Maria Kotełko
Mechanika
i Wytrzymałość
Materiałów
Zadanie nr 32 - Dostosowanie kierunku Automatyka i Robotyka
do prowadzenia studiów niestacjonarnych
Część II Wytrzymałość Materiałów
Wykład 6.
1. Hipotezy wytrzymałościowe kryteria uplastycznienia
2. Zastosowania in\ynierskie hipotez wytrzymałościowych
3. Podstawowe przypadki wytrzymałości zło\onej
2
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Postaci zniszczenia uplastycznienie (materiał plastyczny)
3
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Postaci zniszczenia uplastycznienie przy du\ych odkształceniach
(materiał plastyczny)
B)
A)
4
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Postaci zniszczenia pękanie materiału kruchego
5
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Kryterium wytę\enia w zło\onym stanie obcią\enia
Niesprę\yste zachowanie się materiału (jego uplastycznienie) w elemencie konstrukcyjnym
mo\e nastąpić nawet wtedy, gdy \adna ze składowych stanu naprę\enia nie osiągnie granicy
plastycznoÅ›ci przy jednokierunkowym rozciÄ…ganiu (à Ã
à = Ãpl). A zatem w trójkierunkowym
à Ã
à Ã
stanie naprę\enia uplastycznienie materiału (w większości przypadków równoznaczne z
utratą nośności danego elementu konstrukcyjnego) zale\y od pewnej wielkości fizycznej
będącej funkcją wszystkich składowych stanu naprę\enia. Wielkość tę nazywamy
naprÄ™\eniem zredukowanym.
f (Ãij) = Ãred= Re
à Ã
à Ã
à Ã
6
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Hipotezy wytrzymałościowe
Poniewa\ w większości przypadków wa\nych z punktu widzenia praktyki in\ynierskiej mamy
do czynienia ze zło\onym stanem obcią\enia, który powoduje powstanie trójkierunkowego
stanu naprę\enia w konstrukcji, znalezienie funkcji określającej w takim przypadku kryterium
uplastycznienia materiału (lub ogólniej-kryterium wytę\enia) jest jednym z podstawowych
zagadnień wytrzymałości materiałów. Kryteria te określane są jako hipotezy
wytrzymałościowe.
7
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Idea hipotez wytrzymałościowych
(kryteriów uplastycznienia)
Zło\ony stan naprę\enia porównujemy z jednokierunkow ym
rozciąganiem/ściskaniem
Re
=
Re
f (Ãij) = Ãred= Re
8
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Hipoteza max. Naprę\eń stycznych
Tresca (1864)
Re
Ã
à -Ã
pl
max min
Ämax
Ä = =
max
2 2
Ãpl
Ä
Ä
Ä
Ä
Ã2 =
Re
Ämax
Ã1
Ã
pl
Ã
Ã
Ã Ä = à = Re
Ã
max pl
2
Ã3
Ãred = Ã1 - Ã3
à = Ã1 -Ã3
red
9
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Hipoteza Hubera (1904),
von Mises (1913)
max. energii odkształcenia postaciowego
2
Ã
UD =
1
Uo = (Ã1 Å"µ1 + Ã Å"µ2 + Ã Å"µ3)
6G
2 2 3
1- 2½ (Ã - Ã )2 + (Ã - Ã )2 + (Ã - Ã )2
1 2 2 3 3 1
U = (Ã + Ã + Ã )2 +
0 1 2 3
z 6E 12G
1 + µ1
z
1
Energia odkszt.
1 + µ3
1
1
1
post.
