Oe i To1 w12

background image

OBWODY ELEKTRYCZNE

i

Teoria Obwodów

Sierpień 2011

Sierpień 2011

wykład 12

wykład 12

background image

Składowe symetryczne

Dowolny ( niesymetryczny ) układ napięć można rozłożyć na

napięcia trzech generatorów

o kolejności zgodnej, przeciwnej i zerowej

.

0

U

1

U

2

U

1

L

2

L

3

L

1

L

U

2

L

U

3

L

U

1

L

2

L

3

L

0

U

0

U

1

U

1

U

2

U

2

U

background image

Składowe symetryczne

1

L

U

2

L

U

3

L

U

10

L

U

20

L

U

30

L

U

1,1

L

U

1,2

L

U

1,3

L

U

1,1

L

U

1,2

L

U

1,3

L

U

+

+

L1

0

1

2

2

L2

0

1

2

2

L3

0

1

2

U

U

U

U

U

U

a U

aU

U

U

aU

a U

=

+

+

=

+

+

=

+

+

background image

Składowe symetryczne

w postaci macierzowej

0

L1

2

L2

1

2

L3

2

1

1

1

U

U

U

1 a

a

U

U

U

1

a

a

 

 

=

 

 

czyli

[ ] [ ][ ]

Li

i

U

S U

=

gdzie

[ ] [ ]

[ ] [ ]

[ ]

Li

i

S

U

U

macierz

skladowych

niesymetrycznych

U

U

macierz

skladowych

symetrycznych

S

macierz

przeksztacenia

skladowych

niesymetrycznych

=

=

[ ]

2

2

1

1

1

1

1

S

a

a

a

a

=

background image

Składowe symetryczne

Przekształcenie odwrotne – z napięć

U

L1

, U

L2

, U

L3

wyznaczyć

U

0

, U

1

, U

2

dodając stronami równania i dzieląc przez 3 otrzymamy

U

0

=1/3(U

L1

+ U

L2

+ U

L3

)

mnożąc równania przez a

2

, dodając i dzieląc przez 3 otrzymamy

U

1

=1/3( U

L1

+ aU

L2

+ a

2

U

L3

)

mnożąc równania przez a , dodając i dzieląc przez 3 otrzymamy

U

2

=1/3( U

L1

+ a

2

U

L2

+ aU

L3

)

background image

Składowe symetryczne

czyli

(

)

(

)

(

)

0

L1

L2

L3

2

1

L1

L2

L3

2

2

L1

L2

L3

1

U

U

U

U

3

1

U

U

aU

a U

3

1

U

U

a U

aU

3

=

+

+

=

+

+

=

+

+

[ ] [ ] [ ]

1

i

Li

U

S

U

=

gdzie

[ ]

1

2

2

1

1

1

1

1

3

1

S

a

a

a

a

=

background image

Składowe symetryczne

składowa przeciwna jest źródłem pola wirującego w przeciwnym kierunku

– zjawisko niekorzystne

stopień niesymetrii napięciowej w %

2

1

100%

U

U

na ogół wymaga się aby był mniejszy od

5%

background image

Składowe symetryczne

Szczególne przypadki:

Zasilanie 3-fazowe symetryczne, to:

U

0

=0; U

1

=U

L1

; U

2

=0

w układzie 3-przewodowym

3

0

1

0

0

Li

i

I

I

=

= →

=

napięcia międzyfazowe

3

0

1

2

0

0

Lij

i

j

U

U

=

=

= →

=

background image

Składowe symetryczne

Prawo Ohma dla składowych

symetrycznych

- ogólnie dla odbiorników niesymetrycznych

1

12

13

1

1

21

2

23

2

2

31

32

3

3

3

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

U

Z

Z

Z

I

U

Z

Z

Z

I

U

Z

Z

Z

I

 

 

=

 

 

 

[ ] [ ][ ]

U

Z I

=

czyli

ale

[U]=[S] [U]

S

oraz

[I]=[S] [I]

S

stąd

[S] [U]

S

=[Z] [S] [I]

S

[U]

S

=[S]

-1

[Z] [S] [I]

S

[U]

S

=[Z]

S

[I]

S

gdzie

[Z]

S

=[S]

-1

[

Z

Z] [S]

macierz impedancji składowych symetrycznych

background image

Składowe symetryczne

[ ]

0

01

02

10

1

12

20

21

2

S

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

=

w przypadku symetrii odbiornika lub generatora symetrycznego, tj.

