MO
Z4/13. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 13
1
Z4/13. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH –
ZADANIE 13
Z4/13.1. Zadanie 13
Narysować metodą ogólną wykresy sił przekrojowych dla belki prostej przedstawionej na rysunku
Z4/13.1. Wymiary belki podane są w metrach.
A
B
C
D
18,0 kN
27,0 kN/m
6,0
2,0
2,0
[m]
Rys. Z4/13.1. Belka prosta
Z4/13.2. Analiza kinematyczna belki
Rysunek Z4/13.2 przedstawia belkę prostą traktowaną w analizie kinematycznej jako płaską tarczę
sztywną.
1
2
3
I
A
C
D
Rys. Z4/13.2. Belka prosta jako płaska tarcza sztywna
Tarcza sztywna na rysunku Z4/13.2 posiada trzy stopnie swobody. Jest ona podparta trzema prętami
podporowymi 1, 2 i 3. Wszystkie te więzy odbierają razem także trzy stopnie swobody. Został więc
spełniony warunek konieczny geometrycznej niezmienności (1.4). Belka może więc być układem
geometrycznie niezmiennym i statycznie wyznaczalnym.
Tarcza numer I jest podparta trzema prętami podporowymi numer 1, 2 i 3, których kierunki nie
przecinają się w jednym punkcie. Został więc spełniony warunek dostateczny geometrycznej niezmienności
dla tej tarczy sztywnej. Jest więc ona geometrycznie niezmienna i statycznie wyznaczalana.
Z4/13.3. Wyznaczenie reakcji podporowych
Aby wyznaczyć wartości i zwroty reakcji podporowych musimy najpierw przyjąć ich dodatnie zwroty.
Rysunek Z4/13.3 przedstawia założone zwroty reakcji we wszystkich podporach belki.
Poziomą reakcję na podporze A wyznaczymy z równania sumy rzutów wszystkich sił działających na
belkę na oś poziomą X.
X =H
A
=
0
H
A
=
0,0 kN
.
(Z4/13.1)
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/13. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 13
2
A
B
C
D
18,0 kN
27,0 kN/m
6,0
2,0
2,0
[m]
V
A
H
A
V
C
X
Y
Rys. Z4/13.3. Założone zwroty reakcji podporowych
Pionową reakcję na podporze A otrzymamy z równania sumy momentów wszystkich sił działających
na belkę względem punktu C.
M
C
=
V
A
⋅
8,0−27,0⋅6,0⋅
2,0
1
2
⋅
6,0
18,0⋅2,0=0
V
A
=
96,75 kN
.
(Z4/13.2)
Reakcja ma więc zwrot zgodny z założonym.
Pionową reakcję na podporze C otrzymamy z równania sumy momentów wszystkich sił działających
na belkę względem punktu A.
M
A
=−
V
C
⋅
8,027,0⋅6,0⋅
1
2
⋅
6,018,0⋅10,0=0
V
C
=
83,25 kN
.
(Z4/13.3)
Reakcja ma więc zwrot zgodny z założonym.
W celu sprawdzenia obliczeń reakcji pionowych zastosujemy równanie sumy rzutów wszystkich sił
działających na belkę na oś pionową Y.
Y =V
A
V
C
−
27,0⋅6,0−18,0=96,7583,25−162,0−18,0=0
.
(Z4/13.4)
Możemy więc stwierdzić, że pionowe reakcje działające na belkę zostały obliczone poprawnie i znajdują się
w równowadze.
Rysunek Z4/13.4 przedstawia prawidłowe wartości i zwroty reakcji we wszystkich podporach danej
belki.
A
B
C
D
18,0 kN
27,0 kN/m
6,0
2,0
2,0
[m]
96,75 kN
83,25 kN
Rys. Z4/13.4. Prawidłowe wartości i zwroty reakcji we wszystkich podporach belki prostej
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/13. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 13
3
Z4/13.4. Funkcje sił przekrojowych w przedziale AB
Rysunek Z4/13.5 przedstawia siły działające na odciętą część belki w przedziale AB. Na rysunku tym
są zaznaczone dodatnie siły przekrojowe.
