.
9
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania
Zadanie 1
Zbadaj, czy dana macierz posiada macierz odwrotną i, jeśli tak , wyznacz ją:
1
îÅ‚ - 2
Å‚Å‚ îÅ‚-1 0
Å‚Å‚
A) A = D) A =
ïÅ‚0 1 śł ïÅ‚ śł
1 1
ðÅ‚ ûÅ‚ ðÅ‚ ûÅ‚
2 3 2 3
îÅ‚ Å‚Å‚ îÅ‚ Å‚Å‚
B) A = E) A =
ïÅ‚-1 - 2śł ïÅ‚4 5śł
ðÅ‚ ûÅ‚ ðÅ‚ ûÅ‚
1
îÅ‚ - 4
Å‚Å‚ îÅ‚-1 3
Å‚Å‚
C) A = F) A =
ïÅ‚- 2 8 śł ïÅ‚ śł
2 - 5
ðÅ‚ ûÅ‚ ðÅ‚ ûÅ‚
Zadanie 2
Zbadaj, czy macierz B jest odwrotna do macierzy A :
3
îÅ‚ - 2 1
Å‚Å‚ îÅ‚ - 2
Å‚Å‚
A) A = , B =
ïÅ‚1 1 śł ïÅ‚-1 3 śł
ðÅ‚ ûÅ‚ ðÅ‚ ûÅ‚
1 1
îÅ‚ Å‚Å‚
4 2
îÅ‚ Å‚Å‚
ïÅ‚4 - 2śł
B) A = , B =
ïÅ‚0 1śł
ïÅ‚0 1 śł
ðÅ‚ ûÅ‚
ðÅ‚ ûÅ‚
1 1 1
îÅ‚ Å‚Å‚
ïÅ‚2 - 2 - 2śł
1 0 1
îÅ‚ Å‚Å‚
ïÅ‚1 1 1 śł
ïÅ‚-1
C) A = 1 0śł , B = ïÅ‚ - śł
ïÅ‚ śł
ïÅ‚2 2 2śł
ïÅ‚ -1 1ûÅ‚
śł
0
ðÅ‚
ïÅ‚1 1 1 śł
ïÅ‚2 2 2 śł
ðÅ‚ ûÅ‚
1 2 1
îÅ‚ Å‚Å‚ îÅ‚- 3 - 3 5
Å‚Å‚
1
ïÅ‚0 ïÅ‚
D) A = -1 3śł , B = Å" 3 1 - 3śł
ïÅ‚ śł ïÅ‚ śł
4
ïÅ‚ śł ïÅ‚ śł
1 3 -1ûÅ‚
ðÅ‚2 1 3ûÅ‚ ðÅ‚
10
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
Zadanie 3
Oceń, czy następujący układ równań jest układem Cramera i, jeśli tak, rozwią\ go metodą
wyznaczników.
