Polska i Litwa w 1386 r.
Wygaśnięcie królewskiej linii Piastów (w 1370 r.), a wkrótce po mieczu także dziedziczących koronę polską Andegawenów, oddało tron w Krakowie Jadwidze, węgierskiej królewnie. W 1386 r. poślubiła ona wielkiego księcia litewskiego Jagiełłę, który po chrzcie jako Władysław II Jagiełło zapoczątkował nową dynastię królewską — Jagiellonów. Polsko-litewska monarchia jagiellońska odzyskała nie tylko przejściowo przejętą przez Węgry Ruś Czerwoną, ale po serii wojen z zakonem także dostęp do Bałtyku, wyrastając w XV wieku do rangi jednej z głównych potęg europejskich.