Z

L1

=Z

L2

=Z

L3

Z

L12

= Z

L23

= Z

L31

oraz

Z

L21

= Z

L32

= Z

L13

ogólnie

Z

L12

≠Z

L21

( np. generatory )

wówczas

[Z]

S

jest macierzą diagonalną

background image

Składowe symetryczne

[ ]

0

1

2

0

0

0

0

0

0

S

Z

Z

Z

Z

=

przy czym

0

1

12

21

2

1

1

12

21

2

2

1

12

21

L

L

L

L

L

L

L

L

L

Z

Z

Z

Z

Z

Z

a Z

aZ

Z

Z

aZ

a Z

=

+

+

=

+

+

=

+

+

wniosek, gdy:

12

21

1

2

L

L

Z

Z

Z

Z

12

21

1

2

L

L

Z

Z

Z

Z

=

=

background image

Składowe symetryczne

z diagonalności macierzy

[Z]

S

, tj. w przypadku symetrii odbiornika

wynika,że

[U]

S

=[Z]

S

[I]

S

0

0

0

1

1

1

2

2

2

U

Z I

U

Z I

U

Z I

=

=

=

przy symetrii następuje separowanie składowych, co ma

podstawowe znaczenie dla obliczeń.

background image

Składowe symetryczne

ogólnie przy symetrii odbiornika

0

0

0

1

1

1

2

2

2

U

Z I

U

Z I

U

Z I

=

=

=

1

L

2

L

3

L

N

1

L

Z

2

L

Z

3

L

Z

12

M

21

M

23

M

23

M

31

M

13

M

0

0

Z I

0

0

Z I

0

0

Z I

1

1

Z I

1

1

Z I

1

1

Z I

2

2

Z I

2

2

Z I

2

2

Z I

background image

Składowe symetryczne

1. pomiar impedancji silnika składowej zerowej

Pomiar impedancji własnych składowych silnika

S

0

I

0

I

0

I

1

L

I

0

3I

0

U

0

0

0

0

0

0

0

3

3

cos

V

V

A

A

W

V

A

j

U

U

U

Z

I

I

I

P

U I

Z

Z e

ϕ

ϕ

=

=

=

=

=

background image

Składowe symetryczne

2. Pomiar impedancji dla składowej zgodnej

S

1

1

L

E

U

=

2

2

1

L

E

a U

=

3

1

L

E

aU

=

1

I

2

1

a I

1

aI

1

1

1

1

1

2

2

1

1

2

1

1

1

3

1

1

1

1

1

1

1

cos

L

L

L

V

A

W

V

A

j

U

I Z

U

U

a I Z

a U

U

aI Z

aU

U

U

Z

I

I

P

U I

Z

Z e

ϕ

ϕ

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

background image

Składowe symetryczne

3. pomiar impedancji dla składowej przeciwnej

S

1

2

L

E

U

=

2

2

L

E

a U

=

3

2

L

E

a U

=

2

I

2

a I

2

2

a I

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

3

2

2

2

2

2

2

2

cos

L

L

L

V

A

W

V

A

j

U

I Z

U

U

a I Z

a U

U

a I Z

a U

U

U

Z

I

I

P

U I

Z

Z e

ϕ

ϕ

=

=

=

=

=

=

=

=

=

=

silnik obracamy przeciw polu

ogólnie

Z

1

≠Z

2

background image

Składowe symetryczne

Moc w metodzie składowych symetrycznych

[ ] [ ] [ ][ ]