Å„Å‚- 2x1 + x2 = 3
A)
òÅ‚5x - 3x2 = -8
ół 1
2x1
Å„Å‚ - 3x2 = 17
B)
òÅ‚- 4x1 + 5x2 = -31
ół
x1
Å„Å‚ - 2x2 + x3 =1
ôÅ‚2x + x2 - 3x3 = -8
C)
òÅ‚
1
ôÅ‚x
+ 2x3 = 3
ół 1
x1 + x2 - x3 =1
Å„Å‚
ôÅ‚-
D) 2x1 - x2 + 2x3 = 0
òÅ‚
ôÅ‚- x1
+ x3 = 0
ół
x1 + x2 - x3 =1
Å„Å‚
ôÅ‚3x - x2 + 2x3 =11
E)
òÅ‚
1
ôÅ‚x - 2x2 + x3 = 0
ół 1
Å„Å‚- 3x1 + x2 + x3 = 4
ôÅ‚
F) 2x2 - 3x3 = 2
òÅ‚
ôÅ‚- x1 - x2 + 2x3 = -2
ół
2x1
Å„Å‚ - x2 + 5x3 = 15
ôÅ‚5x + x2 - x3 = 4
G)
òÅ‚
1
ôÅ‚x - x2 + x3 = 2
ół 1
4x1 + x2 - 3x3 = 0
Å„Å‚
ôÅ‚-
H) 2x1 - x2 + 2x3 = -1
òÅ‚
ôÅ‚x + x2 + x3 = 4
ół 1
3x1
Å„Å‚ - x2 + x3 = -6
ôÅ‚x + x2 - 2x3 = 3
I)
òÅ‚
1
ôÅ‚- x1 - 2x2 + x3 = -4
ół
11
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
2x1 + x2 - x3 = 0
Å„Å‚
ôÅ‚x - x2 + 5x3 = 0
J)
òÅ‚
1
ôÅ‚3x
+ 3x3 = 0
ół 1
x1 + x2 + x3 = 0
Å„Å‚
ôÅ‚-
K) 2x1 + 3x2 4x3 = 0
òÅ‚
ôÅ‚x - x2 + 5x3 = 0
ół 1
3x1
Å„Å‚ - 2x2 + x3 = 0
ôÅ‚x + 5x2 - 4x3 = 0
L)
òÅ‚
1
ôÅ‚4x + 3x2 - 2x3 = 0
ół 1
ODPOWIEDZI:
ZADANIE 1
1 2
îÅ‚ Å‚Å‚
A) TAK; A-1 =
ïÅ‚0 1śł
ðÅ‚ ûÅ‚
2 3
îÅ‚ Å‚Å‚
B) TAK; A-1 =
ïÅ‚-1 - 2śł
ðÅ‚ ûÅ‚
C) NIE
îÅ‚-1 0
Å‚Å‚
D) TAK; A-1 =
ïÅ‚
1 1śł
ðÅ‚ ûÅ‚
îÅ‚- 5 3
Å‚Å‚
ïÅ‚ śł
E) TAK; A-1 =
2 2
ïÅ‚
2 - 1śł
ðÅ‚ ûÅ‚
5 3
îÅ‚ Å‚Å‚
F) TAK; A-1 =
ïÅ‚2 1śł
ðÅ‚ ûÅ‚
ZADANIE 2
A) NIE
B) TAK
C) TAK
D) NIE
12
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
ZADANIE 3
A) TAK; ROZWIZANIEM JEST PARA LICZB: (-1,1).
B) TAK; ROZWIZANIEM JEST PARA LICZB: (4, - 3).
C) TAK; ROZWIZANIEM JEST TRÓJKA LICZB: (-1, 0, 2).
D) NIE JEST TO UKAAD CRAMERA
E) TAK; ROZWIZANIEM JEST TRÓJKA LICZB: (2,3,4).
F) TAK; ROZWIZANIEM JEST TRÓJKA LICZB: (4,10, 6).
G) TAK; ROZWIZANIEM JEST TRÓJKA LICZB: (1, 2,3).
H) TAK; ROZWIZANIEM JEST TRÓJKA LICZB: (0,3,1).
I) TAK; ROZWIZANIEM JEST TRÓJKA LICZB: (-1,2,-1).
J) TAK; ROZWIZANIEM JEST TRÓJKA LICZB: (0, 0, 0).
K) TAK; ROZWIZANIEM JEST TRÓJKA LICZB: (0,0,0).
L) TAK; ROZWIZANIEM JEST TRÓJKA LICZB: (0,0,0).
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
zadania agebra, macierze, wielomiany, układy równań liniowychzadania agebra, macierze, wielomiany, układy równań liniowychZestaw układy równań liniowych(1)Zestaw 1 Funkcja kwadratowa Funkcja homograficzna Równanie linioweWyklad 2 3 MACIERZE WYZNACZNIK UKLADY ROWNANuklady rownan liniowych4 uklady rownan liniowycht5 uklady rownan liniowychBOiE układy równań liniowychwykład 11 układy równań liniowychzestaw al macierz odwrotnaukłady rownań liniowych110 Układy równań liniowych7 Układy równań liniowychwięcej podobnych podstron