Podstawy metrologii – w4
Niniejsza prezentacja zawiera materiały pomocnicze do zagadnień objętych
IV jednostką tematyczną wykładu z przedmiotu Podstawy metrologii.
Pomocniczy materiał dydaktyczny – wyłącznie do celów edukacyjnych.
Udostępnianie osobom trzecim zabronione.
Podstawy metrologii – w4/s1
analogowe
Wg. przetwarzania
s.pomiarowego
Metody pomiarowe
cyfrowe
bezpośrednie
Wg. uzyskiwania
wyniku pomiaru
pośrednie
bezwzględne
Wg. porównania
w trakcie pomiaru
porównawcze
odchyłowa
zerowa
kompensacyjna
komparacyjna
Ciągłym wartościom
wielkości mierzonej są
przyporządkowane ciągłe
wartości wielkości
wyjściowej.
Ciągłym wartościom
wielkości mierzonej są
przyporządkowane
dyskretne wartości
wielkości wyjściowej.
Wartość wielkości
mierzonej otrzymuje się
bezpośrednio, bez
wykonywania obliczeń.
Wartość wielkości
mierzonej otrzymuje się
pośrednio, z pomiarów
bezpośrednich innych
wielkości i obliczeń.
różnicowa
Podstawy metrologii – w4/s2
V
U
Z
I
Metoda bezpośrednia
Metoda pośrednia
V
R
U
U
Z
I
A
I
U
R
=
Metoda bezwzględna
–
metoda pośrednia, w której równanie pomiaru jest równaniem definicyjnym wielkości
mierzonej
.
Metoda porównawcza
–
polega na porównaniu wartości wielkości mierzonej z inną wartością tej samej wielkości
przyjętą za wartość wzorcową lub odniesienia
.
x =
α
(wychylenie przyrządu)
Pomiar jako przyporządkowanie wartości wielkości mierzonej x ze zbioru możliwych X wartości ze zbioru W
zawierającego znane wielkości w.
W zbiór skończony, utworzony przez wielkość wzorcową, odtwarzaną w procesie pomiaru przez przyrząd.
w
i
≤ x ≤ w
i+1
w
i
- w
i+1
≤ 2ε
- próg czułości
Metoda porównawcza odchyłowa
–
wielkość mierzona x jest wyznaczana na podstawie jej miejsca
w uporządkowanym zbiorze W. Przyrząd jest skalowany w jednostkach wielkości mierzonej.
Położenie wskazówki wzgl. podziałki – p. analogowy. Wartość na polu odczytowym – p. cyfrowy.
Podstawy metrologii – w4/s3
Metoda porównawcza różnicowa
–
w tej metodzie od wartości wielkości mierzonej x odejmuje się znaną wartość x
p
i metodą odchyłową dokonuje się pomiaru różnicy (x-x
p
).
| x – w |
≤ Δx
– nieczułość detektora
Metoda porównawcza zerowa
–
wielkość mierzona x jest porównywana z regulowaną wartością wielkości
wzorcowej w. Różnica
Δ
x między wartościami jest sprowadzana do zera w procesie równoważenia.
x =
α + x
p
(
x
p
wielkość porównawcza)
Metoda zerowa kompensacyjna
– w procesie porównania
wielkość wzorcowa w przeciwdziała wielkości mierzonej x
i kompensuje jej fizyczne działanie na detektor (przyrząd pomiarowy).
Bezpośrednie porównanie wielkości mierzonej i wzorcowej. W stanie równowagi działanie obu wielkości jest
jednakowe i przeciwnie skierowane.
x = w
– w stanie równowagi
Metoda zerowa komparacyjna
– porównanie
wielkości mierzonej x z wielkością wzorcową w za pomocą
dodatkowego zbioru liczbowego k, określonego następująco:
| x – k
⋅ w | ≤ Δx
– nieczułość detektora
x = k
⋅ w
– w stanie równowagi
G
R
1
= R
x
R
2
R
3
R
4
E
z
3
4
2
R
R
R
R
x
⋅
=
Mostek Wheatstone’a
w
x
k
=
Podstawy metrologii – w4/s4
Przyczyny niedokładności pomiarów
• niedoskonałość narzędzi pomiarowych
• niedoskonałość metody pomiarowej
• niedoskonałość zmysłów
• oddziaływanie zmiennych w czasie wielkości wpływających
Analiza błędów pomiarowych
Błąd bezwzględny pomiaru
–
różnica pomiędzy wynikiem pomiaru X
m
a wartością rzeczywistą wielkości mierzonej X
r
.