(

)

[ ][ ]

(

)

[ ] [ ] [ ] [ ]

[ ] [ ]

(

)

*

*

*

1

2

3

1

2

3

*

*

*

*

*

*

*

*

0

1

2

0

1

2

3

3

L

L

L

L

L

L

T

T

S

S

T

T

T

S

S

S

S

S

U I

U

I

U

I

U

I

S U

S I

U

S

S

I

U

I

U I

U I

U I

=

+

+

=

=

=

=

=

=

=

=

+

+

zatem

{

} {

} {

}

{

} {

} {

}

*

*

*

0

1

2

0

1

2

0

1

2

*

*

*

0

1

2

0

1

2

0

1

2

Re 3

Re 3

Re 3

Im 3

Im 3

Im 3

P

U I

U I

U I

P

P

P

Q

U I

U I

U I

Q

Q

Q

=

+

+

= + +

=

+

+

=

+ +

background image

Składowe symetryczne

Obliczanie zakłócenia poprzecznego metodą składowych symetrycznych

1

L

E

2

L

E

3

L

E

1

2

0

;

;

G

G

G

Z

Z

Z

1

2

0

;

;

L

L

L

Z

Z

Z

1

2

0

;

;

S

S

S

Z

Z

Z

NS

Z

NG

Z

1

L

I

2

L

I

3

L

I

1

L

U

Obciążenie niesymetryczne przedstawia się jako trzy generatory U

0

; U

1

; U

2

background image

Składowe symetryczne

Stosuje się zasadę superpozycji

1. Schemat dla składowej zgodnej

1S

Z

1S

Z

1S

Z

1

U

2

1

a U

1

aU

1

I

2

1

a I

1

aI

1

1

G

L

Z

Z

+

1

1

G

L

Z

Z

+

1

1

G

L

Z

Z

+

1

E

2

1

a E

1

aE

schemat jednofazowy

background image

Składowe symetryczne

schemat jednofazowy

1

U

1

1

G

L

Z

Z

+

1

E

1S

Z

1S

I

1

I

1G

I

lub

1

I

1

U

1zast

E

1zast

Z

background image

Składowe symetryczne

2. schemat dla składowej przeciwnej

2

U

2

2

G

L

Z

Z

+

2 S

Z

2S

I

2

I

2G

I

schemat zastępczy

2

I

2

U

2 zast

Z

background image

Składowe symetryczne

3. schemat dla składowej zerowej

0S

Z

0

U

0

0

G

L

Z

Z

+

0

0

G

L

Z

Z

+

0

0

G

L

Z

Z

+

0

U

0

U

0

I

0

I

0

I

0S

Z

0S

Z

NS

Z

NG

Z

0

3

G

I

0

3

S

I

background image

Składowe symetryczne

schemat jednofazowy

0

U

0

0

G

L

Z

Z

+

0S

Z

0S

I

0

I

0G

I

3

NS

Z

3

NG

Z

schemat zastępczy

0

I

0

U

0 zast

Z

background image

Składowe symetryczne

każdemu schematowi odpowiadają :

- dwa równania oczkowe

- jedno równanie węzłowe

schematyczne przedstawienie sieci dla

składowych zgodnych (+), przeciwnych (-) i zerowych (0)

1

U

1

I

( )

+

0

U

0

I

(0)

2

U

2

I

( )

zgodnie z tw. Thevenina istnieją takie schematy

background image

Składowe symetryczne

przykłady

jednofazowe zwarcie doziemne

1

L

2

L

3

L

1

L

I

Z

1

L

U

2

L

U

3

L

U

2

3

1

1

0

0

L

L

L

L

I

I

U

Z I

=

=

=

(

)

1

2

0

1

0

0

1

2

0

1

0

1

2

;