1
y
1
y
1 + µ2
x
x Odpowiedzialna
za
uplastycznienie
2
(Ã1 -Ã )2 + (Ã -Ã )2 + (Ã -Ã1)2 Ã
2 2 3 3
=
12G
6G
1
à = [(Ã1 -à )2 + (à -à )2 + (Ã3 -Ã1)2]
red 2 2 3
2
10
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
In\ynierskie zastosowanie hipotez wytrzymałościowych
Hipoteza Tresci:
à = 2Ä = Ã1 -à d" kr (à )
red max 3 dop
Hipoteza Hubera von Misesa:
1
Ãred = [(Ã1 -Ã )2 + (Ã -Ã3)2 + (Ã3 -Ã1)2]d" kr (Ãdop )
2 2
2
11
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Podstawowe przypadki wytrzymałości zło\onej zginanie i skręcanie
Hipoteza Treski:
à 1
2 2
Ã1 = + Ã + 4Ä
2 2
à = 0
à = Ã1 -Ã3 2
red
à 1
2 2
à = - à + 4Ä
3
2 2
2 2
à = à + 4Ä d" Ã
red dop
12
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Hipoteza Hubera
Misesa:
à 1
2 2
Ã1 = + Ã + 4Ä
2 2
à = 0
2
à 1
2 2
à = - à + 4Ä
3
1
2 2
à = [(Ã1 -à )2 + (à -à )2 + (Ã3 -Ã1)2]=
2 2 3
red
2
2 2
à = à + 3Ä d" Ã
red dop
13
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Moment zastępczy dla wału kołowego
Tresca:
2 2
2
2
M + M
M
ëÅ‚ öÅ‚
M
g s
g
ìÅ‚ ÷Å‚ Mzast=
à = + 4ëÅ‚ s öÅ‚ = d" kg 2
ìÅ‚ ÷Å‚
red
ìÅ‚ ÷Å‚
Mg + Ms2
W 2W W
íÅ‚ Å‚Å‚
íÅ‚ Å‚Å‚
Huber von Mises:
2 2
M + 0.75Å" M
M
g s
zast
à = = d" kg
red
W W
2 2
M = M + 0.75Å" M
zast g s
14
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Wytrzymałość zło\ona - zginanie z
rozciąganiem/ściskaniem (I)
A A
A
P P
h
+ =
h/2 2P
6P
à '=
à "=
bh
bh
A
8P
à =
max
bh
15
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Wytrzymałość zło\ona - zginanie z
rozciąganiem/ściskaniem (II) rdzeń przekroju
P
ed"r/4
2e
2r
P
à = -
c
Ä„r2
Pe Ä„r3
à = ą ; W =
g max
W 4
P 4Pe
à = - + d" 0
B
A
Ä„r2 Ä„r3
16
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
+
=
WYTRZYMAAOŚĆ ZAOśONA - ZGINANIE , SKRCANIE
I ROZCIGANIE
P
2
P Dane: N = 10 kW, n = 1500 obr/min, d = 3mm,
3
l = 0.3 m, r = 0.2 l,
P2 = 0.4P1, P3 = 0.2 P1
B
P1
d
N
(
M0)
Ãredmax?
r
l
A
2l
2l
N kW 10
M = 9550 Å" = 9550 = 63.66 [Nm]
0
n obr / min 1500
M0 63.66Å"103 Nmm
P1 = = = 1061N
r 0.2Å"300mm
17
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Wypadkowy mo ment gnÄ…cy wynosi:
- dla x = 0 Mgw = 0.2P1 l
= (1.2P1l)2 + (0.4P1l)2 = 1.6P1l
- dla x = lM gw
- dla x= 3l
M = (0.2P1l)2 + (0.6P1l)2 = 0.4P1l
gw
18
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
M
P3
gw
à = à +à = +
max g N
W A
1.6P1l 0.2P1
à = à +à = + =
max g N
3 2
Ä„d 32 Ä„d 4
=152.05 + 0.3 = 152.35[MPa]
Ms
Ämax =
W0
M 63.66 Å"103 Nmm Å"16
s
Ä = = = 12.01 [MPa]
max
3
Ä„d 16 Ä„ 303mm3
19
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
NaprÄ™\enie zredukowane wg hipotezy
Tresci
2 2
à = à + 4Ä = 152.352 + 4Å"12.012 = 154.22 [MPa]
red max max
NaprÄ™\enie zredukowane wg hipotezy Hubera:
2 2
à = à + 3Ämax = 152.352 + 3Å"12.012 = 153.75[MPa]
red max
20
Mechanika i Wytrzymałość Materiałów
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
wykład 11 Wmkotelko 12 wm 7kotelko 10 WM 5WM w00 Regulamin i info o WM 11 12WM Cw7 Instr v24 12 11 28kotelko 9 WM 4WM Cw5 Spraw v14 11 12 12kotelko 9 WM 4kotelko 8 WM 2,3WM Cw3 Instr v19 12 11 14kotelko 8 WM 2,3WM Cw1i2 Instrukcja rozciaganie v19 student 11 01 0711 (311)ZADANIE (11)Psychologia 27 11 2012359 11 (2)więcej podobnych podstron