A
27,0 kN/m
x
96,75 kN
N(x)
T(x)
M(x)
X
Rys. Z4/13.5. Siły działające w przedziale AB
W dalszej części przy wyznaczaniu postaci funkcji siły normalnej lub poprzecznej oraz momentu
zginającego będziemy korzystali z dwóch następujących zasad:
•
siły, które działają zgodnie z dodatnim zwrotem siły normalnej lub poprzecznej będziemy zapisywać
z minusem
•
siły, które działają przeciwnie do dodatniego zwrotu siły normalnej lub poprzecznej będziemy
zapisywać z plusem
•
siły i momenty skupione, które kręcą zgodnie z dodatnim zwrotem momentu zginającego będziemy
zapisywać z minusem
•
siły i momenty skupione, które kręcą przeciwnie do dodatniego zwrotu momentu zginającego
będziemy zapisywać z plusem.
Funkcja obciążenia ciągłego równomiernie rozłożonego prostopadłego do osi belki będzie miała
postać
q
x
=
27, 0
kN
m
.
(Z4/13.5)
Jak widać na rysunku Z4/13.5 funkcja siły normalnej jest równa zero. Siłę poprzeczną wyznaczymy z
równania sumy rzutów wszystkich sił działających na odciętą część belki na kierunek tej siły. Funkcja ta ma
postać
T
x
=
96,75−27,0⋅x
.
(Z4/13.6)
Siła poprzeczna jest funkcją liniową i aby ją jednoznacznie narysować należy wyznaczyć jej wartości na obu
końcach przedziału. Wartości te wynoszą
T
0,0
=
96,75 kN
T
6,0
=
96,75−27,0⋅6,0=−65,25 kN
.
(Z4/13.7)
Siła poprzeczna ma na obu końcach przedziału AB wartości różnych znaków. Będzie ona miała więc miejsce
zerowe w tym przedziale. Znajduje się ono
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/13. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 13
4
96,75−27,0⋅x
0
=
0
x
0
=
3,583 m
(Z4/13.8)
od początku przedziału AB czyli od punktu A.
Moment zginający wyznaczymy z równania sumy momentów wszystkich sił działających na odciętą
część belki względem punktu, w którym wyznaczamy moment zginający.
M
x
=
96,75⋅x−27,0⋅x⋅
x
2
=−
13,5⋅x
2
96,75⋅x
.
(Z4/13.9)
Funkcja momentu zginającego jest funkcją kwadratową i aby ją jednoznacznie narysować musimy
wyznaczyć jej wartości w trzech punktach. Wynoszą one
M
0,0
=
0,0 kNm
M
3,583
=−
13,5⋅3,583
2
96,75⋅3,583=173,3 kNm
M
6,0
=−
13,5⋅6,0
2
96,75⋅6,0=94,5 kNm
.
(Z4/13.10)
Oś X układu współrzędnych jest skierowana w prawo, zastosujemy więc różniczkowe równania
równowagi (4.20) i (4.21). Równania te mają postać
dT
x
dx
=−
27,0=−q
x
,
(Z4/13.11)
dM
x
dx
=
96,75−27,0⋅x=T
x
.
(Z4/13.12)
Jak więc widać oba różniczkowe równania równowagi zostały spełnione.
Wykresy funkcji siły poprzecznej i momentu zginającego w przedziale AB przedstawia rysunek
Z4/13.8. Są to także i ostateczne wykresy tych sił przekrojowych.
Z4/13.5. Funkcje sił przekrojowych w przedziale BC
Rysunek Z4/13.6 przedstawia siły działające na odciętą część belki w przedziale BC. Na rysunku tym
są zaznaczone dodatnie siły przekrojowe.
C
D
18,0 kN
x
2,0
[m]
83,25 kN
N(x)
T(x)
M(x)
X
Rys. Z4/13.6. Siły działające w przedziale BC
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/13. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 13
5
Funkcja obciążenia ciągłego równomiernie rozłożonego prostopadłego do osi belki będzie zerowa.