3

3

L

L

I

I

I

I

I

U

U

U

U

Z I

I

I

Z I

=

=

=

=

+

+

=

+ +

=

to

background image

Składowe symetryczne

Analiza:

jednakowy prąd – połączenie szeregowe

suma napięć -jedno oczko

wniosek – połączenie szeregowe

1

U

1

I

( )

+

2

U

2

I

( )

0

U

(0)

0

1

2

I

I

I

= =

3Z

background image

Składowe symetryczne

np. poprzedni układ przy odłączonym silniku

1

1

L

E

E

=

1

1

G

L

Z

Z

+

2

2

G

L

Z

Z

+

0

0

3

NG

G

L

Z

Z

Z

+

+

3Z

1

U

U

U

0

I

(

)

(

)

(

)

1

1

1

0

1

2

2

0

2

0

0

0

0

0

0

3

G

L

G

L

NG

G

L

E

Z

Z

I

U

Z

Z

I

U

Z

Z

Z

I

U

=

+

+

=

+

+

=

+

+

+

(

)

1

0

1

0

1

2

0

1

2

0

1

1

1

2

0

1

2

0

3

3

3

3

3

L

G

G

G

L

L

L

NG

L

L

G

G

G

L

L

L

NG

I

I

E

I

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

E

I

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

=

=

+

+

+

+

+

+

+

=

+

+

+

+

+

+

+

background image

Składowe symetryczne

Zwarcie doziemne dwóch przewodów

1

L

2

L

3

L

2

L

I

Z

3

L

I

(

)

(

)

1

2

3

2

2

3

3

0

L

L

L

L

L

L

L

I

U

I

I

Z

U

I

I

Z

=

=

+

=

+

to

background image

Składowe symetryczne

(

)

(

)

(

)

(

)

1

1

2

0

2

2

2

2

1

2

1

2

2

2

1

2

1

2

2

2

2

2

0

1

2

0

1

1

2

0

1

0

1

2

3

1

0

2

1.

0

0

2.

3.

3

L

L

L

L

L

L

L

L

L

I

I

I

I

U

U

a U

aU

aU

a U

a

a U

a

a U

U

U

U

U

U

a U

aU

U

a U

aU

U

a

a U

U

U

U

I

I

I

Z

I Z

= → + +

=

=

+

=

+

=

=

=

=

+

+

=

+

+

=

=

+

+

=

=

+

+

=

Analiza

węzeł I

1

+I

2

+I

0

=0

wspólne napięcie U

1

=U

2

- to połączenie równoległe

oczko U

1

+ 3 Z I

0

– U

0

=0

background image

Składowe symetryczne

1

U

( )

+

2

U

2

I

( )

0

U

(0)

0

I

3Z

1

I

background image

Składowe symetryczne

Obliczanie awarii podłużnej

1

L

I

1

L

I

2

L

I

2

L

I

3

L

I

3

L

I

3

L

U

2

L

U

1

L

U

schematy zgodnie z tw. Thevenina dla składowych

( )

+

1

U

1

I

( )

2

U

2

I

( )

0

0

U

0

I

background image

Składowe symetryczne

np. przerwa w jednym przewodzie

1

L

U

1

L

I

2

L

I

3

L

I

1

2

3

0

0

0

L

L

L

I

U

U

=

=

=

0

1

2

0

1

2

0

U

U

U

I

I

I

=

=

+ +

=

to

Analiza

oczko

węzeł

połączenie równoległe

background image

Składowe symetryczne

Przykład : Zwarcie jednofazowe na zaciskach prądnicy.

Dane: - zasilanie symetryczne – zgodne.

Wyznaczyć wskazania amperomierza i woltomierza.