ΔX = X
m
- X
r
Błąd graniczny pomiaru
Δ
g
X
– oszacowanie granic przedziału w otoczeniu wartości mierzonej, w którym mieści się
wartość rzeczywista X
r
.
Nie znamy wartości rzeczywistej
Wynik pomiaru
X
r
= X
m
± Δ
g
X
Oszacowanie dokładności pomiaru
–
teoria błędów (błąd pomiaru), teoria niepewności (niepewność pomiaru)
.
Błąd względny pomiaru
Podstawy metrologii – w4/s5
• wyznaczoną niepewność (błąd) zaokrągla się z dokładnością do 1 cyfry znaczącej (góra do 2 cyfr znaczących)
• wartość wielkości wyjściowej podaje się z taką samą precyzją jak wyznaczoną niepewność
Cyfry znaczące (c.z.) danej liczby to wszystkie jej cyfry (również zera) liczone od pierwszej cyfry nie równej
zeru od lewej strony, np.:
0,0067 – 2 c.z.
156,08 – 5 c.z.
156,080 – 6 c.z.
Zasady podawania wyników końcowych pomiarów
dwie liczby o tej samej wartości mogą mieć
różną liczbę cyfr znaczących
90 ± 30
93 ± 3
92.8 ± 0.3
92.81
niepewność 30
niepewność 3
niepewność 0.3
wartość wyjściowa
Liczba cyfr znaczących jest przybliżonym wskaźnikiem niepewności względnej operacji zaokrąglania
0,50
50
0,50
± 0,005
50
± 0,5
0,50
± 1%
50
± 1%
dwie liczby zaokrąglone
przed zaokrągleniem
niepewność względna zaokrąglenia
0,500
50,0
0,500
± 0,0005
50,0
± 0,05
0,500
± 0,1%
50,0
± 0,1%
~ 10%
~ 1%
~ 0,1%
5%
÷ 50%
0,5%
÷ 5%
0,05%
÷ 0,5%
1
2
3
w przybliżeniu
zawiera się w zakresie
niepewność względna (błąd) zaokrąglania
liczba cyfr
znaczących
Podstawy metrologii – w4/s6
- cechy charakterystyczne:
zmienne w warunkach powtarzalności
rozkład normalny
- zmniejszenie wpływu
przez zwiększenie liczby pomiarów
Błędy przypadkowe
Błędy systematyczne
Błędy nadmierne, grube
- cechy charakterystyczne:
stałe w warunkach powtarzalności
(błędy metody, błędy instrumentalne)
- zmniejszenie wpływu
• rozpoznanie ilościowe
poprawka addytywna lub multiplikatywna
• rozpoznanie jakościowe
błędy graniczne (specyfikacja wytwórcy)
- nieprawidłowe wykonanie pomiaru
- wynik pomiaru musi być usunięty
Teoria błędów
Model deterministyczny
–
ocena błędów systematycznych
Model losowy
–
ocena błędów przypadkowych
Teoria niepewności
Metoda B
–
ocena niepewności typu B, odpowiada m.in. błędom systematycznym
Wyznaczenie
błędu wypadkowego granicznego
Metoda A
–
ocena niepewności typu A, odpowiada błędom przypadkowym
Wyznaczenie
niepewności złożonej i rozszerzonej – odpowiada błędom granicznym
Podstawy metrologii – w4/s7
Wynik pomiaru jako zmienna losowa o rozkładzie Gaussa
Rozkład gęstości prawdopodobieństwa
σ
- odchylenie standardowe
miara rozrzutu pomiarów
Wartość oczekiwana – średnia arytmetyczna
Odchylenie standardowe pojedynczego pomiaru
Odchylenie standardowe średniej
dla n
≥
30
±3σ
s
- przedział ufności
p = 0,9974 - poziom ufności
Podstawy metrologii – w4/s8
Wynik pomiaru jako zmienna losowa o rozkładzie Studenta
dla n < 30
σ
S
’ = k’
σ
S
Równomierny rozkład błędu instrumentalnego (przyrządu)