Jak widać na rysunku Z4/13.6 funkcja siły normalnej w tym przedziale jest równa także zero. Siła
poprzeczna ma postać
T
x
=
18,0−83,25=−65,25 kN
.
(Z4/13.13)
Moment zginający w przedziale BC będzie miał postać
M
x
=
83,25⋅x−18,0⋅
x2,0
=
65,25⋅x−36,0
.
(Z4/13.14)
Funkcja momentu zginającego jest funkcją liniową i aby ją jednoznacznie narysować musimy wyznaczyć jej
wartości w dwóch punktach. Wynoszą one
M
0,0
=−
36,0 kNm
M
2,0
=
65,25⋅2,0−36,0=94,5 kNm
.
(Z4/13.15)
Jak wiadomo ujemne momenty zginające rozciągają górną część przekroju pręta i będziemy je odkładać na
górze.
Oś X układu współrzędnych jest skierowana w lewo, zastosujemy więc różniczkowe równania
równowagi (4.29) i (4.30). Zastosujemy tylko równanie drugie. Ma ono postać
dM
x
dx
=
65,25=−T
x
.
(Z4/13.16)
Jak więc widać różniczkowe równanie równowagi zostało spełnione.
Wykresy funkcji siły poprzecznej i momentu zginającego w przedziale BC przedstawia rysunek
Z4/13.8. Są to także i ostateczne wykresy tych sił przekrojowych.
Z4/13.6. Funkcje sił przekrojowych w przedziale CD
Rysunek Z4/13.7 przedstawia siły działające na odciętą część belki w przedziale CD. Na rysunku tym
są zaznaczone dodatnie siły przekrojowe.
N(x)
T(x)
M(x)
D
x
18,0 kN
X
Rys. Z4/13.7. Siły działające w przedziale CD
Funkcja obciążenia ciągłego równomiernie rozłożonego prostopadłego do osi belki będzie zerowa.
Jak widać na rysunku Z4/13.7 funkcja siły normalnej w tym przedziale jest równa także zero. Siła
poprzeczna ma postać
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/13. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 13
6
A
B
C
D
18,0 kN
27,0 kN/m
2,0
2,0
[m]
96,75 kN
83,25 kN
T(x) [kN]
M(x) [kNm]
6,0
96
,75
65,25
18,0
0,
0
94
,5
36
,0
0,
0
3,583
2,417
3,583
2,417
17
3,3
Rys. Z4/13.8. Wykresy funkcji siły poprzecznej i momentu zginającego w belce prostej
T
x
=
18,0 kN
.
(Z4/13.17)
Moment zginający w przedziale CD będzie miał postać
M
x
=−
18,0⋅x
.
(Z4/13.18)
Funkcja momentu zginającego jest funkcją liniową i aby ją jednoznacznie narysować musimy wyznaczyć jej
wartości w dwóch punktach. Wynoszą one
M
0,0
=
0,0 kNm
M
2,0
=−
18,0⋅2,0=−36,0 kNm
.
(Z4/13.19)
Jak wiadomo ujemne momenty zginające rozciągają górną część przekroju pręta i będziemy je odkładać na
górze.
Oś X układu współrzędnych jest skierowana w lewo, zastosujemy więc różniczkowe równania
równowagi (4.29) i (4.30). Zastosujemy tylko równanie drugie. Ma ono postać
dM
x
dx
=−
18,0=−T
x
.
(Z4/13.20)
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni
MO
Z4/13. SIŁY PRZEKROJOWE W BELKACH I RAMACH PŁASKICH – ZADANIE 13
7
Jak więc widać różniczkowe równanie równowagi zostało spełnione.
Wykresy funkcji siły poprzecznej i momentu zginającego w przedziale BC przedstawia rysunek
Z4/13.8.
Z4/13.7. Wykresy sił przekrojowych
Rysunek Z4/13.8 przedstawia ostateczne wykresy funkcji siły poprzecznej oraz momentu zginającego
w belce złożonej.
Dr inż. Janusz Dębiński
Zaoczni