1

L

E

2

1

L

a E

1

L

aE

1

L

I

Równania opisujące awarię:

L1

L2

L3

U

0

I

0

I

0

=

=

=

background image

Składowe symetryczne

czyli

0

1

2

U

U

U

0

+

+

=

2

0

1

2

I

a I

aI

0

+

+

=

2

0

1

2

I

aI

a I

0

+

+

=

dodając i odejmując stronami , otrzymamy

0

1

2

I

I

I

=

=

uwzględniając

0

1

L1

2

E

0

E

E

E

0

=

=

=

,

,

background image

Składowe symetryczne

schematy dla składowych symetrycznych przyjmują postać

U

0

Z

0

= Z

0g

+ 3Z

Ng

I

0

E

0

= 0

U

2

Z

2

= Z

2g

I

2

E

2

= 0

1

1

L

E

E

=

stąd równania odpowiadające

0 0

0

L1

1 1

1

2 2

2

U

Z I

U

E

Z I

U

Z I

= −

=

= −

background image

Składowe symetryczne

po podstawieniu , otrzymujemy

L1

0 0

L1

1 1

2 2

0

1

2

0

1

2

E

Z I

E

Z I

Z I

0

I

I

I

Z

Z

Z

+

=

=

=

=

+

+

stąd obliczamy

L1

L1

0

1

2

0

1

2

3E

I

I

I

I

Z

Z

Z

=

+ +

=

+

+

0

0

2

2

L1

L1

L1

0

1

2

0

1

2

0

1

2

0

1

2

Z

Z

Z

Z

U

E

U

E

U

E

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

+

= −

=

= −

+

+

+

+

+

+

,

,

(

)

(

)

2

0

0

2

2

2

2

0

L1

L1

L3

0

1

2

0

1

2

0

1

2

Z

a Z

Z

a Z

aZ

Z

U

U

aU

a U

E

1 a

E

Z

Z

Z

Z

Z

Z

+

+

=

+

+

=

= −

+

+

+

+

background image

Składowe symetryczne

czyli ostatecznie

2

0

L1

L1

v

L1

L1

L3

0

1

2

0

1

2

aZ

Z

3E

I

I

U

U

3

E

Z

Z

Z

Z

Z

Z

=

=

=

=

+

+

+

+

background image

Składowe symetryczne

Filtry składowych symetrycznych

Składowa zerowa napięcia

1

L

2

L

3

L

N

1

L

2

L

3

L

N

1

L

2

L

3

L

N

background image

Składowe symetryczne

składowa zerowa prądu

1

L

2

L

3

L

N

przekładnik Ferrantiego

w układzie 4-przewodowym

background image

Składowe symetryczne

Składowa przeciwna prądu

1

L

Z

2

L

Z

1

L

I

2

L

I

w układzie 3-przewodowym I

0

=0

to

1

L

Z

1

L

I

2

L

Z

2

L

I

1

L

Z

1

1

L

L

Z I

2

L

Z

2

2

L

L

Z

I

(

)

(

)

(

)

(

)

2

1

1

2

1

1

2

1

1

2

2

1

2

1

2

2

1

1

2

2

1

2

1

2

L

L

L

L

L

L

amp

L

L

amp

L

L

amp

L

L

L

L

amp

L

L

amp

Z

I

I

Z

a I

aI

Z I

Z

I

I

Z

Z

Z

Z

Z

Z

I

Z

a Z

I

Z

aZ

I

Z

Z

Z

+

+

+

+

=

=

+

+

+

+

+

+

+

=

+

+

background image

Składowe symetryczne

filtr I

2

gdy

(

)

2

2

1

2

1

2

2

1

2

1

3

0

2

2

1

3

2

2

L

L

L

L

L

L

L

Z

a Z

Z

a Z

j

Z

Z

j

Z

+

=

= −

= − − −

=

+

przyjmując

2

1

2

1

2

2

2

1

2

1

3

3

2

2

2

2

L

L

L

L

L

amp

L

L

amp

Z

R

R

R

Z

j

Z

j

to

Z

aZ

I

I

kI

Z

Z

Z

=

=

+

= +

+

=

=

+

+

R

2

R

3

2

R

background image

Składowe symetryczne

składowa zgodna prądu ( I

1

)

(

)

2

1

2

2

1

1

2

2

1

1

1

3

0

2

2

1

3

2

2

L

L

L

L

L

L

L

L

Z

aZ

Z

Z

a Z

j

Z

a

Z

j

Z

+

=

= −

= −

= − − −

=

+

przyjmując

1

2

2

2

1

2

1

1

1

2

1

3

3

2

2

2

2

L

L

L

L

L

amp

L

L

amp

Z

R

R

R

Z

j

Z

j

to

Z

a Z

I

I

kI

Z

Z

Z

=

=

+

= +

+

=

=

+

+

R

2

R

3

2

R

background image

Składowe symetryczne

składowa przeciwna napięcia

12

L

Z

23

L

Z

1:1

1:1

(

)

(

)

12

23

12

23

12

23

2

1

2

1

2

12

23

12

23

2

1

2

12

23

12

23

12

23

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

L

L

L

L

wolt

L

L

wolt

L

L

L

L

wolt

L

L

L

L

L

L

wolt

U

U

Z

Z

U

Z

Z

Z

U

U

a U

aU

Z

Z

Z

Z

Z

a

a

U

U

Z

Z

Z

Z

Z

Z

Z

+

=

=

+

+

+

+

+

=

=

+

+

+

+

+

=

+

+

Filtr U

2

gdy

2

12

23

2

23

12

12

1

0

1

3

2

2

L

L

L

L

L

a

Z

Z

Z

a Z

j

Z

+

=

= −

=

=

+

background image

Składowe symetryczne

przyjmując

12

23

12

23

2

2

12

23

1

3

2

2

3

2

2

1

1

1

1

L

L

L

L

wolt

L

L

wolt

Z

R

Z

j

R

R

R

j

wowczas

a

Z

Z

U

U

kU

Z

Z

Z

=

=

+

=

+

+

=

=

+

+

V

R

2

R

1:1

1:1

3

2

R

background image

Składowe symetryczne

Filtr U

1

gdy

12

23

2

12

23

23

23

1

0

1

1

3

2

2

L

L

L

L

L

L

a

Z

Z

Z

Z

a Z

a

Z

+

=

= −

= −

=

=

+

przyjmując

23

13

2

12

23

1

1

12

23

1

3

2

2

3

2

2

1

1

1

1

L

L

L

L

wolt

L

L

wolt

Z

R

Z

j

R

R

R

j

wowczas

a

Z

Z

U

U

kU

Z

Z

Z

=

=

+

=

+

+

=

=

+

+

V

R

2

R

1:1

1:1

3

2

R

background image

Składowe symetryczne

inne rozwiązanie filtra składowej zgodnej i przeciwnej napięcia

Napięcie na zaciskach wejściowych filtru jest proporcjonalne

( ) do składowej zgodnej lub przeciwnej w zależności od położenia

przełącznika w1.

2

0,385

3 3

=

background image

Egzamin

E

GZAMIN Z

O

BWODÓW

E

LEKTRYCZNYCH

,

30.06.2010

Nazwisko

Imię

Nr indeksu


Skrótowa legenda poleceń: Podaj – wzory, Opisz, Wyjaśnij –słownie, Wyznacz – wyprowadź ,wylicz

Nr

Treść pytania / Odpowiedź

Punktacja

1

1




2

1







-

pytań 15

-

punktów 30

-

zaliczenie >15

-

obowiązuje dokument ( indeks )

-

długopis + kalkulator ( ale nie komórka )

-

brudnopis dołączony do zestawu


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Oe i To1 w10
Oe i To1 w5 id 333223 Nieznany
Oe i To1 w3 id 333221 Nieznany
Oe i To1 w7 magn sprz id 333225
Oe i To1 w2
Oe i To1 w1
Oe i To1 w9 id 333227 Nieznany
Oe i To1 w4 id 333222 Nieznany
Oe i To1 w6 id 333224 Nieznany
Oe i To1 w8
Oe i To1 w10

więcej podobnych podstron